`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個(gè)板子，寫了個(gè)測(cè)試代碼，能完成簡(jiǎn)單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡(jiǎn)單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
分享一個(gè)四足蜘蛛機(jī)器人- 開題進(jìn)入大學(xué)以來，學(xué)習(xí)單片機(jī)已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間了。之前都是在開發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè)，做各種實(shí)驗(yàn)，一直也都沒正經(jīng)的做過什么項(xiàng)目。剛好臨近畢業(yè)，需要做畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感覺這是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)
2021-12-06 06:04:56
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機(jī)器人開山之作，研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會(huì)把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個(gè)定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多
足機(jī)器人的
行走的動(dòng)畫演示?。。?/div>
2017-04-23 11:36:56
SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，讓很多人都誤解為：SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。 其實(shí)，SLAM≠機(jī)器人自主定位導(dǎo)航 ，不解決行動(dòng)問題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機(jī)器人的地圖構(gòu)建
2018-08-24 16:56:24
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的機(jī)器人，NAO機(jī)器人穿上人類的服裝，那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活，具有多個(gè)自由度的身體，使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動(dòng)。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品，當(dāng)時(shí)還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺(tái)開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請(qǐng)理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來驅(qū)動(dòng)六足完成相應(yīng)的動(dòng)作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡(jiǎn)單的動(dòng)作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
行走方案能得到廣泛運(yùn)用。 最近機(jī)器人這個(gè)詞總是出現(xiàn)大家視野中，可見這是一個(gè)十分火熱的研究和發(fā)展方向，所以想借此機(jī)會(huì)，學(xué)STM32的同時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)器人控制。
2016-11-14 18:54:33
申請(qǐng)理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請(qǐng)理由：大學(xué)時(shí)期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強(qiáng)，為了是同學(xué)們能夠親身體會(huì)所學(xué)習(xí)各科的實(shí)用性的必要性，我們選擇了設(shè)計(jì)制作雙足行走機(jī)器人，在制作過程中讓理論與實(shí)際結(jié)合，讓同學(xué)們體會(huì)到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
【畢設(shè)】六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)序這個(gè)項(xiàng)目是我本科畢業(yè)設(shè)計(jì)作品，可實(shí)現(xiàn)功能有常規(guī)控制（前后左右移動(dòng)、左右自旋）、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能，歷時(shí)三個(gè)月在家獨(dú)立完成。應(yīng)各位的請(qǐng)求寫一篇項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)
2021-08-18 07:05:57
學(xué)科于一體。課題旨在設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的小型雙足步行機(jī)器人，在此基礎(chǔ)上對(duì)雙足步行機(jī)器人的步行機(jī)理、步行參數(shù)及運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行研究，為設(shè)計(jì)自主智能雙足步行機(jī)器人打下基礎(chǔ)。論文結(jié)合人類下肢關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并對(duì)其
2014-01-02 14:31:52
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
問：什么是服務(wù)機(jī)器人？答：根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能幫助人類完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
可以完全直立行走，穿越復(fù)雜地形。視頻中，機(jī)器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動(dòng)力公司的介紹顯示，這是Atlas型機(jī)器人的最新版本。這種機(jī)器人可以在室內(nèi)外進(jìn)行操作
2016-02-25 10:16:20
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個(gè)四足機(jī)器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個(gè)？
2023-06-02 08:12:06
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
通過安芯一號(hào)控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個(gè)舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動(dòng)作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動(dòng)作區(qū)，完成一系列動(dòng)作；并且可以通過串口與PC機(jī)時(shí)時(shí)通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動(dòng)控制文已經(jīng)首發(fā)在個(gè)人微信公眾號(hào)：工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下，也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1） 設(shè)計(jì)選擇：設(shè)計(jì)一個(gè)低重量的四足機(jī)器人，同時(shí)保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計(jì)。我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)新型足式機(jī)器人，使用無刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗鼈兪且环N高性能
2021-09-15 06:04:41
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
機(jī)械昆蟲-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
，或車輪和履帶相結(jié)合的行走方式，只有少數(shù)的機(jī)器人采用多足或兩足行走方式。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，核工業(yè)機(jī)器人具有各種各樣的傳感器設(shè)備。現(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機(jī)器人一般都攜帶有照明燈，攝像機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備，并且通過
2017-08-07 11:26:13
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
我們?cè)O(shè)計(jì)的四自由度機(jī)器人走一定距離會(huì)走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線，請(qǐng)問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時(shí)間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個(gè)能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
描述自主機(jī)器人這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)單獨(dú)行走的機(jī)器人，奇妙的是它的簡(jiǎn)單和使用很少的組件，它走在一條黑色的“軌道”線上。你會(huì)喜歡的，它很受孩子們歡迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去，然后應(yīng)該能流利的與主人對(duì)話。朝著這個(gè)理想，我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走，并且可以與人語音對(duì)話的機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過傳感器感知周圍環(huán)境，并通過
2021-12-17 06:58:27
SLAM+語音機(jī)器人DIY系列：（三）感知與大腦——5.機(jī)器人大腦嵌入式主板性能對(duì)比摘要在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去，然后應(yīng)該能流利的與主人對(duì)話。朝著這個(gè)理想，我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走
2021-12-16 07:27:15
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機(jī)器人概述：新版蟲蟲用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)來行走，通過紅外測(cè)距來感知環(huán)境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板，而且是利用簡(jiǎn)單易用
2016-08-02 14:43:18
和腳下的路，能適應(yīng)夜間或光線不足的使用環(huán)境；設(shè)置有儲(chǔ)物區(qū)域，可以存放一些日常用品，滿足老年人短途出行的需求，盡可能提高產(chǎn)品使用舒適度。攙扶機(jī)器人設(shè)計(jì)能夠更好的輔助老人行走，人們用智慧創(chuàng)造出先進(jìn)的智能
2020-10-12 17:42:40
如何用STM32通過計(jì)數(shù) 如何實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動(dòng)作
2016-06-07 09:49:43
四輪全向自主移動(dòng)機(jī)器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人核心產(chǎn)品之一，其機(jī)械、電氣及軟件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)完全遵循Robocup中型組比賽規(guī)則，因此，用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
摘 要: 通過“對(duì)角線一致”策略成功地實(shí)現(xiàn)了四足機(jī)器人的行走，機(jī)器人的九個(gè)自由度全部由步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，利用AT89C51 單片機(jī)控制整個(gè)系統(tǒng)。軟件上利用加速控制思想，使機(jī)
2008-08-28 16:03:17
54 產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動(dòng)機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
四足機(jī)器人測(cè)試視頻下載
2013-09-10 10:36:41130 悟空、悟能雙足機(jī)器人教程
2016-12-20 22:43:358 對(duì)于那些研發(fā)四足運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的專家而言，往往需要耗費(fèi)大量時(shí)間來制定機(jī)器人步態(tài)控制策略，這樣才能確保它們行走時(shí)更加穩(wěn)定、并適應(yīng)各種不同環(huán)境。一般來說，科學(xué)家會(huì)使用先進(jìn)的控制器來讓機(jī)器人更有效地完成工作任務(wù)，比如向機(jī)器人指派給定任務(wù)，或是根據(jù)特定地形來選擇適當(dāng)?shù)牟綉B(tài)。
2017-11-03 13:35:30
2531 近日，浙江大學(xué)的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)布了“絕影”四足機(jī)器人。該機(jī)器人身長(zhǎng)1米，四足站立時(shí)60厘米高，重70千克，載重可達(dá)到20公斤，行走速度為每小時(shí)6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。目前，“絕影”四足機(jī)器人已經(jīng)
2018-04-30 14:52:002668 雙足步行機(jī)器人---直立行走，其有著良好的自由度、動(dòng)作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機(jī)器人是一種仿生類型的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的雙足行走和相關(guān)動(dòng)作。
2018-08-10 09:26:0317955 的行走軌跡，使得機(jī)器人的行走姿態(tài)更像人類的行走．通過模擬測(cè)試，結(jié)果表明了用三次多項(xiàng)式插值方法是1種規(guī)劃雙足機(jī)器人行走步態(tài)的較好方法，而且得出的軌跡插值函數(shù)比較平滑
2018-08-13 08:00:00104 這家伙的長(zhǎng)相實(shí)在是太對(duì)不起觀眾了?，F(xiàn)在，Tolley 在加州大學(xué)圣地亞哥分校已經(jīng)有了自己的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室的主要工作就是找到有效的制造軟體機(jī)器人的方法。在最新的論文中（下周發(fā)表在 ICRA），Tolley 展示了可以行走的四足軟體機(jī)器人。
2018-09-30 10:18:101787 兩足機(jī)器人是模擬人類用兩條腿走路的機(jī)器人。兩足步行機(jī)器人適于在凸凹不平或有障礙的地面行走作業(yè)，比一般移動(dòng)機(jī)器人靈活性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性好。
2019-05-31 06:32:003416 最近四足機(jī)器人開始頻繁的進(jìn)入大眾視野，相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜地形時(shí)，擁有更高的機(jī)動(dòng)性、更強(qiáng)的穩(wěn)定性，在軍事任務(wù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、地形勘探等多領(lǐng)域，展示出更加強(qiáng)大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 未來，偽機(jī)器人必定被淘汰，而雙足行走的機(jī)器人能走更快更遠(yuǎn)。
2019-06-21 16:26:585249 【新智元導(dǎo)讀】SpaceBok是由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和蘇黎世應(yīng)用科技大學(xué)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)研制的四足機(jī)器人，設(shè)計(jì)用于在月球或者小行星等低重力體上行走，目前SpaceBok正在歐洲宇航局的ESTEC技術(shù)中心進(jìn)行測(cè)試。
2019-07-22 09:16:564329 據(jù)新華社報(bào)道，浙江杭州一家企業(yè)近日成功研發(fā)出最新一代“絕影”四足機(jī)器人。
2019-11-11 09:38:181423 在突破了一系列關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)后，新版“絕影”的運(yùn)動(dòng)性能和感知能力得到了大幅提升，特別是Bound步態(tài)和Jump步態(tài)的實(shí)現(xiàn)，在四足機(jī)器人的控制算法上再次取得突破。
2019-11-24 10:12:117416 如栩如生的人形機(jī)器人、靈活無比的軟體機(jī)器人、挑戰(zhàn)深海的水下機(jī)器人、“飛檐走壁”的攀爬機(jī)器人、快速的分揀機(jī)器人、力大無窮的搬運(yùn)機(jī)器人、溫暖貼心的陪護(hù)機(jī)器人，還有不怕踹的新一代“絕影”絕影四足機(jī)器人
2019-12-24 15:57:35689 雙足機(jī)器人是與人類最接近的一種機(jī)器人，其關(guān)鍵技術(shù)就是雙足步行，最大的特征就是能像人類一樣行走，可以完成人類基本的運(yùn)動(dòng)功能，盡管目前在仿人機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)取得了很大的成果，但相對(duì)于人類行走，怎樣提高在行走過程中步態(tài)的穩(wěn)定性、靈活性、行走速度以及獨(dú)立性等仍然是個(gè)很大的挑戰(zhàn)。
2020-01-08 14:35:5829 不管怎么說，一談起仿生機(jī)器人，波士頓動(dòng)力就是一個(gè)永遠(yuǎn)繞不過的存在。從雙足人形機(jī)器人，到 Spot mini 四足機(jī)器人，波士頓動(dòng)力機(jī)器人展示出來的實(shí)力，不僅在美國一枝獨(dú)秀，對(duì)比歐洲團(tuán)隊(duì)也有相當(dāng)明顯的優(yōu)勢(shì)。
2020-01-11 10:17:163651 仿人形機(jī)器人是當(dāng)今世界高新技術(shù)研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)，而仿人形機(jī)器人行走的規(guī)劃與實(shí)現(xiàn)則是該領(lǐng)域的一個(gè)重要的，乃至有關(guān)整個(gè)領(lǐng)域發(fā)展前途的關(guān)鍵性的問題。經(jīng)過幾百萬年的進(jìn)化后，對(duì)人類而言像步行、奔跑這樣的運(yùn)動(dòng)
2020-03-17 16:06:5024 ANYmal 此前已經(jīng)推出能行走的無輪版本四足機(jī)器人，它靠四條機(jī)械腿行走，能穿越不平坦的地形，也能爬樓梯。最近研究團(tuán)隊(duì)就為機(jī)器人添加了一組實(shí)用的輪子。
2021-01-06 14:17:344182 腿+輪式動(dòng)力！瑞士四足機(jī)器人ANYmal展示最佳混合步態(tài)，運(yùn)動(dòng)更靈活,機(jī)器人,四足機(jī)器人,步態(tài),輪子,車輪
2021-02-20 13:44:352877 
在牛年春晚的舞臺(tái)上，一支24只機(jī)器小牛參與的動(dòng)感舞蹈之后，國產(chǎn)四足機(jī)器人開始走進(jìn)大眾視野。記者了解到，除了春晚網(wǎng)紅，杭企在足式機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，在一定程度上代表了國內(nèi)足式機(jī)器人的前沿水平。其中，“浙大系”創(chuàng)業(yè)公司云深處科技打造的四足機(jī)器人“絕影”，還拿下了國內(nèi)四足機(jī)器人的跳遠(yuǎn)、跳高雙料冠軍。
2021-03-06 11:27:445904 無需任何電子設(shè)備，這種四足機(jī)器人可以向任何方向行走，甚至可以避開障礙物。 軟體機(jī)器人具有內(nèi)在的安全性，高度的彈性，并且價(jià)格非常便宜，這使它們有廣泛的應(yīng)用前景。但與機(jī)器人技術(shù)的其他領(lǐng)域相比，軟體機(jī)器人
2021-03-17 17:09:183140 德國和瑞士科學(xué)家聯(lián)合研制了一款小型四足機(jī)器人，將成為第一個(gè)在火星表面行走的動(dòng)力機(jī)器?；鹦巧系穆诬?，如美國宇航局（NASA）的“毅力號(hào)”和“好奇號(hào)”，都有巨大的輪子，這限制了它們的行程，但四足機(jī)器人
2021-06-26 14:13:272204 2021年,小米發(fā)布了四足機(jī)器人鐵蛋賺了一大波眼球,正式加入了四足機(jī)器人的燒錢大軍。除了小米,一眾大廠如騰訊、華為、oppo等都在前赴后繼加入這個(gè)新興的賽道,這些資本到底是看重了四足機(jī)器人背后
2022-01-28 09:10:41871 顯示機(jī)器狗被直接從屋頂扔到了地上。 . . . . . .這些夸張的行為是什么？ ，其實(shí)不管是踢還是從車上扔出去，目的只有一個(gè)，那就是測(cè)試四足機(jī)器人的平衡性和協(xié)調(diào)反應(yīng)。這些測(cè)試行為也是四足機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要一步。
2022-02-14 09:02:543763 2021年，小米發(fā)布了備受關(guān)注的四足機(jī)器人鐵蛋，正式加入四足機(jī)器人燒錢大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。這些資本在 四足機(jī)器人 背后看到了什么商業(yè)價(jià)值？
2022-02-14 09:22:334791 要說當(dāng)下時(shí)尚潮人的“標(biāo)準(zhǔn)”是什么，四足機(jī)器人肯定是有名字的，國內(nèi)也出現(xiàn)了“四足機(jī)器人”的熱潮。甚至騰訊、小米等也推出了自己的機(jī)器狗。此外，一些新興的創(chuàng)新公司也加入進(jìn)來，如蔚藍(lán)科技，其第五代
2022-02-25 17:21:444681 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運(yùn)動(dòng)靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對(duì)四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-25 10:29:393387 幽靈公主的坐騎在現(xiàn)實(shí)中被造出來了？ 日本川崎重工3月9日首次公開了旗下開發(fā)的全新四足機(jī)器人，外形類似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機(jī)器人采用步行模式與車輪移動(dòng)2種行走
2022-04-06 15:51:472585 可以飛可以走的雙足機(jī)器人 可以飛行又可以行走的雙足機(jī)器人正式亮相，它擁有一雙多關(guān)節(jié)的腿，用于兩足行走，在肩部的螺旋槳推進(jìn)器使行走更加穩(wěn)定，同時(shí)可以滿足跳躍和飛行的功能，可謂是創(chuàng)造出一種新的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2022-04-08 10:40:232307 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《邁爾斯開源四足蜘蛛機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-07-26 10:12:533 All in派是指持續(xù)的專注，也就是指最早帶著技術(shù)和資本在布局四足機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)們，也正是“四足機(jī)器人池”最開始的鯰魚。
2022-11-10 15:21:42863 當(dāng)四足機(jī)器人執(zhí)行上樓任務(wù)時(shí)，向后的肘部設(shè)計(jì)為腿部提供了更大的無碰撞工作空間
2023-01-06 11:57:162194 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶Arduino的四足蜘蛛機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-08 15:55:207 一步提高四足機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能、環(huán)境適應(yīng)性和載重能力仍然是當(dāng)前研究面臨的重大挑戰(zhàn)。 本文系統(tǒng)回顧了四足機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、步態(tài)規(guī)劃、傳統(tǒng)控制方法、智能控制策略以及自主導(dǎo)航等核心技術(shù)領(lǐng)域的最新成就，特別關(guān)注各領(lǐng)域內(nèi)的智
2025-01-20 10:15:284070 
材質(zhì)識(shí)別MEMS超聲波傳感器通過聲學(xué)特性分析，為雙足機(jī)器人提供了獨(dú)特的環(huán)境感知維度。其在步態(tài)適應(yīng)性、防滑控制及能耗優(yōu)化方面的作用，已成為復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)健行走的關(guān)鍵使能技術(shù)。隨著MEMS工藝與算法融合的深入，雙足機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性將邁向新高度。
2025-08-25 15:12:10807 
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