移動機(jī)器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機(jī)器人的避障，避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，最后達(dá)到目標(biāo)點。
2016-06-15 14:32:23
6847 動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。移動機(jī)器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:0313928 
的關(guān)鍵技術(shù).也是國內(nèi)外智能機(jī)器人近期發(fā)展的一個熱點.其顯著特征是具有傳感器信息反饋.可以實現(xiàn)很好的智能行為。本文主要針對基于傳感器信息的多關(guān)節(jié)機(jī)器人實時避障方法方面的研究.詳細(xì)介紹了傳感器的選擇和傳感器信息融合技術(shù)。
2021-04-08 08:51:4110798 電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 割草機(jī)器人的避障技術(shù)是其智能化水平的核心體現(xiàn)，主要通過傳感器技術(shù)、環(huán)境感知算法和路徑規(guī)劃方法實現(xiàn)安全、高效的自主作業(yè)。隨著智能化水平提升，割草機(jī)器人避障正從單一傳感器向多模態(tài)
2025-08-17 00:03:003975 激光雷達(dá)作為自動駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?！ 〉绻麅H使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則難以
2018-08-27 17:19:46
，就能依靠經(jīng)驗，學(xué)習(xí)到很多更好的作業(yè)方法，并且熟練掌握。 機(jī)器人傳感器可分為機(jī)器人內(nèi)部傳感器和機(jī)器人外部傳感器兩種。機(jī)器人內(nèi)部傳感器的功能是測量運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)，其提供信息的目的是控制機(jī)器人按規(guī)定
2018-01-03 17:09:03
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進(jìn)入實用階段，聽覺也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
?！ ?b class="flag-6" style="color: red">傳感器是機(jī)器人完成感覺的必要手段，通過傳感器的感覺作用，將機(jī)器人自身的相關(guān)特性或相關(guān)物體的特性轉(zhuǎn)化為機(jī)器人執(zhí)行某項功能時所需要的信息。根據(jù)傳感器在機(jī)器人上應(yīng)用的目的和使用范圍不同，可分為內(nèi)部
2018-11-08 15:55:32
激光雷達(dá)作為自動駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?！ 〉绻麅H使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
的Add按鈕添加自定義類型以及數(shù)量的傳感器。碰撞/超聲/紅外傳感器的位置和角度也在這個頁面進(jìn)行配置，參考坐標(biāo)為上述機(jī)器人底盤參考坐標(biāo)。注意：ID不能重復(fù)定義，即使傳感器的類型是不同的，ID也不可以定義重復(fù)
2019-01-24 14:42:36
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個方向來避開障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個方向來避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
根據(jù)DF-1機(jī)器人需要實現(xiàn)的功能，設(shè)計DF-1機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)，然后實現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路，利用ARM9實現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集，最后對傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗驗證。
2019-09-18 06:17:46
的使用，也使得這款傳感器最遠(yuǎn)可以檢測80厘米距離的問題（由于紅外光的特性，不同顏色的物體，能探測的最大距離也有不同；白色物體最遠(yuǎn)，黑色物體最近）。檢測障礙物的距離可以根據(jù)要求通過尾部的電位器旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。該傳感器具有探測距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、
2021-07-19 06:11:54
` 本帖最后由 岑輝 于 2014-3-24 18:19 編輯
隨著部長們的巔峰之作的出品，電子創(chuàng)新工作室團(tuán)隊又已出爐一件作品PLC做的智能避障機(jī)器人，此作品基本架構(gòu)已經(jīng)完成，隨后將進(jìn)入完善改進(jìn)和調(diào)試階段，望大家給出一些意見和建議！`
2014-03-17 22:21:19
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
：設(shè)計一種基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人能對未知的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現(xiàn)電量管理自動返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機(jī)對直流電機(jī)的啟動、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)程序
2015-07-06 10:59:02
了，一般智能的機(jī)器人都是用單片機(jī)芯片（MCU微處理器）做控制，簡單一點的也需要由一些電阻、電容之類的電子元件組成的電子電路做控制。 本項目主要面向DIY機(jī)器人的初學(xué)者，可以讓大家回顧一下物理電學(xué)
2012-01-10 16:50:53
避障機(jī)器人學(xué)習(xí)課程3、預(yù)計成果：學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中學(xué)會解決問題、自足思考4、試用計劃：1、拿到機(jī)器后，首先我將會把機(jī)器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程，講述使用方法3、學(xué)生開始自主練習(xí)4、分析學(xué)習(xí)成果與進(jìn)程
2017-07-07 18:05:19
。項目描述：設(shè)計一種基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人能對未知的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現(xiàn)電量管理自動返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機(jī)對直流電機(jī)的啟動、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反
2015-07-06 11:07:41
，各個傳感器模塊之間的聯(lián)系。項目描述：雙足行走機(jī)器人主要功能實現(xiàn)了機(jī)器人的行走，周圍環(huán)境溫度、濕度等數(shù)據(jù)的檢測和實時畫面的傳輸，機(jī)器人行走速度和關(guān)節(jié)角度實時數(shù)據(jù)的反饋。行走保證直線行走和倒退直線行走
2015-11-30 15:57:04
的投入使用提高了醫(yī)院智能化、自動水平，提升了醫(yī)院品牌和競爭力。2020年，醫(yī)院物流機(jī)器人或許將迎來規(guī)?；瘧?yīng)用的春天。機(jī)器人在運(yùn)行過程中，必須能乘坐電梯，避讓障礙物，所以測距、避障傳感器是提高智能物流
2020-05-28 17:30:09
描述arduino nano避障機(jī)器人這是一個流行的 Arduino 機(jī)器人項目。為了避免大量的電線連接，我為它設(shè)計了一個PCB。該機(jī)器人項目的 PCB設(shè)計精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同類型的 Arduino 機(jī)器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
企鵝機(jī)器人由BS2控制器控制兩個角度舵機(jī)實現(xiàn)模擬企鵝的行走，包括前進(jìn)，后退與轉(zhuǎn)向，同時還可以控制另外兩個角度舵機(jī)模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實的叫聲。企鵝機(jī)器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 機(jī)器人避障 | PCB版| 更少的布線在這個項目中，我使用 PCB 構(gòu)建了一個最小的線版本障礙物，以避免汽車或機(jī)器人。技術(shù)細(xì)節(jié)/組件超聲波傳感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我現(xiàn)在正在做一個機(jī)器人定點移動自主避障
2019-01-25 10:30:29
是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，然后根據(jù)DF-1機(jī)器人需要實現(xiàn)的功能，設(shè)計DF-1機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)，然后實現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路，利用ARM9實現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集，最后對傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗驗證。
2019-06-21 07:04:37
的實用性，還降低了成本，工作穩(wěn)定可靠。機(jī)器人傳感器模塊能精確定位障礙物，通過軟件策略能實現(xiàn)良好的避障。對將來家用服務(wù)機(jī)器人的研究與開發(fā)有著重要現(xiàn)實意義。
2018-11-06 16:01:27
?！ ”究刂葡到y(tǒng)采用主從式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)選用了激光傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器、光電編碼器等多種類型的傳感器，它們之間相互組合，實現(xiàn)機(jī)器人小車的測距、避障、尋找目標(biāo)等功能。 1 多傳感器數(shù)據(jù)
2018-11-01 15:08:27
及環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人系統(tǒng)能夠通過高清攝像頭實時監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境，通過外接溫、濕度傳感器等來采集設(shè)備現(xiàn)場的濕度溫度、有害氣體濃度等信息，通過4G、5G上傳至云端；(2) 全自動巡檢根據(jù)自身時間設(shè)定或云端遠(yuǎn)程
2023-04-12 15:49:23
管理移動機(jī)器人的導(dǎo)航算法的實現(xiàn)和多任務(wù)的執(zhí)行。實驗結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)避障和導(dǎo)航功能并能順利達(dá)到目的地。
2020-11-23 15:08:52
這是一個非常簡單的
避障機(jī)器人，甚至簡單到?jīng)]有使用控制芯片和驅(qū)動電路，使用的都是我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的一些東西，但是卻
實現(xiàn)了基本的
避障功能。第一步：準(zhǔn)備材料首先我們要準(zhǔn)備所有可能用到的零件，我?guī)缀?/div>
2020-03-10 07:00:00
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計？
2021-11-10 07:00:11
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下，也可實現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識環(huán)境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
各位大俠怎樣在matlab里面繪制機(jī)器人的避障地圖??？幫幫忙！
2013-05-15 09:25:16
掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達(dá)成這個目的，基于51單片機(jī)的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
度，并配有扭轉(zhuǎn)傳感器；共有 51 個關(guān)節(jié)，可以完成高度靈活的運(yùn)動,，能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
的出來，智能機(jī)器人對傳感器有非常嚴(yán)格的要求，下面就列舉一下智能機(jī)器人對傳感器有什么具體的要求： 首先值得關(guān)注的是精度等問題，對于智能機(jī)器人來說傳感器需要有精度高，可靠性高，穩(wěn)定性好。智能機(jī)器人在感知
2015-01-20 14:56:46
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
部的三個尋跡傳感器）尋找墻邊的充電位置，充電位置是一條30公分的黑線來引導(dǎo)機(jī)器人于充電器對接，充電器觸點是磁助力觸點，當(dāng)機(jī)器人接近充電器時，利用磁力防止小位置的偏離，使觸點良好接觸。 避懸崖也是利用
2015-02-06 11:40:21
群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈，并能夠方便地擴(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量，完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個個體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
隨著機(jī)器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對機(jī)器人的移動能力越為重視，以至于避障成為一個極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機(jī)器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
紅外避障傳感器具有哪些規(guī)格參數(shù)？請問STM32如何使用紅外避障傳感器？
2021-11-25 08:50:44
機(jī)器人是由計算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58
以用于幫助機(jī)器人避開障礙物，或用于其他相關(guān)項目的距離測量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。不僅能感受規(guī)定的被測量，還能按照一定的規(guī)律
2018-08-09 15:19:59
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念的數(shù)據(jù)融合對機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
，然后根據(jù)DF-1機(jī)器人需要實現(xiàn)的功能，設(shè)計DF-1機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)，然后實現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路，利用ARM9實現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集，最后對傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗驗證。
2019-07-29 06:09:58
超聲傳感器是移動機(jī)器人避障常用的傳感器，但存在幻影的干擾。該文提出多個超聲傳感器的模糊避障算法，該算法把多個超聲傳感器分為左右兩組，如果障礙物在右側(cè)，機(jī)器人就
2009-06-29 08:19:04
40 、測距等功能的實現(xiàn)。電應(yīng)普針對泳池清潔機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)多款機(jī)器人測距、避障傳感器，滿足泳池清潔機(jī)器人水下和水面作業(yè)的巡航避障需求，能輔助還原水下泳池全貌，助力機(jī)器人
2024-04-20 11:29:41
電子開發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——自主機(jī)器人避障方法研究
2016-09-06 16:42:430 實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用避障使用的傳感器主要有超聲傳感器視覺傳感器紅外傳感器激光傳感器等
2017-01-07 11:40:181742 服務(wù)機(jī)器人在家庭住宅、酒店客房、辦公空間、會所等室內(nèi)空間使用時，都要用到避障傳感器，通常采用紅外、超聲波、激光雷達(dá)、雙目視覺四種傳感器中的一種或多種進(jìn)行避障操作，本文將主要分析紅外避障傳感器的安裝位置。
2017-01-13 09:56:135021 
吸塵機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與避障算法研究
2017-09-25 09:25:544 近年來研究移動機(jī)器人倍受重視，仿照生物功能發(fā)明的各種移動機(jī)器人越來越多，小到娛樂機(jī)器人玩具、家用服務(wù)機(jī)器人，大到礦產(chǎn)勘測、工程探險、軍事偵察機(jī)器人等。避障小車是一種移動機(jī)器人，它通過傳感器系統(tǒng)感知
2017-11-02 11:00:127 隨著經(jīng)濟(jì)及科技的快速發(fā)展，智能機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。智能機(jī)器人能夠通過傳感器來感知外界，并達(dá)到避障功能。如何讓機(jī)器人在行進(jìn)過程中識別障礙物并精準(zhǔn)避障是一個非常重要的課題。本文通過采用紅外傳感器來
2018-01-30 14:16:302 本項目是在 PVCBOT-A型 基礎(chǔ)平臺車——BEAM小車的基礎(chǔ)上，加裝了避障傳感器以及控制電路，組成了一臺具體有避障功能的小車。而這個所謂避障小車，實際上就是和 PVCBOT-1號 機(jī)器人類似的避
2018-09-18 09:35:0019532 如今的機(jī)器人無需依賴人為操控，也可實現(xiàn)智能行走，而這一切少不了傳感器的功勞，傳感器是機(jī)器人感知外界的重要幫手。說到傳感器就不得不提到激光雷達(dá)，通過激光雷達(dá)，機(jī)器人可以向外界發(fā)射紅外線光源，通過三角
2019-02-28 09:10:11896 
本文介紹了一種具有智能循線和避障功能的機(jī)器人設(shè)計方案，機(jī)器人系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。硬件部分主要包括控莉器、傳感器和電機(jī)控制電路，控制器采用16位單片機(jī)SPCE061A，循線和避障機(jī)器人的驅(qū)動采用直流電機(jī)驅(qū)動，使用紅外傳感器檢測軌跡線和障礙物，實現(xiàn)了機(jī)器人的自動控制和語音控制的結(jié)合。
2019-06-18 15:49:435 針對礦井中的各種災(zāi)害，設(shè)計了一種適合礦井救援的簡易避障機(jī)器人。該設(shè)計以A1’89c51單片機(jī)作為智能機(jī)器人的檢測和控制核心，采用紅外光電傳感器實現(xiàn)機(jī)器人避障。在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上。通過軟件編程，實現(xiàn)了
2019-06-19 17:37:3627 ，而目前思嵐科技激光測距傳感器能幫助機(jī)器人實時獲取所在環(huán)境的高精度輪廓信息，實現(xiàn)機(jī)器人的自主定位、建圖及避障等功能。當(dāng)然，僅靠激光雷達(dá)傳感器是無法達(dá)到我們理想中的效果，為此，思嵐科技推出了充當(dāng)機(jī)器人
2019-08-13 14:09:411777 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是matlab機(jī)器人避障的程序免費下載。
2019-07-02 08:00:008 ，采用邊界不變矩實現(xiàn)障礙物和目標(biāo)物的區(qū)分，改進(jìn)了經(jīng)典的人工勢場法進(jìn)行路徑的規(guī)劃，根據(jù)模糊控制原理設(shè)計了避障控制器和避障規(guī)則。實際的運(yùn)行結(jié)果表明了該系統(tǒng)的可行性和有效性，該系統(tǒng)實現(xiàn)了移動機(jī)器人利用自身傳感器
2019-08-29 17:03:004 移動機(jī)器人需要通過傳感器實時獲取周圍的障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置信息，來實現(xiàn)避障。避障使用的傳感器有很多種，目前常見的有視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等。
2019-10-24 09:35:453038 實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。下面看看超聲波傳感器和激光雷達(dá)傳感器在機(jī)器人避障中的相關(guān)解決方案。
2019-11-23 09:35:071223 自主導(dǎo)航技術(shù)是現(xiàn)代智能移動機(jī)器人實現(xiàn)行走的重要標(biāo)志，而避障又是實現(xiàn)自主導(dǎo)航的基本要求，它是指機(jī)器人在行走過程中通過傳感器感知到的防礙其運(yùn)動的靜態(tài)或動態(tài)物體，按照一定的算法進(jìn)行實時路徑更新，繞開障礙物
2019-12-13 13:49:148415 機(jī)器人避障的關(guān)鍵問題之一是在運(yùn)動過程中如何利用傳感器對環(huán)境的感知。任何類型的傳感器都有各自的優(yōu)點和不足。選用時需要仔細(xì)考慮各種因素。
2020-03-11 15:23:012447 近幾年來智能移動機(jī)器人的在各行各業(yè)領(lǐng)域不斷迅速發(fā)展，生產(chǎn)生活中智能移動機(jī)器人的使用日漸廣泛。本文簡要介紹了基自動循跡避障機(jī)智能機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)。其中包括對機(jī)器人的執(zhí)行組件、搭建結(jié)構(gòu)、傳感器、Arduino單片機(jī)軟件編程及試驗結(jié)果的介紹。
2020-05-14 08:00:001 的重要標(biāo)志，而避障又是實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的基本，它是指機(jī)器人在行走時，通過傳感器感知到在其路線規(guī)劃上存在的靜態(tài)或動態(tài)障礙物，按照相應(yīng)算法進(jìn)行路徑實時更新，最終繞開障礙物到達(dá)目標(biāo)點。那機(jī)器人避障問題又該如何解決
2021-10-14 14:39:392868 越來越多的家庭入手掃地機(jī)器人來代替日常打掃，目前掃地機(jī)器人的清潔功能已經(jīng)能夠滿足大部分家庭的日常需求，清潔效率成為制約用戶體驗的重要因素，網(wǎng)絡(luò)上也有掃地機(jī)器人 “智障低效”的吐槽，如何突破掃地機(jī)器人的清掃效率呢？目前行業(yè)的目光都聚焦在掃地機(jī)的重要功能——避障，它也是制約掃地機(jī)器人效率的重要因素。
2020-07-29 16:17:1115328 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《arduino nano避障機(jī)器人.zip》資料免費下載
2022-07-19 09:46:259 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino機(jī)器人避障.zip》資料免費下載
2022-08-18 10:20:353 我們將使用超聲波傳感器和 Arduino 構(gòu)建一個避障機(jī)器人。這里使用超聲波傳感器通過計算機(jī)器人與障礙物之間的距離來感知路徑中的障礙物。如果機(jī)器人發(fā)現(xiàn)任何障礙物，它會改變方向并繼續(xù)移動。
2022-09-08 15:14:004467 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用Arduino的寵物狗機(jī)器人TOMY避障.zip》資料免費下載
2022-10-28 09:32:364 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于Arduino的避障機(jī)器人汽車.zip》資料免費下載
2022-10-31 09:54:535 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《智能避障機(jī)器人開源分享.zip》資料免費下載
2022-11-08 10:21:276 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用移動設(shè)備的語音控制避障機(jī)器人車.zip》資料免費下載
2022-11-21 10:05:431 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用紅外傳感器的避障機(jī)器人.zip》資料免費下載
2022-11-24 15:03:543 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何制作避障機(jī)器人.zip》資料免費下載
2022-12-01 15:15:490 Arduino UNO 微控制器來處理數(shù)據(jù)，以及一個超聲波傳感器來檢測其路徑上的障礙物。沒有它，機(jī)器人的運(yùn)動將非常受限和脆弱。
2022-12-22 14:49:253 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何使用Arduino Uno制作智能避障機(jī)器人.zip》資料免費下載
2022-12-26 10:41:493 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《伺服電機(jī)避障機(jī)器人.zip》資料免費下載
2023-02-08 10:02:570 水下超聲波避障傳感器主要應(yīng)用于泳池清潔機(jī)器人，傳感器安裝于機(jī)器人四周。當(dāng)傳感器檢測到有障礙物時，會將數(shù)據(jù)快速傳給機(jī)器人。
2023-05-20 10:30:341714 
超聲波四路水下避障傳感器，是利用超聲波測距原理 的展開的一種多波束超聲測距的傳感器，利用軟件實現(xiàn) 多發(fā)一收的輪循測試方法，對四個方向的聯(lián)動測試來達(dá) 到水下避障與水下測距的功能。產(chǎn)品響應(yīng)速度快，精度高； 使用航插接頭四芯插接模式，便于安裝
2022-09-09 16:48:022840 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《藍(lán)牙控制的避障機(jī)器人.zip》資料免費下載
2023-06-28 16:08:580 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino伺服電機(jī)避障機(jī)器人.zip》資料免費下載
2023-06-29 14:38:191 避障是指移動機(jī)器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照 一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點。
2023-07-26 14:47:304661 
能夠看到，市面上無論是石頭、科沃斯、還是云鯨等頭部廠商，其高端產(chǎn)品基本都是激光+視覺融合方案，并且基本支持智能避障，表現(xiàn)為機(jī)器人可對識別的不同障礙物信息，做出動態(tài)調(diào)整避障距離，進(jìn)一步提高安全性和作業(yè)覆蓋率。
2023-09-27 17:30:031646 
掃地機(jī)器人好用與否，避障表現(xiàn)首當(dāng)其沖，那么評判避障好壞的標(biāo)準(zhǔn)又是什么？
2023-09-28 11:38:531595 
? 移動機(jī)器人需要通過傳感器實時獲取周圍的障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置信息，來實現(xiàn)避障。避障使用的傳感器有很多種，目前常見的有視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等。 超聲波傳感器
2024-06-19 17:06:143870 
機(jī)器人紅外避障
2024-09-19 12:57:070 一、AGV多傳感器融合實時避障系統(tǒng)介紹 1.簡介 傳感器融合技術(shù)是機(jī)器人實現(xiàn)全覆蓋避障的關(guān)鍵，其原理仿效人腦綜合處理信息的方式：通過協(xié)調(diào)多種傳感器（如激光雷達(dá)、視覺攝像頭等）進(jìn)行多層次、多維度的信息
2025-05-28 14:21:231172 
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論