之所以獲得迅猛發(fā)展，與傳感器技術(shù)的加持密不可分。 2017年，中國工業(yè)機(jī)器人消費總量為14.1萬臺，連續(xù)5年成為全球最大的消費市場，銷量增速高達(dá)58.1%。據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計，今年以來，中國工業(yè)機(jī)器人
2018-11-28 10:59:55
近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
激光雷達(dá)作為自動駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。 但如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則難以
2018-08-27 17:19:46
。物流機(jī)器人用于倉庫，其中機(jī)器人取貨并將其帶到包裝站，或者機(jī)器人將貨物從公司所在的一棟建筑物運輸?shù)搅硪粭澖ㄖ?。這些機(jī)器人在特定環(huán)境中移動，并且需要用于定位和映射的大量傳感器以及用于防止碰撞的傳感器。協(xié)作
2019-03-06 06:45:09
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
位置傳感器、力傳感器和機(jī)器視覺等感覺系統(tǒng)。也正是因為機(jī)器人的多個傳感器功能，保證了機(jī)器人在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建中的“端”位置。其中機(jī)器視覺從字面上理解就是使得機(jī)器具備人眼功能進(jìn)行測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度（運動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車、電子行業(yè)，這兩個行業(yè)占比達(dá)到59%，其中汽車行業(yè)機(jī)器人的密度已經(jīng)成為衡量一個國家智能化水平的重要指標(biāo)。`
2018-11-23 10:40:38
傳感器和人的視、聽、嗅、味、觸等五官感覺相對應(yīng)，因此也稱為感覺傳感器。目前機(jī)器人外部傳感器主要有視覺和廣義觸覺兩大類。所謂廣義觸覺是指與對象物接觸所得到的全部感覺。機(jī)器人感覺傳感器的特點是：① 傳感器
2018-01-03 17:09:03
(External Sensons)。下面將以此為主，結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來發(fā)展很快，2012年全球產(chǎn)量為16萬臺，歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國...
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進(jìn)入實用階段，聽覺也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
（External Sensons）。下面將以此為主，結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來發(fā)展很快，2012年全球產(chǎn)量為16萬臺，歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國家機(jī)器人市場已比較成熟，已處于平增長階段
2018-11-08 15:55:32
激光雷達(dá)作為自動駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。 但如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
機(jī)器人通過各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)，在復(fù)雜的環(huán)境自主移動并完成相應(yīng)的任務(wù)，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨有的特征而被青睞。對于機(jī)器人的應(yīng)用來說，超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
的Add按鈕添加自定義類型以及數(shù)量的傳感器。碰撞/超聲/紅外傳感器的位置和角度也在這個頁面進(jìn)行配置，參考坐標(biāo)為上述機(jī)器人底盤參考坐標(biāo)。注意：ID不能重復(fù)定義，即使傳感器的類型是不同的，ID也不可以定義重復(fù)
2019-01-24 14:42:36
的結(jié)構(gòu)，用于感知，持有和拖動)它應(yīng)該有傳感器。沒有傳感器，機(jī)器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機(jī)器的基本需求。實際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機(jī)
2022-03-31 10:31:31
大家覺得下面哪個機(jī)器人題目做起來挑戰(zhàn)更大一些1.避障競跑，30m，室外草地（不知是草坪還是塑膠跑道，郁悶。。。）2.拔河比賽，機(jī)器人重量
2013-03-25 17:20:33
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
小弟最近設(shè)計了一個簡易機(jī)器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個方向來避開障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個方向來避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
的使用，也使得這款傳感器最遠(yuǎn)可以檢測80厘米距離的問題（由于紅外光的特性，不同顏色的物體，能探測的最大距離也有不同；白色物體最遠(yuǎn)，黑色物體最近）。檢測障礙物的距離可以根據(jù)要求通過尾部的電位器旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。該傳感器具有探測距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、
2021-07-19 06:11:54
瑞典公司Acconeer發(fā)明了一種PCR雷達(dá)傳感器（脈沖相干雷達(dá)），可以測量距離、材料識別等，功耗才3毫瓦，人民幣幾十元，可以在機(jī)器人避障、無人機(jī)定高、掃地機(jī)器人地毯識別中有所運用。
2018-09-18 17:33:34
` 本帖最后由 岑輝 于 2014-3-24 18:19 編輯
隨著部長們的巔峰之作的出品，電子創(chuàng)新工作室團(tuán)隊又已出爐一件作品PLC做的智能避障機(jī)器人，此作品基本架構(gòu)已經(jīng)完成，隨后將進(jìn)入完善改進(jìn)和調(diào)試階段，望大家給出一些意見和建議！`
2014-03-17 22:21:19
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
申請理由：現(xiàn)正在進(jìn)行一個關(guān)于智能清掃機(jī)器人的項目研究，希望基于ARM搭建一款可以實現(xiàn)自動清掃和自動返回充電的,具有自主管理能力的清掃機(jī)器人，同時對相應(yīng)功能進(jìn)行改造完善。需要用到ARM芯片若干項目描述
2015-07-06 10:59:02
了，一般智能的機(jī)器人都是用單片機(jī)芯片（MCU微處理器）做控制，簡單一點的也需要由一些電阻、電容之類的電子元件組成的電子電路做控制。 本項目主要面向DIY機(jī)器人的初學(xué)者，可以讓大家回顧一下物理電學(xué)
2012-01-10 16:50:53
避障機(jī)器人學(xué)習(xí)課程3、預(yù)計成果：學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中學(xué)會解決問題、自足思考4、試用計劃：1、拿到機(jī)器后，首先我將會把機(jī)器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程，講述使用方法3、學(xué)生開始自主練習(xí)4、分析學(xué)習(xí)成果與進(jìn)程
2017-07-07 18:05:19
申請理由：本人正進(jìn)行一款基于ARM家庭智能清掃機(jī)器人項目，希望搭建一款能進(jìn)行地面清掃，全方面高效覆蓋并具有自主充電管理功能的智能清掃機(jī)器人，并打算不斷完善使其性能更加優(yōu)越，需要用到高性能的處理芯片
2015-07-06 11:07:41
一個室內(nèi)導(dǎo)航機(jī)器人，需要用opencv處理圖像，需要進(jìn)行電機(jī)控制，需要進(jìn)行IMU數(shù)據(jù)融合，還有激光雷達(dá)等一大批傳感器。Beagleboneblack的處理能力好像跟不上了。想再加一個板子，兩個處理器一起
2016-10-20 15:49:46
，各個傳感器模塊之間的聯(lián)系。項目描述：雙足行走機(jī)器人主要功能實現(xiàn)了機(jī)器人的行走，周圍環(huán)境溫度、濕度等數(shù)據(jù)的檢測和實時畫面的傳輸，機(jī)器人行走速度和關(guān)節(jié)角度實時數(shù)據(jù)的反饋。行走保證直線行走和倒退直線行走
2015-11-30 15:57:04
的投入使用提高了醫(yī)院智能化、自動水平，提升了醫(yī)院品牌和競爭力。2020年，醫(yī)院物流機(jī)器人或許將迎來規(guī)?；瘧?yīng)用的春天。機(jī)器人在運行過程中，必須能乘坐電梯，避讓障礙物，所以測距、避障傳感器是提高智能物流
2020-05-28 17:30:09
描述arduino nano避障機(jī)器人這是一個流行的 Arduino 機(jī)器人項目。為了避免大量的電線連接，我為它設(shè)計了一個PCB。該機(jī)器人項目的 PCB設(shè)計精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同類型的 Arduino 機(jī)器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機(jī)器人傳感器的檢測與應(yīng)用；人機(jī)界面編程與應(yīng)用。ZNH-DQ01工業(yè)機(jī)器人自動化綜合實訓(xùn)平臺為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨立的實訓(xùn)系統(tǒng)單獨使用，也可通過標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測、機(jī)械拆裝等子模塊組合，...
2021-07-01 06:48:14
乒乓球搜集機(jī)器人能在地面上漫游，如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時，就會啟動兩個手爪將它們收進(jìn)搜集筐里。乒乓球搜集機(jī)器人能自動識別前方的障礙物，從而實現(xiàn)機(jī)器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。而隨著力矩傳感器在工業(yè)
2018-12-07 10:43:12
機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38
傳感器融合的移動機(jī)器人避障技術(shù)的相關(guān)文獻(xiàn)中，為獲取機(jī)器人本體與障礙物的距離信息，經(jīng)常使用的傳感器有超聲測距傳感器、紅外測距傳感器、里程計、GPS、激光傳感器等，這些傳感器均為測距類傳感器，傳感器之間的冗余
2020-08-18 07:43:38
企鵝機(jī)器人由BS2控制器控制兩個角度舵機(jī)實現(xiàn)模擬企鵝的行走，包括前進(jìn)，后退與轉(zhuǎn)向，同時還可以控制另外兩個角度舵機(jī)模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實的叫聲。企鵝機(jī)器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 機(jī)器人避障 | PCB版| 更少的布線在這個項目中，我使用 PCB 構(gòu)建了一個最小的線版本障礙物，以避免汽車或機(jī)器人。技術(shù)細(xì)節(jié)/組件超聲波傳感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
)擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我現(xiàn)在正在做一個機(jī)器人定點移動自主避障
2019-01-25 10:30:29
制作一個機(jī)甲大師機(jī)器人用到了哪些硬件？
2021-11-22 06:08:00
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
的原件。冗余自由度機(jī)器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優(yōu)勢，因此在復(fù)雜的工作環(huán)境中冗余自由度的工業(yè)機(jī)器人將擁有更多的用武之地。4、力矩傳感器在人機(jī)協(xié)作的環(huán)境中，這些機(jī)器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
的實用性，還降低了成本，工作穩(wěn)定可靠。機(jī)器人傳感器模塊能精確定位障礙物，通過軟件策略能實現(xiàn)良好的避障。對將來家用服務(wù)機(jī)器人的研究與開發(fā)有著重要現(xiàn)實意義。
2018-11-06 16:01:27
一。引言 機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
和傳感器合成之前要先更新傳感器級的信息。 2 傳感器的選用 本系統(tǒng)所設(shè)計的智能機(jī)器人具有測距、自動避障、自動尋找以一發(fā)光源為目標(biāo)的物體的功能。每一個功能均選用幾種不同類型的傳感器進(jìn)行測量，再應(yīng)用D-S
2018-11-01 15:08:27
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點的任務(wù)。移動機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
這是一個非常簡單的
避障機(jī)器人，甚至簡單到?jīng)]有使用控制芯片和驅(qū)動電路，使用的都是我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的一些東西，但是卻實現(xiàn)了基本的
避障功能。第一步：準(zhǔn)備材料首先我們要準(zhǔn)備所有可能
用到的零件，我?guī)缀?/div>
2020-03-10 07:00:00
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計？
2021-11-10 07:00:11
使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式，所以構(gòu)建一張可靠的地圖對機(jī)器人有著極其重要的作用，那如何構(gòu)建滿足機(jī)器人導(dǎo)航需求的地圖呢？以下內(nèi)容不可錯過（主要針對采用思嵐定位導(dǎo)航技術(shù)的用戶）！
2020-08-18 06:47:00
各位大俠怎樣在matlab里面繪制機(jī)器人的避障地圖?。繋蛶兔?！
2013-05-15 09:25:16
掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達(dá)成這個目的，基于51單片機(jī)的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
請問大神們?nèi)齻€超聲波傳感器怎么實習(xí)避障
2022-09-09 09:04:09
` 智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器，觸覺傳感器，接近傳感器，視覺傳感器，滑覺傳感器和熱覺傳感器等，對于智能機(jī)器人來說傳感器是必不可少的一部分，對于每一個環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
眾所周知，大型工廠都有大量的工業(yè)機(jī)器人，它們與人力一起，為社會工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造更高的價值。但是，目前的工業(yè)機(jī)器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進(jìn)，特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等
2015-02-04 16:35:49
機(jī)器人本體所具有的傳感器外，還應(yīng)包括整個系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機(jī)器人上的通用傳感器外，弧焊機(jī)器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、電弧或熔池形態(tài)的檢測。而其中應(yīng)用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
`大多數(shù)機(jī)器人有兩個車輪，北醒TF系列激光雷達(dá)視場角較?。?°~3.6°），建議使用2個雷達(dá)、分別安裝在車身的左右兩側(cè)，增大探測范圍和安全冗余，若機(jī)器人本身尺寸較小，也可以機(jī)身前方僅安裝1個雷達(dá)
2020-05-12 14:11:35
摘要——許多室內(nèi)機(jī)器人或無人機(jī)系統(tǒng)，使用激光測距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器，用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個問題，這對于低成本高效率的場合而言，是個障礙。本文，描述了一個結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52
部的三個尋跡傳感器）尋找墻邊的充電位置，充電位置是一條30公分的黑線來引導(dǎo)機(jī)器人于充電器對接，充電器觸點是磁助力觸點，當(dāng)機(jī)器人接近充電器時，利用磁力防止小位置的偏離，使觸點良好接觸。 避懸崖也是利用
2015-02-06 11:40:21
，傳感器為機(jī)器人增加了感覺，也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面，就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動
2018-11-08 15:52:28
移動機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動器，同時控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈，并能夠方便地擴(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量，完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個個體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
（以類似于相撲運動的方式）。跟隨模式：它可以使用HC-SR04傳感器感知被跟隨物體的存在。跟蹤模式：線跟隨機(jī)器人是一種跟隨一條線的車輛，無論是黑線還是白線。避障模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動
2022-08-23 06:23:44
和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。機(jī)器人避障需使用的傳感器有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá)，但
2018-12-12 16:04:42
紅外避障傳感器具有哪些規(guī)格參數(shù)？請問STM32如何使用紅外避障傳感器？
2021-11-25 08:50:44
、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。本文主要針對超聲波傳感器在機(jī)器的應(yīng)用做一個簡單的介紹。 移動機(jī)器人要
2019-02-27 23:29:58
以用于幫助機(jī)器人避開障礙物，或用于其他相關(guān)項目的距離測量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。不僅能感受規(guī)定的被測量，還能按照一定的規(guī)律
2018-08-09 15:19:59
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念的數(shù)據(jù)融合對機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
自然流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密。 服務(wù)機(jī)器人市場即將迎來騰飛 在制造和物流一線、醫(yī)療設(shè)施與福利設(shè)施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制?？刂?b class="flag-6" style="color: red">器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
算法優(yōu)化升級，建圖更快速、精準(zhǔn) 抗強光干擾能力強，適用于各類機(jī)器人的建圖、導(dǎo)航及避障先進(jìn)的光學(xué)和算法系統(tǒng)，對強光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測性能產(chǎn)品輕薄小巧，適用于嵌入各類服 務(wù)機(jī)器人機(jī)體
2022-07-01 10:52:11
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