這是仿生機(jī)器人，它是由外運行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。
2016-01-28 13:51:30
20290 1.8 億美元，出貨量約 2 萬臺，中國廠商及消費級應(yīng)用成為市場主導(dǎo)力量。 四足機(jī)器人的主要技術(shù)應(yīng)用 四足機(jī)器人是模仿動物四肢運動模式的仿生機(jī)器人，通過四條腿的協(xié)調(diào)運動實現(xiàn)移動，具備出色的地形適應(yīng)性與靈活性。在運動邏輯上，四足機(jī)器人多模仿狗
2025-07-03 00:57:008471 能夠自動奔跑和越過障礙物的四腳機(jī)器人。DARPA為這個機(jī)器人的研發(fā)提供了資金，目前是全世界最快的機(jī)器人，時速能超過29英里。[url=http://news.mydrivers.com/picture
2016-08-24 10:33:05
`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體能夠有效承受運動沖擊、模擬四足動物運動的先決條件；高性能驅(qū)動器為機(jī)器人運動提供足夠動力，行走穩(wěn)定性控制負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)多個關(guān)節(jié)驅(qū)動器，實現(xiàn)機(jī)器人穩(wěn)定行走；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則在復(fù)雜環(huán)境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時買了一個四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
分享一個四足蜘蛛機(jī)器人- 開題進(jìn)入大學(xué)以來，學(xué)習(xí)單片機(jī)已經(jīng)很長時間了。之前都是在開發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè)，做各種實驗，一直也都沒正經(jīng)的做過什么項目。剛好臨近畢業(yè)，需要做畢業(yè)設(shè)計，我感覺這是一個很好的機(jī)會
2021-12-06 06:04:56
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機(jī)器人開山之作，研究集中在平衡和動態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實環(huán)境，適用于在危險的工業(yè)場景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ANYmal機(jī)器人的實驗版本具有腿和腳，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行，有腿的機(jī)器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行?。這就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機(jī)器人
2021-08-30 08:02:03
一、評測前言
非常感謝CW32生態(tài)社區(qū)，開源分享了許多比較好玩、優(yōu)質(zhì)的項目。這次活動都尾聲了還能有幸申請購買到 四足機(jī)器人+小車-智能小車（套件數(shù)量不多）的評測套件，多謝C32生態(tài)社區(qū)的大力支持
2025-11-24 23:44:54
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開源項目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬動作機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
：運動模式設(shè)計設(shè)計一款機(jī)器人，為其設(shè)計合適的運動模式當(dāng)然是至關(guān)重要的。我的機(jī)器人是這樣運動的：當(dāng)機(jī)器人向前運動時，它首先移動其右前足向前，同時機(jī)器人會將左前足向后推。這會將整個機(jī)器人的右部向前推動。然后
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動畫演示?。?！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時的作品，當(dāng)時還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊可以快速開發(fā)和復(fù)制此項目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個舵機(jī)一起使用來驅(qū)動六足完成相應(yīng)的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡單的動作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
，有時候不能發(fā)揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋，需要開放API和視頻數(shù)據(jù)流接口，并在樂為物聯(lián)網(wǎng)站上顯示。讓手機(jī)和網(wǎng)頁可以獲取機(jī)器人的狀態(tài)和時時畫面，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的操作，實時監(jiān)控
2015-08-09 17:12:20
。六足機(jī)器人的每條腿由三個關(guān)節(jié)，都由舵機(jī)控制，一共有18個舵機(jī)，需要18路PWM來控制。F412有14個16位定時器，足以滿足需求，加上125DMIPS的處理速度，可以很好的對六足機(jī)器人的步態(tài)和姿態(tài)
2016-11-14 18:54:33
申請理由：我正在做這樣一個機(jī)器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
，有時候不能發(fā)揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋，需要開放API和視頻數(shù)據(jù)流接口，并在樂為物聯(lián)網(wǎng)站上顯示。讓手機(jī)和網(wǎng)頁可以獲取機(jī)器人的狀態(tài)和時時畫面，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的操作，實時監(jiān)控
2015-08-07 22:30:34
，有時候不能發(fā)揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋，需要開放API和視頻數(shù)據(jù)流接口，并在樂為物聯(lián)網(wǎng)站上顯示。讓手機(jī)和網(wǎng)頁可以獲取機(jī)器人的狀態(tài)和時時畫面，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的操作，實時監(jiān)控
2015-09-09 17:03:59
個可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機(jī)器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機(jī)械設(shè)計以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)，同樣也給出了應(yīng)對不同場景的多種控制器的開發(fā)。在最終的原型機(jī)進(jìn)行了一系列實驗，驗證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
學(xué)科于一體。課題旨在設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單的小型雙足步行機(jī)器人，在此基礎(chǔ)上對雙足步行機(jī)器人的步行機(jī)理、步行參數(shù)及運動控制進(jìn)行研究，為設(shè)計自主智能雙足步行機(jī)器人打下基礎(chǔ)。論文結(jié)合人類下肢關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)特點，并對其
2014-01-02 14:31:52
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機(jī)驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
可以完全直立行走，穿越復(fù)雜地形。視頻中，機(jī)器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動力公司的介紹顯示，這是Atlas型機(jī)器人的最新版本。這種機(jī)器人可以在室內(nèi)外進(jìn)行操作
2016-02-25 10:16:20
求大神上傳一個六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
作者：pcbguy1.項目簡介 本項目中，履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式：四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式，應(yīng)對不同場景及地形時能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個自由度DOF，單腿各具備2個自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機(jī)器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)。 2、作為國內(nèi)首家工業(yè)機(jī)器人教育機(jī)構(gòu)華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心，現(xiàn)開展培訓(xùn)項目針對不同層次的需求,為各大學(xué)生、相關(guān)行業(yè)技術(shù)人員、科研院所的相關(guān)專業(yè)人員提供學(xué)習(xí)交流的平臺，學(xué)員通過學(xué)習(xí)培訓(xùn)
2015-09-02 14:03:18
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
程度，同時四足機(jī)器人由于其既有超于二足機(jī)器人的平穩(wěn)性又避免了六足機(jī)器人機(jī)構(gòu)的冗余和復(fù)雜性，又因為它良好的運動靈活性可以實現(xiàn)始終保持載物面的水平，以此使物品在運輸過程中始終處于理想的平穩(wěn)狀態(tài)，極大的減少
2013-10-31 13:05:45
編碼反饋電路。光電編碼反饋電路通過計算反饋回來的脈沖數(shù)量和相位而得到當(dāng)前的電機(jī)速度。芯片最高可以驅(qū)動25 V 的電機(jī)，吸塵機(jī)器人里行走電機(jī)的工作電壓為24 V,芯片的電壓為5 V,芯片輸出的PWM 波
2018-11-06 16:01:27
通過安芯一號控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動作區(qū)，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機(jī)時時通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。詳細(xì)給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成
2012-12-06 15:32:52
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
=0.01C*mg*R;其中Ff為摩擦力(N),R為輪胎半徑(cm);在勻速運動之外，可能我們還會規(guī)定機(jī)器人的最大爬坡角度theta以及要求的最大加速度a等，此時，可以將兩者等效為摩擦，此時：C
2018-10-19 10:31:20
工具（如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪）與主構(gòu)架的連接機(jī)構(gòu)，它具有3個自由度。 驅(qū)動系統(tǒng)為機(jī)器人各運動部件提供力、力矩、速度、加速度。 測量系統(tǒng)用于機(jī)器人運動部件的位移、速度和加速度的測量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
和定點轉(zhuǎn)彎等步態(tài)，實現(xiàn)六足機(jī)器人的姿態(tài)控制。系統(tǒng)使用RF24L01射頻模塊進(jìn)行遙控。為提高響應(yīng)速度和動作連貫性，六足機(jī)器人的驅(qū)動芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系統(tǒng)，遙控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，處理器S3C2440，基于Linux系統(tǒng)。
2020-10-10 09:57:11
OpenCat—— 面向 STEM（科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)）領(lǐng)域的平價四足機(jī)器人。一款可編程且機(jī)動性極強(qiáng)的機(jī)器貓，適用于 STEM（科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)）教育以及人工智能強(qiáng)化服務(wù)領(lǐng)域。
觀看
2024-12-16 11:44:32
怎么實現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1） 設(shè)計選擇：設(shè)計一個低重量的四足機(jī)器人，同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計。我們設(shè)計一個新型足式機(jī)器人，使用無刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
我正在設(shè)計一個也能避開各種障礙物（兩個數(shù)字紅外 (IR) 傳感器）的巡線機(jī)器人，但由于我是電子學(xué)初學(xué)者，所以我對我的原理圖有點困惑，這就是為什么我想知道是否我的原理圖是正確的，如果它能工作的話
2022-12-07 07:49:08
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
信號指示燈觀察紅外接收模塊是否接收到紅外信號，以及四個紅外接收模塊之間的干擾情況，測試系統(tǒng)的抗干擾能力。（2）功能測試a、超聲波測距：有效距離（此次設(shè)定300厘米內(nèi)）內(nèi)機(jī)器人自動跟隨功能測試。l&
2013-10-27 18:20:36
機(jī)械昆蟲-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和很高的可靠性，使它在工作時不會發(fā)生故障?！ ?b class="flag-6" style="color: red">2，適用性強(qiáng)。核電站內(nèi)的設(shè)備很多，各種管道錯綜復(fù)雜，通道狹隘，工作空間小。因此要求核工業(yè)機(jī)器人能順利通過各種障礙物和狹隘的通道，并且最好
2017-08-07 11:26:13
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
我們設(shè)計的四自由度機(jī)器人走一定距離會走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
及對應(yīng)的時間， 運動和取抓過程中與其它設(shè)備的同步/握手要求， 各個運動軸的有效運動長度及答應(yīng)的最大運行速度， 機(jī)器人工作四周空間上的限制， 使用環(huán)境有粉末，高溫，濕度等特殊防護(hù)要求。 2.機(jī)器人
2017-08-16 11:31:54
30厘米，除了可以越過有高低差異的地方。 這種蛇形機(jī)器人可接受進(jìn)入垮塌建筑物內(nèi)部搜尋受害者等任務(wù)。但是與一般蛇形機(jī)器人不同的是，它“腹部”安裝了空氣噴射管嘴，遇到障礙物或者落差時可以通過噴射空氣抬升“身體”，從而更便捷地移動，以繞過障礙、獲得更好的視野。
2017-06-20 11:35:30
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜，互動更加豐富。可以實現(xiàn)前進(jìn)、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機(jī)器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機(jī)器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
都不適合您需要它從事的工作，可以把需要告訴機(jī)器人制造商，讓他們根據(jù)您的實際情況去給您設(shè)計、改進(jìn)直到滿意為止。速度速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時間。規(guī)格表上通常只是給出最大速度，機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間。其單位通常為度/秒。
2017-08-26 10:37:02
好的亞克力基礎(chǔ)單元進(jìn)行組裝，如圖2-7(b)所示。組裝后的四向拉伸機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)彈性體薄膜的均勻拉伸，其拉伸效果如圖2-7(d)所示。
安泰高壓電源(圖2-8)是一款可高速穩(wěn)定輸出電壓的直流電源，可
2024-02-27 17:15:22
四輪全向自主移動機(jī)器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優(yōu)勢的機(jī)器人核心產(chǎn)品之一，其機(jī)械、電氣及軟件設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)完全遵循Robocup中型組比賽規(guī)則，因此，用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
四足機(jī)器人測試視頻下載
2013-09-10 10:36:41
130 近日，浙江大學(xué)的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊發(fā)布了“絕影”四足機(jī)器人。該機(jī)器人身長1米，四足站立時60厘米高，重70千克，載重可達(dá)到20公斤，行走速度為每小時6公里，續(xù)航時間2小時。目前，“絕影”四足機(jī)器人已經(jīng)
2018-04-30 14:52:002668 近日，浙江大學(xué)的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊發(fā)布了“絕影”四足機(jī)器人。該機(jī)器人身長1米，四足站立時60厘米高，重70公斤，載重可達(dá)到20公斤，行走速度為每小時6公里，續(xù)航時間2小時。
2018-07-26 16:12:001443 雙足步行機(jī)器人---直立行走，其有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機(jī)器人是一種仿生類型的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的雙足行走和相關(guān)動作。
2018-08-10 09:26:0317956 麻省理工學(xué)院今年 3 月初推出的全球首個「會翻跟斗」的四足機(jī)器人 Mini Cheetah 只有 9 公斤重量，四肢可自由彎曲并以每秒 2.45 米的速度前進(jìn)。它可以橫向移動、跳躍、自動從摔倒中爬起……
2019-03-15 10:49:013934 兩足機(jī)器人是模擬人類用兩條腿走路的機(jī)器人。兩足步行機(jī)器人適于在凸凹不平或有障礙的地面行走作業(yè)，比一般移動機(jī)器人靈活性強(qiáng)，機(jī)動性好。
2019-05-31 06:32:003416 四足爬行機(jī)器人,它涉及一種微小型爬行機(jī)器人,一種具有很高的運動穩(wěn)定性和對環(huán)境很好的適應(yīng)性的可以代替人類進(jìn)行各種極限作業(yè)的移動機(jī)器人
2019-05-22 06:05:005436 最近四足機(jī)器人開始頻繁的進(jìn)入大眾視野，相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人在面對復(fù)雜地形時，擁有更高的機(jī)動性、更強(qiáng)的穩(wěn)定性，在軍事任務(wù)、搶險救災(zāi)、地形勘探等多領(lǐng)域，展示出更加強(qiáng)大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 控制系統(tǒng)作為四足仿生機(jī)器人最重要也是最基礎(chǔ)的組成部分，其性能的好壞直接對四足仿生機(jī)器人運動控制效果產(chǎn)生巨大的影響。在機(jī)器人研究的早期，控制系統(tǒng)一般采用單級處理器的集中控制模式，利用一臺運算速度
2019-09-27 08:00:000 彈性驅(qū)動器的仿生關(guān)節(jié)和變剛度柔性的仿生關(guān)節(jié) 4 方面出發(fā)， 對四足機(jī)器人關(guān)節(jié)仿生的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了全面綜述， 并準(zhǔn)確分析各種類型的仿生關(guān)節(jié)缺陷， 最后對四足機(jī)器人仿生關(guān)節(jié)的未來發(fā)展趨勢進(jìn)行概述。 隨著研究的深入， 四足機(jī)器人的
2019-10-09 08:00:008 仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域，是多種科技的結(jié)合，代表一個國家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險作業(yè)。
2020-01-15 10:31:0020 4月27日消息，土耳其畢爾肯大學(xué)的研究人員發(fā)明了一款微型四足機(jī)器人——SQuad。與現(xiàn)有微型機(jī)器人不同的是，SQuad用軟材料制成，行動更加靈活，可以攀越其身高2.44倍的障礙，也能繞開障礙物。未來，SQuad或能用于檢查狹小空間、在廢墟中搜救等。
2020-04-27 14:39:202669 腿+輪式動力！瑞士四足機(jī)器人ANYmal展示最佳混合步態(tài)，運動更靈活,機(jī)器人,四足機(jī)器人,步態(tài),輪子,車輪
2021-02-20 13:44:352877 
無需任何電子設(shè)備，這種四足機(jī)器人可以向任何方向行走，甚至可以避開障礙物。 軟體機(jī)器人具有內(nèi)在的安全性，高度的彈性，并且價格非常便宜，這使它們有廣泛的應(yīng)用前景。但與機(jī)器人技術(shù)的其他領(lǐng)域相比，軟體機(jī)器人
2021-03-17 17:09:183140 2021年,小米發(fā)布了四足機(jī)器人鐵蛋賺了一大波眼球,正式加入了四足機(jī)器人的燒錢大軍。除了小米,一眾大廠如騰訊、華為、oppo等都在前赴后繼加入這個新興的賽道,這些資本到底是看重了四足機(jī)器人背后
2022-01-28 09:10:41871 在國內(nèi)外眾多科幻電影和小說中，經(jīng)常出現(xiàn)引人注目的機(jī)器人，其多變的能力和幾乎在各種場景中的全方位應(yīng)用讓人著迷。在現(xiàn)實世界中，我們經(jīng)常可以看到這樣的視頻。機(jī)器狗在馬路上行走，突然被人迎來，或者一些視頻
2022-02-14 09:02:543763 2021年，小米發(fā)布了備受關(guān)注的四足機(jī)器人鐵蛋，正式加入四足機(jī)器人燒錢大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。這些資本在 四足機(jī)器人 背后看到了什么商業(yè)價值？
2022-02-14 09:22:334791 要說當(dāng)下時尚潮人的“標(biāo)準(zhǔn)”是什么，四足機(jī)器人肯定是有名字的，國內(nèi)也出現(xiàn)了“四足機(jī)器人”的熱潮。甚至騰訊、小米等也推出了自己的機(jī)器狗。此外，一些新興的創(chuàng)新公司也加入進(jìn)來，如蔚藍(lán)科技，其第五代
2022-02-25 17:21:444681 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運動靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實驗室走向現(xiàn)實大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-25 10:29:393389 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運動靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實驗室走向現(xiàn)實大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-28 10:44:251563 01普渡科技首推四足配送機(jī)器人D1 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運動靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來，隨著新材料、機(jī)器人
2022-03-28 12:27:181803 幽靈公主的坐騎在現(xiàn)實中被造出來了？ 日本川崎重工3月9日首次公開了旗下開發(fā)的全新四足機(jī)器人，外形類似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機(jī)器人采用步行模式與車輪移動2種行走
2022-04-06 15:51:472585 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《邁爾斯開源四足蜘蛛機(jī)器人.zip》資料免費下載
2022-07-26 10:12:533 All in派是指持續(xù)的專注，也就是指最早帶著技術(shù)和資本在布局四足機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)們，也正是“四足機(jī)器人池”最開始的鯰魚。
2022-11-10 15:21:42863 當(dāng)四足機(jī)器人執(zhí)行上樓任務(wù)時，向后的肘部設(shè)計為腿部提供了更大的無碰撞工作空間
2023-01-06 11:57:162194 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《可以用手機(jī)應(yīng)用程序控制的中型四足機(jī)器人.zip》資料免費下載
2023-01-31 14:10:331 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶Arduino的四足蜘蛛機(jī)器人.zip》資料免費下載
2023-02-08 15:55:207 劉表示，機(jī)器狗是機(jī)器人的一部分，被稱為“四足動物”，意思很明顯是“四條腿”。四足機(jī)器人之所以多數(shù)被設(shè)計為狗，而不是馬或兔子，是因為其特有的膝蓋構(gòu)造。
2024-04-10 14:30:231074 ? 四足機(jī)器人憑借其獨特的地面接觸方式和對復(fù)雜地形的出色適應(yīng)能力，已成為自動化與機(jī)器人工程技術(shù)研究的焦點。近年來，在結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動規(guī)劃和平衡控制等關(guān)鍵方面，四足機(jī)器人已取得重要進(jìn)展。然而，如何進(jìn)
2025-01-20 10:15:284070 
2 月 8 日消息，據(jù)央視新聞今日報道，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心最新推出了全球最快四足機(jī)器人“黑豹”，其整體重量為 38 公斤，站立高度 0.63 米。 科研人員介紹，在測試中黑豹可以穩(wěn)定地跑出
2025-02-10 09:40:27917 機(jī)器人。 作為對比，此前宇樹也曾展示過其B2四足機(jī)器人的最高速度，可以達(dá)到每秒6米；云深處絕影X20行業(yè)四足機(jī)器人最高運動速度約每秒5米。 ? 公司成立不到一年，技術(shù)源自浙江大學(xué) ? 黑豹2.0來自鏡識科技，該公司成立于2024年5月，
2025-01-16 00:27:004889 
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