人形機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

人形機(jī)器人的概念由來已久。不管是科幻小說還是電影里，我們時(shí)常可以見到人類與人形機(jī)器人共存、共生的精彩場(chǎng)景。沒有誰不期待科幻電影中的人形機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)。

長久以來，大家往往聽到人形機(jī)器人的消息就很激動(dòng)。這不，就在6月3日，馬斯克在推特表示將在9月30日的特斯拉AI日上公布人形機(jī)器人“擎天柱”。消息一出，A股多家機(jī)器人概念股持續(xù)走強(qiáng)。

不僅僅是普通投資者亢奮，機(jī)構(gòu)研究人員也激動(dòng)，“總算看到拐點(diǎn)了?！币贿吢耦^寫報(bào)告拆解產(chǎn)業(yè)鏈、估算市場(chǎng)規(guī)模，另一邊對(duì)外發(fā)聲，現(xiàn)在是時(shí)候重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人了。

為什么要發(fā)展人形機(jī)器人？

人形機(jī)器人是機(jī)器人中與人類最相似的，可以采用雙腿行走方式，通過手臂和身體的協(xié)調(diào)完成一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，以及通過簡(jiǎn)單的語言與人類進(jìn)行交流。

例如，人形機(jī)器人可以上下臺(tái)階、在行走過程中跨越障礙物、彎腰搬起貨物、做出與人類相似的舞蹈動(dòng)作等，這些都是其他機(jī)器人很難完成的?？梢哉f，人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景十分廣泛，具體來看：

1、保障人類安全：安全是人形機(jī)器人最明顯的優(yōu)勢(shì)。它們可以在一些危險(xiǎn)的工作場(chǎng)所和惡劣的工作條件，替代人類工作，最大限度地保持安全。

2、紓解老齡化困局：目前人口老齡化問題在世界范圍內(nèi)出現(xiàn)，根據(jù)聯(lián)合國關(guān)于世界人口老齡化發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)測(cè)，60歲及以上人口到2050年將達(dá)到21億。人形機(jī)器人可以照顧老年人的生活起居，緩解老齡化帶來的部分危機(jī)。

3、提升購物體驗(yàn)：各種商店、行政部門、酒店都使用人形機(jī)器人提供難忘的購物體驗(yàn)。它們幫助客戶找到他們想要的東西，讓訪問者知道他們的尺寸是否可用，收集客戶反饋等等。因此，人形機(jī)器人可以為員工和客戶節(jié)省寶貴的時(shí)間。

4、高度靈活和移動(dòng)：人形機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性很強(qiáng)，它們的腿可以幫助它們輕松地向不同方向移動(dòng)。因此，人形機(jī)器人可以執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。

1.波士頓動(dòng)力ATLAS

排名第一的毫無疑問，來自波士頓動(dòng)力的仿人機(jī)器人ATLAS。語言描述太過蒼白，直接看視頻吧，感受一下高科技撲面而來的沖擊力。

2.阿瓦塔T-HR3

T-HR3由豐田在2017年推出，是一款仿人機(jī)器人，它可以模仿人類的動(dòng)作，就像現(xiàn)實(shí)世界中的阿凡達(dá)一樣。為了更好地服務(wù)東京奧運(yùn)會(huì)，T-HR3改進(jìn)了控制方式，可以更自然地行走。作為一種移動(dòng)服務(wù)的設(shè)想，這些人形機(jī)器人將能夠進(jìn)行手術(shù)，還可以幫助護(hù)理人員遠(yuǎn)程完成工作，或者需要幫助的人過上更獨(dú)立的生活。

3.機(jī)器人大使索菲亞

人形機(jī)器人中最有辨識(shí)度的面孔應(yīng)該是香港漢森機(jī)器人公司開發(fā)的社交型機(jī)器人索菲亞。這個(gè)由人工智能驅(qū)動(dòng)的四歲機(jī)器人一直在扮演機(jī)器人大使的角色，幫助推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)和人機(jī)互動(dòng)的研究。在人類的教導(dǎo)下，索菲亞可以移動(dòng)、說話、表現(xiàn)出一些情緒、繪畫和唱歌。

4.福特送貨機(jī)器人

2020年1月，福特公司宣布成為第一個(gè)將雙足機(jī)器人納入工廠環(huán)境的客戶。這款無頭人形機(jī)器人擁有靈活的四肢，并裝有傳感器。它可以在樓梯、各種障礙物和各種地形中穿行。通常它是直立行走的，而且足夠強(qiáng)壯，可以拿起和堆放重達(dá)40磅的箱子。它還可以自行折疊，以便于存儲(chǔ)。福特公司設(shè)想，送貨機(jī)器人將乘坐無人駕駛汽車，為客戶運(yùn)送包裹，實(shí)現(xiàn)整個(gè)運(yùn)送過程的自動(dòng)化。