仿人機(jī)器人一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。
2011-01-23 16:42:37
1989 
這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。
2016-01-28 13:51:3020290 `剛開(kāi)始做機(jī)器人，實(shí)物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
搭載機(jī)器人制作入門機(jī)器人DIY系列雙足步行機(jī)器人DIY輕輕松松制作機(jī)器人雙足步行機(jī)器人制作入門青少年科技創(chuàng)新叢書ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計(jì)樂(lè)高：實(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書Java與樂(lè)高機(jī)器人機(jī)器人
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
發(fā)生“車禍”。鹵族看著感覺(jué)有點(diǎn)傻萌傻萌的，但有分析預(yù)測(cè)，如果快遞分揀機(jī)器人大量投入使用，未來(lái)70%的快遞員將失業(yè)！?。爝f員危矣？）事實(shí)上，在快遞物流行業(yè)，除了前線的分揀機(jī)器人，短途物流配送機(jī)器人及物流安保
2017-04-14 17:45:38
，莫過(guò)于物流機(jī)器人。隨著“智能制造”的全面推進(jìn)以及電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人引發(fā)的技術(shù)革命，在生產(chǎn)制造及倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域正在迅速展開(kāi)。而且在***的大力支持、行業(yè)的積極推動(dòng)，以及社會(huì)資本的助...
2021-08-30 09:10:29
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機(jī)器人開(kāi)山之作，研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問(wèn)題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來(lái)一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開(kāi)源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會(huì)把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
描述“邁爾斯”開(kāi)源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個(gè)定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫演示！??！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品，當(dāng)時(shí)還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺(tái)開(kāi)源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
個(gè)可以在平坦地形快速移動(dòng)的小型雙足輪機(jī)器人，它能夠通過(guò)跳躍來(lái)翻越障礙。本文給出了機(jī)械設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)，同樣也給出了應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的多種控制器的開(kāi)發(fā)。在最終的原型機(jī)進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
申請(qǐng)理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來(lái)驅(qū)動(dòng)六足完成相應(yīng)的動(dòng)作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡(jiǎn)單的動(dòng)作，無(wú)法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
數(shù)據(jù)。項(xiàng)目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類型的機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢(shì)，可以較為輕易的越過(guò)比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對(duì)有較多
2015-08-09 17:12:20
。六足機(jī)器人的每條腿由三個(gè)關(guān)節(jié)，都由舵機(jī)控制，一共有18個(gè)舵機(jī)，需要18路PWM來(lái)控制。F412有14個(gè)16位定時(shí)器，足以滿足需求，加上125DMIPS的處理速度，可以很好的對(duì)六足機(jī)器人的步態(tài)和姿態(tài)
2016-11-14 18:54:33
申請(qǐng)理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問(wèn)題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
數(shù)據(jù)。項(xiàng)目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類型的機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢(shì)，可以較為輕易的越過(guò)比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對(duì)有較多
2015-08-07 22:30:34
申請(qǐng)理由：大學(xué)時(shí)期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強(qiáng)，為了是同學(xué)們能夠親身體會(huì)所學(xué)習(xí)各科的實(shí)用性的必要性，我們選擇了設(shè)計(jì)制作雙足行走機(jī)器人，在制作過(guò)程中讓理論與實(shí)際結(jié)合，讓同學(xué)們體會(huì)到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
套件的優(yōu)劣性項(xiàng)目描述：1.現(xiàn)在物流行業(yè)很火熱，有大量包裹需要運(yùn)送，人工工作量小，而且容易損壞物品，通過(guò)智能機(jī)器人的尋跡與運(yùn)輸特性，將對(duì)物流行業(yè)有很大的幫助2.尋跡采用紅外尋跡方式，運(yùn)輸可以加入機(jī)械臂，通過(guò)程序進(jìn)行控制
2015-11-30 15:56:36
大領(lǐng)域，預(yù)計(jì)到2025年，智慧物流市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)萬(wàn)億。在物流行業(yè)，機(jī)器人代替人工不僅出于人力成本不斷增加以及提高運(yùn)營(yíng)效率的考慮，在疫情當(dāng)前，非接觸式服務(wù)受到前所未有的重視，機(jī)器人的應(yīng)用受到熱捧。前不久
2020-01-02 11:40:10
進(jìn)行簡(jiǎn)化，采用加藤一郎結(jié)構(gòu)，為雙足步行機(jī)器人下肢配置了 6個(gè)自由度。本作品是基于SC89F5162單片機(jī)的六自由度雙足機(jī)器人，由機(jī)械結(jié)構(gòu)、舵機(jī)控制模塊和主控核心上位機(jī)組成。可以完成直立，行走，臥倒，翻滾
2014-01-02 14:31:52
只需發(fā)送任務(wù)，機(jī)器人即可自行完成任務(wù)，云端自動(dòng)更新倉(cāng)庫(kù)信息。小型物流機(jī)器人系統(tǒng)可以單機(jī)或多機(jī)器人協(xié)同完成任務(wù)，并可以方便的擴(kuò)展，與現(xiàn)實(shí)的全自動(dòng)化物流系統(tǒng)技術(shù)完全一致。 重要技術(shù)點(diǎn):物聯(lián)網(wǎng)，Zigbee，RFID，機(jī)械手，多線程
2016-04-05 15:16:07
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰(shuí)會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過(guò)3D打印技術(shù)打印出來(lái)的，通過(guò)自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個(gè)板子，寫了個(gè)測(cè)試代碼，能完成簡(jiǎn)單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過(guò)視頻資料沒(méi)了，只有簡(jiǎn)單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
通過(guò)安芯一號(hào)控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個(gè)舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動(dòng)作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過(guò)傳感器找到動(dòng)作區(qū)，完成一系列動(dòng)作；并且可以通過(guò)串口與PC機(jī)時(shí)時(shí)通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動(dòng)人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動(dòng)人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時(shí)的落地腳沖擊問(wèn)題。詳細(xì)給出了氣動(dòng)人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成
2012-12-06 15:32:52
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降，以“自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢(shì)。
2019-10-10 06:54:02
有很多小伙伴喜歡在沒(méi)事的時(shí)候鼓搗一些機(jī)器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個(gè)仿生機(jī)器人開(kāi)源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲(chóng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制18個(gè)舵機(jī)，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
`拓野機(jī)器人：機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺主軸應(yīng)用在哪些領(lǐng)域深圳市拓野機(jī)器人自動(dòng)化有限公司自成立以來(lái)，在董事長(zhǎng)凌琳的帶領(lǐng)下，公司取得了飛躍的發(fā)展，先后成立了東莞、佛山、長(zhǎng)沙、大連、蘇州、上海、杭州等多家分公司
2015-08-21 16:20:27
`拓野機(jī)器人：去毛刺打磨拋光機(jī)器人應(yīng)用在哪些領(lǐng)域拓野機(jī)器人擁有國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的拋光去毛刺技術(shù)研發(fā)基地，研發(fā)的打磨拋光設(shè)備和浮動(dòng)去毛刺主軸獲多項(xiàng)國(guó)家專利.專業(yè)解決各行業(yè)各種金屬及非金屬材質(zhì)各種異形精密零件
2015-08-27 11:00:53
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺(jué)線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。 物流行業(yè)的功臣物流行業(yè)快速發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志就是物流自動(dòng)化的進(jìn)程不斷加快，對(duì)于物流行業(yè)，企業(yè)廠內(nèi)物流，自動(dòng)化升級(jí)最主要的功臣自然是AGV機(jī)器人。AGV
2015-12-12 10:48:36
5萬(wàn)臺(tái)，約為日本的1/10、德國(guó)的1/4，應(yīng)用程度與發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在較大差距，可見(jiàn)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展空間較大。智久機(jī)器人張龍表示，未來(lái)機(jī)器人將會(huì)越來(lái)越多地應(yīng)用在勞動(dòng)密集型及對(duì)安全要求高的行業(yè)
2015-12-17 14:53:56
的順利進(jìn)行，提高了工作效率降低了工作成本?？偨Y(jié)：目前許多的物流行業(yè)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始著手與智能眼鏡廠商展開(kāi)合作，利用智能眼鏡解放雙手、利用機(jī)器人進(jìn)行配貨等，以此來(lái)提高揀貨速度精確掌握貨物信息。物流行業(yè)或者
2015-02-11 11:19:19
機(jī)械昆蟲(chóng)-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無(wú)大致圖紙，卡在建模的問(wèn)題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
的合作。公司致力于各類移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售，如餐飲機(jī)器人，巡檢機(jī)器人，安防機(jī)器人等各類移動(dòng)機(jī)器人。公司致力于為工廠以及物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)提供無(wú)人化、智能化的設(shè)備，如各種不同應(yīng)用場(chǎng)景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
各環(huán)節(jié)的無(wú)縫對(duì)接及全廠生產(chǎn)協(xié)同。讓客戶在產(chǎn)線輸送、多設(shè)備管控等“貨到人”場(chǎng)景中實(shí)時(shí)掌握產(chǎn)線物流動(dòng)態(tài)，實(shí)現(xiàn)物流數(shù)字化、透明化。
在日化行業(yè)不斷發(fā)展壯大的同時(shí)，智能化物流將成為一項(xiàng)關(guān)鍵的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，穩(wěn)石機(jī)器人將繼續(xù)不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，為客戶提供更好的解決方案，推動(dòng)行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
2023-09-21 13:45:14
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹(shù)莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
的Arduino來(lái)編程。所有這些功能讓蟲(chóng)蟲(chóng)的行走更加復(fù)雜，互動(dòng)更加豐富。可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡(jiǎn)單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動(dòng)模式。所以，其實(shí)打造一款機(jī)器人并沒(méi)有那么難啦。六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人實(shí)物展示:
2016-08-02 14:43:18
，這并不完全是高難度的工作，他們很快就會(huì)把披薩或咖啡送到你的工作場(chǎng)所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務(wù)”轉(zhuǎn)變，一家公司可以負(fù)責(zé)所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機(jī)器人來(lái)配送食物
2022-11-09 07:49:49
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開(kāi)放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡(jiǎn)單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開(kāi)放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡(jiǎn)單（安裝方式任意
2023-04-19 11:14:26
雙足機(jī)器人的起立動(dòng)作是雙足機(jī)器人步行之前重要的基本準(zhǔn)備動(dòng)作，本文通過(guò)連桿結(jié)構(gòu)分析一種雙足機(jī)器人的起立方法，主要分析了起立過(guò)程的動(dòng)作規(guī)劃，分階段計(jì)算出使機(jī)器人
2010-01-13 14:52:29
35 GTS機(jī)器人空間位置精度激光追蹤儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，是同時(shí)具高精度（μm級(jí)）、大工作空間（百米級(jí)）的高性能光電測(cè)量?jī)x器，被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電
2024-12-27 14:41:22
設(shè)計(jì)了一款低成本的小型雙足 機(jī)器人 研究平臺(tái)。根據(jù)仿生學(xué)原理確定機(jī)器人的比例尺寸，根據(jù)機(jī)器人的功能要求確定其自由度配置, 選擇了合適的材料和驅(qū)動(dòng)元件，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)小型的雙
2011-06-07 18:36:31128 悟空、悟能雙足機(jī)器人教程
2016-12-20 22:43:358 6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報(bào)告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 雙足步行機(jī)器人---直立行走，其有著良好的自由度、動(dòng)作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機(jī)器人是一種仿生類型的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的雙足行走和相關(guān)動(dòng)作。
2018-08-10 09:26:0317956 9月13日消息，獲悉，京東物流昨日與機(jī)器人技術(shù)和解決方案提供商ABB簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，資源共享，在物流行業(yè)智能制造、機(jī)器人產(chǎn)品全供應(yīng)鏈服務(wù)等方面展開(kāi)創(chuàng)新性合作。
2018-09-14 09:31:361797 最近，中國(guó)在雙足機(jī)器人領(lǐng)域也算是捷報(bào)頻傳了，前幾天CES展會(huì)上優(yōu)必選的Walker仿人機(jī)器人剛剛驚艷亮相，這兩天小編我又在中國(guó)新聞的網(wǎng)站上看到了另一款來(lái)自上海理工大學(xué)雙足機(jī)器人小貝。據(jù)介紹這是全球目前唯一可以同時(shí)做到“平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟(jì)”5個(gè)關(guān)鍵特性的大雙足機(jī)器人
2019-01-13 10:50:107666 雙足機(jī)器人Cassie，一直以其獨(dú)特的腿部造型，與輕盈的步態(tài)備受機(jī)器人界的關(guān)注。人們甚至認(rèn)為這種先進(jìn)的行走步態(tài)和Atlas相比并沒(méi)有遜色很多，只是空有一雙大長(zhǎng)腿，總是感覺(jué)怪怪的。不過(guò)，從Agility Robotics最新公布的消息來(lái)看，近日Cassie終于長(zhǎng)出了上半身，并取名為Digit。
2019-03-04 11:10:077126 最近四足機(jī)器人開(kāi)始頻繁的進(jìn)入大眾視野，相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜地形時(shí)，擁有更高的機(jī)動(dòng)性、更強(qiáng)的穩(wěn)定性，在軍事任務(wù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、地形勘探等多領(lǐng)域，展示出更加強(qiáng)大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 物流業(yè)已經(jīng)從傳統(tǒng)的人力勞動(dòng)逐漸向無(wú)人化、智能化方向進(jìn)行轉(zhuǎn)變，物流業(yè)越來(lái)越需要智能物流機(jī)器人的加入。那么，在當(dāng)今的情形下，物流業(yè)要將機(jī)器人應(yīng)用在什么地方？除了配送還有哪些環(huán)節(jié)需要用到機(jī)器人？
2019-11-01 08:45:591512 物流業(yè)已經(jīng)從傳統(tǒng)的人力勞動(dòng)逐漸向無(wú)人化、智能化方向進(jìn)行轉(zhuǎn)變，物流業(yè)越來(lái)越需要智能物流機(jī)器人的加入。那么，在當(dāng)今的情形下，物流業(yè)要將機(jī)器人應(yīng)用在什么地方？除了配送還有哪些環(huán)節(jié)需要用到機(jī)器人？
2019-11-04 09:48:492414 雙足步行機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點(diǎn)（Zero-MomentPoint，簡(jiǎn)記ZMP）。本文基于雙足步行機(jī)器人ZMP控制與動(dòng)力學(xué)模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征。
2019-12-31 16:51:0031 1月6日，據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開(kāi)售，這是一款可以應(yīng)用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機(jī)器人產(chǎn)品。
2020-01-06 15:29:593697 美國(guó)機(jī)器人公司Agility Robotics剛剛開(kāi)售其首款兩足機(jī)器人Digit，汽車巨頭福特成為其首位客戶，該公司自2019年5月以來(lái)一直在測(cè)試這款機(jī)器人的送貨上門功能。
2020-01-08 10:27:361096 仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域，是多種科技的結(jié)合，代表一個(gè)國(guó)家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險(xiǎn)作業(yè)。
2020-01-15 10:31:0020 足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)具有足與地面非連續(xù)接觸的特點(diǎn)，這使得它對(duì)不平路面環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，可以應(yīng)用在探險(xiǎn)救災(zāi)等危險(xiǎn)的任務(wù)中。與四足及六足機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人足部與地面的接觸支撐面積較小，使其具有更高
2020-01-17 14:19:5415 自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)這在物流行業(yè)制造著一場(chǎng)巨大的物流變革革命。 如今,這些智能移動(dòng)機(jī)器人的功能已得到釋放,每年帶來(lái)的新進(jìn)步都將對(duì)整個(gè)行業(yè)產(chǎn)生巨大升級(jí)。 最新研究預(yù)測(cè),到2027年,物料搬運(yùn)和物流領(lǐng)域
2020-03-08 13:26:362083 年的歷史，但是由于它獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，成為了機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。課題旨在設(shè)計(jì)一種雙足人形機(jī)器人平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上對(duì)雙足機(jī)器人的步行機(jī)理進(jìn)行研究，為進(jìn)一步設(shè)計(jì)自主的智能雙足人形機(jī)器人積累經(jīng)驗(yàn)。本文首先
2020-03-12 16:15:0015 雙足步行機(jī)器人是一種仿人機(jī)器人，是移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動(dòng)式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨(dú)特的適應(yīng)性
2020-04-01 17:10:0020 本文首先闡述了物流機(jī)器人的概念，其次介紹了物流機(jī)器人的類型，最后介紹了物流機(jī)器人的組成。
2020-04-03 11:30:447446 對(duì)各種行走環(huán)境的較強(qiáng)適應(yīng)能力是雙足步行的一個(gè)重要性能，這也是雙足機(jī)器人相對(duì)于輪式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一。樓梯是人類生活環(huán)境中常見(jiàn)的行走環(huán)境，具有爬樓能力是雙足機(jī)器人應(yīng)具有的基本功能。本文針對(duì)雙足機(jī)器人
2020-04-07 16:27:3234 大力推動(dòng)的科研領(lǐng)域，特別是雙足機(jī)器人，目前已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的焦點(diǎn)之一。身為雙足步行機(jī)器人控制核心模塊，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣程度，直接性的決定著機(jī)器人各個(gè)方面的性能。雙足步行機(jī)器人具備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、實(shí)時(shí)性要求高以
2020-04-28 08:00:0027 近年來(lái)，隨著物流行業(yè)的市場(chǎng)需求逐年激增，機(jī)器人的應(yīng)用使得物流業(yè)加速?gòu)膭趧?dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，從傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化、柔性化、無(wú)人化升級(jí)。在智能物流行業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)下，物流機(jī)器人市場(chǎng)需求潛力巨大。
2020-10-11 09:03:513456 折疊式結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用于雙足機(jī)器人的下肢。 Delta機(jī)器人具有特殊的正交凹入結(jié)構(gòu)，即從三角形排列到垂直排列的三組對(duì)話機(jī)構(gòu)，以便更好地容納兩套由雙腿結(jié)構(gòu)組成的DELTA，同時(shí)每組可以加厚2組腿部，以更好地完成步行動(dòng)作。 RUU結(jié)構(gòu)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿、主動(dòng)桿
2020-12-07 09:47:133174 隨著物流行業(yè)的發(fā)展，智慧物流開(kāi)始成為物流未來(lái)發(fā)展的一大趨勢(shì)，隨即產(chǎn)生的物流機(jī)器人也開(kāi)始得到了廣泛應(yīng)用，今天來(lái)為大家介紹幾種常用的物流機(jī)器人，一起來(lái)了解一下吧。
2020-12-21 15:00:158010 碼垛機(jī)器人在物流行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾方面：
2021-03-01 10:15:562539 雙足機(jī)器人的進(jìn)化再往前一步
2021-03-25 10:44:272992 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運(yùn)動(dòng)靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對(duì)四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-25 10:29:393389 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運(yùn)動(dòng)靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對(duì)四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-28 10:44:251563 雙足的外骨骼機(jī)器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運(yùn)行呢，同時(shí)又可以像雙足機(jī)器人一樣上樓梯？看看這個(gè)雙足外骨骼輪式機(jī)器人就明白了。 在平路上，該外骨骼機(jī)器人是通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)式的前行，前面2個(gè)小輪子作為
2022-04-08 09:42:529092 
可以飛可以走的雙足機(jī)器人 可以飛行又可以行走的雙足機(jī)器人正式亮相，它擁有一雙多關(guān)節(jié)的腿，用于兩足行走，在肩部的螺旋槳推進(jìn)器使行走更加穩(wěn)定，同時(shí)可以滿足跳躍和飛行的功能，可謂是創(chuàng)造出一種新的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2022-04-08 10:40:232307 物流無(wú)人化的需求逐年攀升，尤其在裝卸、輸送、碼垛等作業(yè)中，裝車碼垛機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)從物料的包裝、輸送、裝車、碼垛等一系列工序,實(shí)現(xiàn)自能化、無(wú)人化、全自動(dòng)的裝卸車工作,可以適應(yīng)于糧油、建材、化工、食品等
2022-11-11 13:33:431058 轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人作為物流行業(yè)的新秀，具有高度自主性、高精度物品識(shí)別能力、高度靈活性和適應(yīng)性等特點(diǎn)，已在倉(cāng)儲(chǔ)物流、生產(chǎn)制造、醫(yī)療等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并有望在零售、餐飲等行業(yè)得到擴(kuò)展。隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的不斷發(fā)展，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的智能化水平將進(jìn)一步提高，為物流領(lǐng)域帶來(lái)更多的便利和效益。
2023-11-21 14:08:561130 
隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的效率和準(zhǔn)確性成為了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵因素之一。智能搬運(yùn)機(jī)器人作為一種新型的物流技術(shù)，已經(jīng)在許多企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。本文將介紹富唯智能智能搬運(yùn)機(jī)器人在物流行業(yè)的應(yīng)用和優(yōu)勢(shì)。
2024-01-15 18:09:561421 隨著物流行業(yè)的不斷發(fā)展和智能技術(shù)的迅速進(jìn)步，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）作為智慧物流的引領(lǐng)者正逐漸成為行業(yè)的焦點(diǎn)。穩(wěn)石AMR機(jī)器人以其高效的搬運(yùn)能力、靈活的操作方式和智能的導(dǎo)航系統(tǒng)，為物流行業(yè)帶來(lái)
2024-02-27 14:10:581252 
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