移動機器人的控制器屬于較新的方向，工業(yè)移動機器人有AGV、無人駕駛工程機械等形式，控制系統(tǒng)底層方案。
2021-03-09 11:31:44
7054 我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
仿真實驗變得十分重要． 對機器人進行圖形仿真，可以模擬機器人的動態(tài)特性，幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態(tài)和極限，更加直觀地顯式機器人的運動情況，得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
。是的，你的猜測和我的一樣好，這些機器人主要用于軍事，太空探索和深海探索。機器人收集的數(shù)據(jù)被發(fā)送回基站，用于研究課題。半自主機器人機器人在正常情況下自動工作，但我們可以手動控制它們完成特定的任務。這些是半
2022-03-31 10:31:31
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結構本體結構分類：不同機器人建模控制的本質區(qū)別關節(jié)型機械臂：串聯(lián)垂直多關節(jié)6軸機器人SCARA機械臂：笛卡爾機械臂：Delta并聯(lián)機械臂：雙平行四邊形機械臂（碼垛機器人）其他類型機械臂：圓柱形、球坐標符號表示機器
2021-09-08 07:44:15
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設計的主題是將此機器人群控系統(tǒng)應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
機械臂的控制-------------控制器1.位置控制機器人最傳統(tǒng)，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0誤差來達到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制，是控制機器人末端到指定的地點（讓
2022-02-23 07:49:01
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
申請理由：采用DSP作為控制器，控制六軸工業(yè)機器人機械臂的運動。項目描述：本人研究生二年級，往算法控制方向進行研究。我的計劃是首先學習DSP，因此很是想擁有一個屬于自己的DSP開發(fā)板，也計劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
近年來，人工智能領域的大模型技術在多個方向上取得了突破性的進展，特別是在機器人控制領域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分，作者研究并探討了大模型如何提升機器人的能力，大模型存在
2024-12-29 23:04:07
有機結合，給出了實例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用于驗證書中知識點和實例，注重如何利用視覺信息控制機器人的運動。作者簡介Peter Corke 20多年一直致力于機器人與視覺二者的集成技術研究
2018-01-17 17:38:11
有機結合，給出了實例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用于驗證書中知識點和實例，注重如何利用視覺信息控制機器人的運動。作者簡介Peter Corke 20多年一直致力于機器人與視覺二者的集成技術研究
2018-04-08 18:19:42
真實場景中的有效性。Ⅰ 引言過去十年來興起的高性能移動機器人的研究推動了工廠的巡檢機器人的發(fā)展[1]-[2]...
2021-08-30 07:26:06
量，保證移動機器人按照規(guī)劃路徑順利地到達目標位置。而開環(huán)控制則是根據(jù)預先設定的控制量進行運動控制，不考慮機器人當前狀態(tài)的影響。開環(huán)控制相對簡單，但精度較低，常用于一些簡單的任務。
然而由于自主
2023-06-28 09:36:32
一種小型移動機器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人
2015-01-19 10:58:38
!的核心）交互的重要橋梁。 3、moveit使用哪個action控制真實機器人？ 我們的目的是使用moveit控制真實的機械臂，而我們真正需要的action
2019-05-21 09:10:35
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態(tài)和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
請教論壇里大神們一個問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
四足機器人屬于復雜機電系統(tǒng)，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
，虛擬模型準確地模擬了真實移動機器人的動力學特征 ; 通過對模型的參數(shù)修改 ，為實現(xiàn)對真實機器人的最優(yōu)控制和設計提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
大象機器人成立于2016年，專注協(xié)作機器人研發(fā)與應用，產(chǎn)品線涵蓋輕量級協(xié)作機器人、人形機器人、仿生機器人等多種形態(tài)。拳頭產(chǎn)品myCobot系列以“全球最輕的六軸機械臂”聞名，累計銷量超數(shù)萬臺，覆蓋
2025-04-25 17:59:18
數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ?，如何將ROS功能包計算得到的數(shù)據(jù)發(fā)給真實機器人并使之運動是問題的關鍵。機械臂有點復雜，我們先以簡單一些的ROS小車為例，看看ROS是如何讓真實小車動起來的。大家在某寶上搜索“ROS移動機器人”...
2021-09-07 09:12:55
其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。其中上位機一般為PC機，下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
應用對象相結合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實現(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
)機器人的系統(tǒng)結構一臺通用的工業(yè)機器人，按其功能劃分，一般由3個相互關連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖所示。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經(jīng)緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數(shù)學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
和可行性?！ ∵\動視覺研究的是如何從變化場景的一系列不同時刻的圖像中提取出有關場景中的目標的形狀、位置和運動信息， 將之應用于移動機器人的導航與定位。首先要估計出目標的空間位置和運動信息， 從而為移動機器人
2019-06-01 08:00:00
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
航空航天中心（DLR）位于德國 We?ling 市，Rollin’ Justin機器人是其十多年的研究成果。這種人形移動式機器人是在由DLR研發(fā)的輕型機械臂和機械手基礎上研制而成（例如，用于太空維護
2015-01-21 17:11:24
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
小白，剛入行，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。桁架機器人指的是能在人的控制下智能工作，桁架
2018-09-27 15:54:21
描述雷神控制PCBControlPCB是Thor項目中用于控制驅動機械臂的步進電機的電路板。該板基于 RAMPS 1.4 并充當 Arduino Mega 的屏蔽，支持多達 8 個步進驅動器
2022-07-25 07:04:10
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
請問如何通過ROS控制真實機械臂？
2021-10-13 08:25:50
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務行業(yè)已經(jīng)應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
【摘 要】以嵌入式運動控制體系為基礎,以移動機器人為研究對象,結合三輪結構輪式移動機器人,對二輪差速驅動轉向自主移動機器人運動學和動力學空間模型進行了分析和計算,研究和設計了自主移動機器人電機驅動
2025-06-11 14:30:14
應用于新的領域，且不必重復實現(xiàn)。3， 快速測試 為機器人開發(fā)軟件比其他軟件開發(fā)更具挑戰(zhàn)性，主要是因為調試準備時間長，且調試過程復雜。況且，因為硬件維修、經(jīng)費有限等因素，不一定隨時有機器人可供使用
2017-06-09 17:18:49
壁面移動機器人是運行于極限環(huán)境下的自主移動機器人，其控制系統(tǒng)應具備一定程度的智能和對未知環(huán)境的實時響應能力。本文提出了壁面移動機器人的控制體系結構，建立了基
2009-05-26 11:30:59
19 六輪關節(jié)式移動機器人是一類成功應用于星球表面探測的多剛體鉸接運動系統(tǒng)。由于驅動電機的個數(shù)大于機器人任務空間的自由度，機器人的驅動控制量存在冗余。在未知環(huán)境下，
2009-12-22 15:40:479 泰科關節(jié)機器人具備哪些優(yōu)勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經(jīng)驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
產(chǎn)品介紹 ABB機器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關節(jié)機器人、?協(xié)作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關節(jié)機器人?：ABB的多關節(jié)機器人是六軸關節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能實驗室物料轉運復合機器人，復合機器人在智慧實驗室行業(yè)主要應用于實驗樣本自動化轉運、高通量實驗流程銜接、危險物料與廢棄物處理等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機械臂+視覺系統(tǒng)”一體化
2025-08-13 10:06:22
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能半導體行業(yè)晶圓盒轉運復合機器人，復合機器人在半導體行業(yè)主要應用于晶圓盒轉運、機臺上下料等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機械臂+視覺系統(tǒng)"一體化控制方案實現(xiàn)高效自動化作業(yè)。機器人機械
2025-08-13 13:28:39
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能檔案存取復合機器人，在智慧檔案庫房行業(yè)主要應用于檔案自動存取與轉運、涉密檔案管理等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機械臂+視覺系統(tǒng)”一體化控制方案實現(xiàn)高效自動化作業(yè)。機器人機械臂末端
2025-08-13 13:36:24
智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設計
引言
智能移動機器人集成了機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多學科的研究成果，在當前機器人研究領域具
2010-03-01 08:59:512327 
移動機器人無線實時反饋控制系統(tǒng)的設計
機器人技術是當今科學技術發(fā)展的前沿學科。移動機器人是機器人研究領域中的一個重要分支，它集人工智能、控制理論、信
2010-04-13 13:43:341046 
PLC的漿液下移動機器人控制系統(tǒng)
摘要：結合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效
2010-04-21 17:58:16934 
電子開發(fā)機器人相關教程資料——全自主移動機器人控制系統(tǒng)研究
2016-09-06 16:42:430 基于模糊控制的移動機器人避障研究_楊小菊
2017-03-22 09:08:501 移動機器人分類 移動機器人從工作環(huán)境來分0可分為室內移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結構來分！功能式
2017-09-16 09:18:5913 一般來說，輪式移動機器人系統(tǒng)主要包括小車機械結構、驅動系統(tǒng)、傳感器信息采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動機器人運動學模型和路徑跟蹤等，以下分別作些簡要介紹，各部分具體將在后續(xù)章節(jié)詳細介紹。 2，l移動機器人
2017-09-19 08:35:1216 等優(yōu)點，從而降低了研究的復雜度，得到了國內外學術界的廣泛重視。論文研究了一種基于差速驅動控制的室內輪式移動機器人，并設計了基于DSP和FPGA的輪式移動機器人控制系統(tǒng)。
2019-04-16 08:00:004 移動式機器人的控制系統(tǒng)的作用是生成控制信息，控制機器人的執(zhí)行機構進行運動。跟蹤設定軌跡是設計移動機器人的一項重要任務，其工作過程根據(jù)設定好的路線轉為運動控制信號傳輸給機器人，移動機器人根據(jù)控制器信號完成相應的動作，最終達到設定的目標位置。
2019-06-12 14:49:384221 
你覺得打造移動機器人難嗎？你想知道輕松如何打造移動機器人？你想打造屬于自己的專屬移動機器人嗎？現(xiàn)在，給大家透露一下輕松打造移動機器人的秘訣吧，它就是——SRC核心控制器。
2020-01-31 10:40:003070 11月20日，騰訊公布了其在移動機器人研究方面的新進展：四足移動機器人 Jamoca 和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相。Jamoca 是國內首個能完成走梅花樁復雜挑戰(zhàn)的四足機器人。 騰訊
2020-11-27 11:21:472918 據(jù)介紹，Jamoca 是一款能完成走梅花樁復雜挑戰(zhàn)的四足機器人，而自平衡輪式移動機器人的相關研究成果還入選了機器人行業(yè)的頂級會議 IROS 2020。這兩項進展均來自騰訊 Robotics X 實驗室。
2020-12-11 15:20:593316 移動機器人主要用于一些危險和未知的環(huán)境，特別是在復雜環(huán)境下的移動機器人不僅要盡快規(guī)劃出最優(yōu)路徑，而且在多變的環(huán)境中也應具有較強的實時避障能力。只有這樣才可以在災場搜救、行星探測、軍事偵察、科學研究
2021-05-06 15:49:1314 本文比較了機械臂和移動機器人兩種工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)方案，對其特點進行了介紹。 以上分類是根據(jù)應用對象，此外，市面上更多的是通用型運動控制器，即控制非標設備的。 1 控制器底層方案 1.1 機械臂類
2021-05-12 10:41:175182 
基于FuzzyP的多臂機器人機械臂控制系統(tǒng)
2021-06-22 15:07:3613 本文比較了機械臂和移動機器人兩種工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)方案，對其特點進行了介紹。 以上分類是根據(jù)應用對象，此外，市面上更多的是通用型運動控制器，即控制非標設備的。 1 控制器底層方案1.1 機械臂類
2021-07-22 17:37:344171 移動復合機器人科教平臺是以機械臂和移動車為被控對象的實驗系統(tǒng)，主要包括機械臂、移動平臺、機器人快速原型控制系統(tǒng)、視覺、雷達等。能夠實現(xiàn)機械臂及移動車的基本操作、機械臂和移動車的運動學建模、機械臂和移動車的運動規(guī)劃與避障、利用輔助傳感器實現(xiàn)環(huán)境的感知、以及機械臂與移動車的協(xié)調控制等實驗內容。
2022-05-23 17:15:056 越來越受歡迎。它們被用來協(xié)助或代替人類工作，甚至能夠完成對人類來說不可能完成或危險的任務，并廣泛的應用于生產(chǎn)業(yè)、制造業(yè)。移動機器人組成：移動機器人主要由三部分組成
2023-03-13 14:06:094394 
點擊藍字?關注我們 自主移動機器人 (AMR) 為不同領域和行業(yè)帶來了諸多優(yōu)勢，包括提高了安全性和效率。然而，為了能夠安全、獨立地工作，這些復雜的系統(tǒng)需要精心集成多項技術。在開發(fā) AMR
2023-09-05 19:10:011487 隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人技術在各個領域都得到了廣泛應用，其中機械臂焊接機器人在汽車制造、電子產(chǎn)品制造等行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。機械臂焊接機器人的軌跡控制是其關鍵技術之一，對于實現(xiàn)高質量、高效率的焊接任務至關重要。
2023-11-16 17:20:061475 復合機器人是一種集成了移動機器人、協(xié)作機器人和機器視覺等多項功能的新型機器人。它的開發(fā)目的是為了解決工廠物流中最后一米的問題，提供智能搬運解決方案。復合機器人不僅集成了自主移動機器人（AMR）、機械臂等工作單元，還使用了機器人視覺定位技術進行二次定位，以滿足機械結構運動精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:403176 
機械臂對精度和運動穩(wěn)定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。
2024-03-11 09:53:051919 
和Google的Speech-to-text服務，以及我們是如何通過pymycobot模塊來控制機械臂的。通過將自然語言處理和機械臂控制相結合，我們的項目旨在降低機器人編程的門檻，使得非專業(yè)人士也能輕松地進行機器人編程和實驗。 接下來，在這篇文章中，我們將討論在開發(fā)這一系統(tǒng)過程中遇到
2024-04-11 15:54:091644 
本白皮書聚焦于移動機器人領域的進展與挑戰(zhàn)，重點探討三個核心主題：機器人運動控制、復雜環(huán)境中的感知與導航，以及在適應新任務時的模塊化與靈活性。此外，文中還重點介紹了機器人系統(tǒng)從簡單的固定機械臂到復雜人形機器人的演進歷程，強調了具身智能在實現(xiàn)多功能高靈活性機器人中的重要性。
2025-09-29 16:46:213037
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