仿人機器人一直是自動控制領(lǐng)域研究的熱點。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時,由于仿人機器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域,使得它的身體很難保持站姿平衡,能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)雙足行走是仿人機器人研究的重點也是難點。
2011-01-23 16:42:37
1989 
`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的,通過自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復(fù)雜機電系統(tǒng),需要綜合生物、機械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容,具體涉及仿生機構(gòu)設(shè)計、靈巧運動機構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造,行走穩(wěn)定性控制、強化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中,機構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機器人,當(dāng)時買了一個四足仿生機器人的骨架,畫了個板子,寫了個測試代碼,能完成簡單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過視頻資料沒了,只有簡單行走的視頻,優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進(jìn)入大學(xué)以來,學(xué)習(xí)單片機已經(jīng)很長時間了。之前都是在開發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè),做各種實驗,一直也都沒正經(jīng)的做過什么項目。剛好臨近畢業(yè),需要做畢業(yè)設(shè)計,我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
走路,想要遞送文件、開個遠(yuǎn)程會議,是不是可以隨時讓機器人為你服務(wù)。這一切,是不是都得建立在機器人能自主行走、導(dǎo)航和避障的基礎(chǔ)上。 安保安防安防服務(wù)機器人通過Wifi或4G網(wǎng)絡(luò)將機器人狀態(tài)、位置、周圍
2018-01-03 11:41:55
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書,足式(腿式)機器人開山之作,研究集中在平衡和動態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal,它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實環(huán)境,適用于在危險的工業(yè)場景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機器人大會上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好,我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發(fā)出視頻給大家看看,后面陸續(xù)會把技術(shù)資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執(zhí)行器,由一個定制的 PCB 組成,用于為伺服系統(tǒng)供電和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機器人的行走的動畫演示?。?!
2017-04-23 11:36:56
SLAM技術(shù)作為機器人自主移動的關(guān)鍵技術(shù),讓很多人都誤解為:SLAM=機器人自主定位導(dǎo)航。 其實,SLAM≠機器人自主定位導(dǎo)航 ,不解決行動問題。 SLAM如其名一樣,主要解決的是機器人的地圖構(gòu)建
2018-08-24 16:56:24
用labview如何編寫六足機器人三足步態(tài)的程序?主要的依據(jù)和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的機器人,NAO機器人穿上人類的服裝,那就像是一個真人出現(xiàn)在我們面前似得,NAO機器人的四肢設(shè)計的非常的靈活,具有多個自由度的身體,使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行機器人畢業(yè)時的作品,當(dāng)時還處于入門狀態(tài),c程序?qū)懙谋容^菜(程序?qū)懙谋容^亂,僅作參考),一直想把這個六足機器人作品優(yōu)化一下,可惜,一直在忙,現(xiàn)借助電路城這個平臺開源給大家,希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
傳感器。四足機器人重2.2kg,有8個自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機器人,這也使得其他研究團(tuán)隊可以快速開發(fā)和復(fù)制此項目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由:關(guān)于六足機器人,基本上是用18個舵機一起使用來驅(qū)動六足完成相應(yīng)的動作組,而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作,無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
行走方案能得到廣泛運用。 最近機器人這個詞總是出現(xiàn)大家視野中,可見這是一個十分火熱的研究和發(fā)展方向,所以想借此機會,學(xué)STM32的同時學(xué)習(xí)機器人控制。
2016-11-14 18:54:33
申請理由:我正在做這樣一個機器人,遇到了很多問題,非常想學(xué)習(xí)一下這款板子!我相信利用它能幫我解決難題!項目描述:可利用四足機械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn),也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn),集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身,具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性,可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由:大學(xué)時期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強,為了是同學(xué)們能夠親身體會所學(xué)習(xí)各科的實用性的必要性,我們選擇了設(shè)計制作雙足行走機器人,在制作過程中讓理論與實際結(jié)合,讓同學(xué)們體會到控制理論,代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
【畢設(shè)】六足機器人的設(shè)計序這個項目是我本科畢業(yè)設(shè)計作品,可實現(xiàn)功能有常規(guī)控制(前后左右移動、左右自旋)、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能,歷時三個月在家獨立完成。應(yīng)各位的請求寫一篇項目技術(shù)總結(jié)
2021-08-18 07:05:57
學(xué)科于一體。課題旨在設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單的小型雙足步行機器人,在此基礎(chǔ)上對雙足步行機器人的步行機理、步行參數(shù)及運動控制進(jìn)行研究,為設(shè)計自主智能雙足步行機器人打下基礎(chǔ)。論文結(jié)合人類下肢關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)特點,并對其
2014-01-02 14:31:52
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種,所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
問:什么是服務(wù)機器人?答:根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定義,服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,它能幫助人類完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
龍人四足機器人是一種仿生機器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個自由度,由兩個舵機驅(qū)動,能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波,實現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
可以完全直立行走,穿越復(fù)雜地形。視頻中,機器人不僅能自主穿過雪地,還可用雙手舉起物體,并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動力公司的介紹顯示,這是Atlas型機器人的最新版本。這種機器人可以在室內(nèi)外進(jìn)行操作
2016-02-25 10:16:20
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人,求資料??大神們
2013-06-06 00:01:39
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個?
2023-06-02 08:12:06
第三章、雙足機器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關(guān)節(jié)六個舵機的角度以及轉(zhuǎn)動角速度,使機器人完成行走,翻滾,原地360等動作。機器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走,通過傳感器找到動作區(qū),完成一系列動作;并且可以通過串口與PC機時時通信,傳回機器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機器人?
2021-09-24 07:00:54
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經(jīng)首發(fā)在個人微信公眾號:工業(yè)機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
怎么實現(xiàn)六足機器人的設(shè)計?
2021-11-22 08:02:22
定位導(dǎo)航技術(shù)使機器人即使在無人操控的情況下,也可實現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地,機器人和人類繪制地圖一樣,在描述環(huán)境及認(rèn)識環(huán)境的過程中都需要依靠地圖,它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息,并隨著
2020-08-18 06:47:00
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的?怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人?
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1) 設(shè)計選擇:設(shè)計一個低重量的四足機器人,同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計。我們設(shè)計一個新型足式機器人,使用無刷直流電機進(jìn)行驅(qū)動,因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
,或車輪和履帶相結(jié)合的行走方式,只有少數(shù)的機器人采用多足或兩足行走方式。為了實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,核工業(yè)機器人具有各種各樣的傳感器設(shè)備。現(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機器人一般都攜帶有照明燈,攝像機和導(dǎo)航設(shè)備,并且通過
2017-08-07 11:26:13
`業(yè)余,想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙,卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
我們設(shè)計的四自由度機器人走一定距離會走偏,要求走四米的直線,偏差不能超過五厘米,而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線,請問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機器人,它不僅能夠走路上墻,還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
描述自主機器人這個項目是一個單獨行走的機器人,奇妙的是它的簡單和使用很少的組件,它走在一條黑色的“軌道”線上。你會喜歡的,它很受孩子們歡迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
在我的想象中機器人首先應(yīng)該能自由的走來走去,然后應(yīng)該能流利的與主人對話。朝著這個理想,我準(zhǔn)備設(shè)計一個能自由行走,并且可以與人語音對話的機器人。實現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環(huán)境,并通過
2021-12-17 06:58:27
SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——5.機器人大腦嵌入式主板性能對比摘要在我的想象中機器人首先應(yīng)該能自由的走來走去,然后應(yīng)該能流利的與主人對話。朝著這個理想,我準(zhǔn)備設(shè)計一個能自由行走
2021-12-16 07:27:15
本人新手,最近在準(zhǔn)備制作一個六足機器人,如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話,可以很容易就實現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機器人實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能,我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機器人概述:新版蟲蟲用3個微型舵機的協(xié)調(diào)擺動來行走,通過紅外測距來感知環(huán)境,還能夠感知周圍的光線亮度。另外,新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴(kuò)展板,而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
和腳下的路,能適應(yīng)夜間或光線不足的使用環(huán)境;設(shè)置有儲物區(qū)域,可以存放一些日常用品,滿足老年人短途出行的需求,盡可能提高產(chǎn)品使用舒適度。攙扶機器人設(shè)計能夠更好的輔助老人行走,人們用智慧創(chuàng)造出先進(jìn)的智能
2020-10-12 17:42:40
如何用STM32通過計數(shù) 如何實現(xiàn)控制機器人的各種行走動作
2016-06-07 09:49:43
四輪全向自主移動機器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優(yōu)勢的機器人核心產(chǎn)品之一,其機械、電氣及軟件設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)完全遵循Robocup中型組比賽規(guī)則,因此,用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制??刂破鞑捎肧tm32機器人控制器,通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走,實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制??刂破鞑捎肧tm32機器人控制器,通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走,實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
摘 要: 通過“對角線一致”策略成功地實現(xiàn)了四足機器人的行走,機器人的九個自由度全部由步進(jìn)電機實現(xiàn),利用AT89C51 單片機控制整個系統(tǒng)。軟件上利用加速控制思想,使機
2008-08-28 16:03:17
54 產(chǎn)品介紹 ABB機器人產(chǎn)品線豐富,包括?多關(guān)節(jié)機器人、?協(xié)作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人(?AMR)等?多關(guān)節(jié)機器人?:ABB的多關(guān)節(jié)機器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
四足機器人測試視頻下載
2013-09-10 10:36:41
130 悟空、悟能雙足機器人教程
2016-12-20 22:43:35
8 對于那些研發(fā)四足運動機器人的專家而言,往往需要耗費大量時間來制定機器人步態(tài)控制策略,這樣才能確保它們行走時更加穩(wěn)定、并適應(yīng)各種不同環(huán)境。一般來說,科學(xué)家會使用先進(jìn)的控制器來讓機器人更有效地完成工作任務(wù),比如向機器人指派給定任務(wù),或是根據(jù)特定地形來選擇適當(dāng)?shù)牟綉B(tài)。
2017-11-03 13:35:30
2531 近日,浙江大學(xué)的機器人研發(fā)團(tuán)隊發(fā)布了“絕影”四足機器人。該機器人身長1米,四足站立時60厘米高,重70千克,載重可達(dá)到20公斤,行走速度為每小時6公里,續(xù)航時間2小時。目前,“絕影”四足機器人已經(jīng)
2018-04-30 14:52:00
2668 雙足步行機器人---直立行走,其有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機器人是一種仿生類型的機器人,能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的雙足行走和相關(guān)動作。
2018-08-10 09:26:03
17955 的行走軌跡,使得機器人的行走姿態(tài)更像人類的行走.通過模擬測試,結(jié)果表明了用三次多項式插值方法是1種規(guī)劃雙足機器人行走步態(tài)的較好方法,而且得出的軌跡插值函數(shù)比較平滑
2018-08-13 08:00:00
104 這家伙的長相實在是太對不起觀眾了?,F(xiàn)在,Tolley 在加州大學(xué)圣地亞哥分校已經(jīng)有了自己的機器人實驗室,該實驗室的主要工作就是找到有效的制造軟體機器人的方法。在最新的論文中(下周發(fā)表在 ICRA),Tolley 展示了可以行走的四足軟體機器人。
2018-09-30 10:18:10
1787 兩足機器人是模擬人類用兩條腿走路的機器人。兩足步行機器人適于在凸凹不平或有障礙的地面行走作業(yè),比一般移動機器人靈活性強,機動性好。
2019-05-31 06:32:00
3416 最近四足機器人開始頻繁的進(jìn)入大眾視野,相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機器人,四足機器人在面對復(fù)雜地形時,擁有更高的機動性、更強的穩(wěn)定性,在軍事任務(wù)、搶險救災(zāi)、地形勘探等多領(lǐng)域,展示出更加強大的能力。
2019-06-07 11:32:00
4741 未來,偽機器人必定被淘汰,而雙足行走的機器人能走更快更遠(yuǎn)。
2019-06-21 16:26:58
5249 【新智元導(dǎo)讀】SpaceBok是由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和蘇黎世應(yīng)用科技大學(xué)的學(xué)生團(tuán)隊研制的四足機器人,設(shè)計用于在月球或者小行星等低重力體上行走,目前SpaceBok正在歐洲宇航局的ESTEC技術(shù)中心進(jìn)行測試。
2019-07-22 09:16:56
4329 據(jù)新華社報道,浙江杭州一家企業(yè)近日成功研發(fā)出最新一代“絕影”四足機器人。
2019-11-11 09:38:18
1423 在突破了一系列關(guān)鍵技術(shù)難點后,新版“絕影”的運動性能和感知能力得到了大幅提升,特別是Bound步態(tài)和Jump步態(tài)的實現(xiàn),在四足機器人的控制算法上再次取得突破。
2019-11-24 10:12:11
7416 如栩如生的人形機器人、靈活無比的軟體機器人、挑戰(zhàn)深海的水下機器人、“飛檐走壁”的攀爬機器人、快速的分揀機器人、力大無窮的搬運機器人、溫暖貼心的陪護(hù)機器人,還有不怕踹的新一代“絕影”絕影四足機器人
2019-12-24 15:57:35
689 雙足機器人是與人類最接近的一種機器人,其關(guān)鍵技術(shù)就是雙足步行,最大的特征就是能像人類一樣行走,可以完成人類基本的運動功能,盡管目前在仿人機器人領(lǐng)域已經(jīng)取得了很大的成果,但相對于人類行走,怎樣提高在行走過程中步態(tài)的穩(wěn)定性、靈活性、行走速度以及獨立性等仍然是個很大的挑戰(zhàn)。
2020-01-08 14:35:58
29 不管怎么說,一談起仿生機器人,波士頓動力就是一個永遠(yuǎn)繞不過的存在。從雙足人形機器人,到 Spot mini 四足機器人,波士頓動力機器人展示出來的實力,不僅在美國一枝獨秀,對比歐洲團(tuán)隊也有相當(dāng)明顯的優(yōu)勢。
2020-01-11 10:17:16
3651 仿人形機器人是當(dāng)今世界高新技術(shù)研究領(lǐng)域的一個熱點,而仿人形機器人行走的規(guī)劃與實現(xiàn)則是該領(lǐng)域的一個重要的,乃至有關(guān)整個領(lǐng)域發(fā)展前途的關(guān)鍵性的問題。經(jīng)過幾百萬年的進(jìn)化后,對人類而言像步行、奔跑這樣的運動
2020-03-17 16:06:50
24 ANYmal 此前已經(jīng)推出能行走的無輪版本四足機器人,它靠四條機械腿行走,能穿越不平坦的地形,也能爬樓梯。最近研究團(tuán)隊就為機器人添加了一組實用的輪子。
2021-01-06 14:17:34
4182 腿+輪式動力!瑞士四足機器人ANYmal展示最佳混合步態(tài),運動更靈活,機器人,四足機器人,步態(tài),輪子,車輪
2021-02-20 13:44:35
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在牛年春晚的舞臺上,一支24只機器小牛參與的動感舞蹈之后,國產(chǎn)四足機器人開始走進(jìn)大眾視野。記者了解到,除了春晚網(wǎng)紅,杭企在足式機器人領(lǐng)域的發(fā)展,在一定程度上代表了國內(nèi)足式機器人的前沿水平。其中,“浙大系”創(chuàng)業(yè)公司云深處科技打造的四足機器人“絕影”,還拿下了國內(nèi)四足機器人的跳遠(yuǎn)、跳高雙料冠軍。
2021-03-06 11:27:44
5904 無需任何電子設(shè)備,這種四足機器人可以向任何方向行走,甚至可以避開障礙物。 軟體機器人具有內(nèi)在的安全性,高度的彈性,并且價格非常便宜,這使它們有廣泛的應(yīng)用前景。但與機器人技術(shù)的其他領(lǐng)域相比,軟體機器人
2021-03-17 17:09:18
3140 德國和瑞士科學(xué)家聯(lián)合研制了一款小型四足機器人,將成為第一個在火星表面行走的動力機器?;鹦巧系穆诬?,如美國宇航局(NASA)的“毅力號”和“好奇號”,都有巨大的輪子,這限制了它們的行程,但四足機器人
2021-06-26 14:13:27
2204 2021年,小米發(fā)布了四足機器人鐵蛋賺了一大波眼球,正式加入了四足機器人的燒錢大軍。除了小米,一眾大廠如騰訊、華為、oppo等都在前赴后繼加入這個新興的賽道,這些資本到底是看重了四足機器人背后
2022-01-28 09:10:41
871 顯示機器狗被直接從屋頂扔到了地上。 . . . . . .這些夸張的行為是什么? ,其實不管是踢還是從車上扔出去,目的只有一個,那就是測試四足機器人的平衡性和協(xié)調(diào)反應(yīng)。這些測試行為也是四足機器人技術(shù)發(fā)展的重要一步。
2022-02-14 09:02:54
3763 2021年,小米發(fā)布了備受關(guān)注的四足機器人鐵蛋,正式加入四足機器人燒錢大軍。除了小米,騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。這些資本在 四足機器人 背后看到了什么商業(yè)價值?
2022-02-14 09:22:33
4791 要說當(dāng)下時尚潮人的“標(biāo)準(zhǔn)”是什么,四足機器人肯定是有名字的,國內(nèi)也出現(xiàn)了“四足機器人”的熱潮。甚至騰訊、小米等也推出了自己的機器狗。此外,一些新興的創(chuàng)新公司也加入進(jìn)來,如蔚藍(lán)科技,其第五代
2022-02-25 17:21:44
4681 四足機器人是機器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機器人類型之一,其運動靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強,最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來,隨著新材料、機器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破,行業(yè)對四足機器人的研究逐漸深入。四足機器人逐步從實驗室走向現(xiàn)實大眾的生活,其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-25 10:29:39
3387 幽靈公主的坐騎在現(xiàn)實中被造出來了? 日本川崎重工3月9日首次公開了旗下開發(fā)的全新四足機器人,外形類似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機器人采用步行模式與車輪移動2種行走
2022-04-06 15:51:47
2585 可以飛可以走的雙足機器人 可以飛行又可以行走的雙足機器人正式亮相,它擁有一雙多關(guān)節(jié)的腿,用于兩足行走,在肩部的螺旋槳推進(jìn)器使行走更加穩(wěn)定,同時可以滿足跳躍和飛行的功能,可謂是創(chuàng)造出一種新的機器人運動
2022-04-08 10:40:23
2307 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《邁爾斯開源四足蜘蛛機器人.zip》資料免費下載
2022-07-26 10:12:53
3 All in派是指持續(xù)的專注,也就是指最早帶著技術(shù)和資本在布局四足機器人行業(yè)的企業(yè)們,也正是“四足機器人池”最開始的鯰魚。
2022-11-10 15:21:42
863 當(dāng)四足機器人執(zhí)行上樓任務(wù)時,向后的肘部設(shè)計為腿部提供了更大的無碰撞工作空間
2023-01-06 11:57:16
2194 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶Arduino的四足蜘蛛機器人.zip》資料免費下載
2023-02-08 15:55:20
7 一步提高四足機器人的動態(tài)性能、環(huán)境適應(yīng)性和載重能力仍然是當(dāng)前研究面臨的重大挑戰(zhàn)。 本文系統(tǒng)回顧了四足機器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計、步態(tài)規(guī)劃、傳統(tǒng)控制方法、智能控制策略以及自主導(dǎo)航等核心技術(shù)領(lǐng)域的最新成就,特別關(guān)注各領(lǐng)域內(nèi)的智
2025-01-20 10:15:28
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材質(zhì)識別MEMS超聲波傳感器通過聲學(xué)特性分析,為雙足機器人提供了獨特的環(huán)境感知維度。其在步態(tài)適應(yīng)性、防滑控制及能耗優(yōu)化方面的作用,已成為復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)健行走的關(guān)鍵使能技術(shù)。隨著MEMS工藝與算法融合的深入,雙足機器人的環(huán)境適應(yīng)性將邁向新高度。
2025-08-25 15:12:10
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