今年，外媒The Robot Report評(píng)選出2019年值得關(guān)注的5大人形機(jī)器人，優(yōu)必選大型服務(wù)仿人機(jī)器人Walker進(jìn)入該榜單，成為榜單中唯一一家被提名的中國(guó)人工智能和服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。那么，都有哪些機(jī)器人上榜了呢？

說(shuō)到機(jī)器人，人形機(jī)器人應(yīng)該是各大機(jī)器人公司最爭(zhēng)先恐后地開(kāi)發(fā)的一種類型。不管是為了適應(yīng)人類社會(huì)的居住環(huán)境，還是為了滿足人類對(duì)雙足步態(tài)的心理需求，人形機(jī)器人對(duì)于大眾來(lái)說(shuō)永遠(yuǎn)比其他形態(tài)的機(jī)器人要更受歡迎。同時(shí)，人形機(jī)器人也是展現(xiàn)自己技術(shù)和企業(yè)文化的有效渠道，人們對(duì)于人形機(jī)器人的關(guān)注度也越來(lái)越高。

波士頓動(dòng)力-Atlas，說(shuō)到人形機(jī)器人，不得不提雙足機(jī)器人Atlas。Atlas開(kāi)發(fā)的每一款機(jī)器人都有著令人驚詫的能力，比如能跳舞、能拉動(dòng)卡車的機(jī)器狗SpotMini，比如最近“改頭換面”的搬運(yùn)工Handle，可謂是八仙過(guò)海各有神通。去年十月，Atlas來(lái)了一次逆天進(jìn)化，不但能夠單腿跳障礙，還學(xué)會(huì)了三段跳上高臺(tái)，為觀眾們上演一幕機(jī)器人屆的跑酷傳奇。在IHMC Robotics的教導(dǎo)下，Atlas還學(xué)會(huì)了過(guò)獨(dú)木橋。

AgilityRobotics-Cassie，Cassie也是一位大家早已熟知明星的雙足機(jī)器人，由俄勒岡州立大學(xué)某實(shí)驗(yàn)室開(kāi)辦的公司Agility Robotics研發(fā)，形似鴕鳥(niǎo)，走路又快又穩(wěn)。隨著一次次升級(jí)，Cassie慢慢學(xué)會(huì)了倒退、平移、上臺(tái)階等。研究人員還利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)為Cassie增添了不少新技能，比如在傳送帶上行走時(shí)可以隨時(shí)調(diào)整自己的步伐大小和步速等。

豐田-T-HR3，除了機(jī)器人公司在鉆研，汽車廠商們?cè)谶@方面也不甘落后。豐田Toyota旗下的T-HR系列機(jī)器人近幾年已經(jīng)出到了第三代T-HR3，以能夠同步模仿人類動(dòng)作為賣點(diǎn)。T-HR3還有一個(gè)絕技：?jiǎn)文_站立。它的扭矩伺服模塊實(shí)現(xiàn)了全身平衡控制，使它能夠在單腳站立的情況下做出不同的動(dòng)作來(lái)。

本田-E2-DR，提到本田的機(jī)器人，大家腦海中浮現(xiàn)出的都是Asimo。Asimo能夠自如地行走、上下樓梯，還會(huì)倒茶、踢足球。盡管如此，本田還是在2018年6月底宣布了終止對(duì)Asimo的開(kāi)發(fā)，將它的技術(shù)應(yīng)用在別的雙足機(jī)器人上。

本田在2017年推出的E2-DR仿人雙足機(jī)器人身高約1.65m，體重約86kg，被設(shè)計(jì)為救災(zāi)機(jī)器人，在救援人員不方便進(jìn)入救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)替代人類完成救援工作。E2-DR全身共有33個(gè)自由度，能夠直立行走、攀爬梯子等，適應(yīng)多種地面環(huán)境。

優(yōu)必選-Walker，除了幾個(gè)出名的外國(guó)公司外，The Robot Report在2019最值得關(guān)注的人形機(jī)器人中還提名了一家中國(guó)公司——優(yōu)必選。自優(yōu)必選帶著Walker新一代在CES 2019成功展示后，Walker機(jī)器人引發(fā)海內(nèi)外廣泛的關(guān)注。

在幾款仿人機(jī)器人中，Walker是唯一一款定位為服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品。進(jìn)化后的Walker機(jī)器人身高1.45米，體重77kg，擁有 36 個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、空間知覺(jué)等全方位的感知系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和靈活精準(zhǔn)的操作。在站立或行走過(guò)程中，如若受到外部沖擊擾動(dòng)或慣性擾動(dòng)，Walker將通過(guò)調(diào)整步態(tài)和控制算法來(lái)獲得平衡，保障自身不會(huì)受到損傷。

Walker擁有7自由度機(jī)械臂，通過(guò)與自身視覺(jué)感知、力感知的配合，可以獲得外部運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)信息，取放多種物品，解放用戶雙手，比如開(kāi)關(guān)門、拿日常生活用品、拎包、開(kāi)冰箱取飲料、端茶倒水。推動(dòng)人形機(jī)器人落地應(yīng)用一直是優(yōu)必選的夢(mèng)想，目前來(lái)看，Walker在單位成本可控的平臺(tái)上研發(fā)，特別針對(duì)家庭服務(wù)需求進(jìn)行了一系列技術(shù)研發(fā)，將是距離日常生活最近的一款機(jī)器人，讓機(jī)器人不再是遙不可及。

從項(xiàng)目立項(xiàng)至今，優(yōu)必選在伺服關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)控制和人工智能的方面不斷地在積累，在現(xiàn)有平臺(tái)上追求技術(shù)的極致也是Walker團(tuán)隊(duì)一直堅(jiān)持的方向，從而促進(jìn)人與機(jī)器人的和諧相處。ChinaBang Awards 2019，今年4月，Walker機(jī)器人還憑借突出的創(chuàng)新表現(xiàn)，獲得中國(guó)科技行業(yè)知名英文媒體動(dòng)點(diǎn)科技TechNode發(fā)起的ChinaBang Awards 2019 年度人工智能創(chuàng)新獎(jiǎng)。

不再是空中樓閣，人工智能已經(jīng)雙腳著地。這項(xiàng)黑科技也終將成為改變?nèi)祟悮v史上最濃墨重彩的一筆，而在探索的路上，總有一些企業(yè)保持著‘先發(fā)優(yōu)勢(shì)’。2018年，優(yōu)必選憑借搭載亞馬遜Alexa語(yǔ)音服務(wù)的Lynx和商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr獲得ChinaBang Awards 2018的年度硬件。如今Walker機(jī)器人再獲年度人工智能創(chuàng)新獎(jiǎng)，為優(yōu)必選實(shí)現(xiàn) “讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶” 這一目標(biāo)邁出了堅(jiān)實(shí)一步。

AI加速時(shí)代，創(chuàng)新被擺在國(guó)家發(fā)展全局的核心位置，優(yōu)必選將秉持初心，順應(yīng)時(shí)代浪潮，動(dòng)力十足地朝著“讓智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶”的夢(mèng)想努力前行。