（文章來源：Ai芯天下）

資本的作用下,移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)在技術(shù)上和市場(chǎng)上都仿佛裝上了加速器,新玩家、新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷涌現(xiàn)。

移動(dòng)機(jī)器人在行業(yè)風(fēng)口中。目前,汽車行業(yè)、3C行業(yè)、煙草行業(yè)、物流行業(yè)是AGV移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的幾個(gè)領(lǐng)域。AGV的出現(xiàn),大大減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,降低了高昂的人力成本,使物流行業(yè)變得更加智能化、自動(dòng)化。據(jù)市場(chǎng)調(diào)研公司Reportlinker報(bào)道,預(yù)計(jì)在2017-2021年,中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人和AGV的銷量將以年均43%的速度增長(zhǎng),2021年將達(dá)到61000臺(tái)。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院報(bào)告,近年來我國(guó)自動(dòng)化物流裝備市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng),預(yù)計(jì)2022年將突破2600億元的市場(chǎng)規(guī)模。此外,由于自動(dòng)化的需求,傳統(tǒng)叉車的巨大保有量會(huì)逐漸更新?lián)Q代成AGV,以及更多行業(yè)陸續(xù)采用AGV代替人工作業(yè)。

缺少核心技術(shù)所面臨的弊端。在移動(dòng)機(jī)器人銷量快速增長(zhǎng)的背后,由于移動(dòng)機(jī)器人的核心零部件還主要依賴于國(guó)外品牌,導(dǎo)致國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體制造商與集成商所能分到的利益十分有限。在幾百家AGV企業(yè)中,真正擁有核心競(jìng)爭(zhēng)力和穩(wěn)定產(chǎn)品的企業(yè)占據(jù)還不到10%,于是就造成了諸多發(fā)展中的弊端：

技術(shù)研發(fā)水平處在中等水平階段。像生產(chǎn)AGV的主要3大核心零部件“驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)、導(dǎo)引”主要還是依賴國(guó)外的產(chǎn)品；同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重,專利嚴(yán)謹(jǐn)性不足。有些好的產(chǎn)品一經(jīng)推出,其他廠家修修改改就成了自己的所屬產(chǎn)品,產(chǎn)品專利保護(hù)嚴(yán)謹(jǐn)性不夠。

缺乏行業(yè)的統(tǒng)一監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)產(chǎn)AGV尚屬于較為細(xì)分的領(lǐng)域,相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)非常匱乏,產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊,市場(chǎng)應(yīng)用也因?yàn)殡y以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一而出現(xiàn)價(jià)格混戰(zhàn)的現(xiàn)象；市場(chǎng)魚龍混雜。一些本身不是做AGV設(shè)備的小企業(yè),看到利好后,也紛紛轉(zhuǎn)戰(zhàn)AGV市場(chǎng)分一杯羹,產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)、價(jià)格低,導(dǎo)致行業(yè)形成惡性競(jìng)爭(zhēng)。

國(guó)內(nèi)必須掌握AGV核心控制技術(shù)。從系統(tǒng)構(gòu)成來看,AGV主要包括基礎(chǔ)硬件和控制系統(tǒng)兩大部分。例如,基礎(chǔ)硬件包括車體、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等;核心控制器主要由總控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛集群協(xié)同調(diào)度控制技術(shù)等組成。從需求增長(zhǎng)、進(jìn)口替代、性價(jià)比等多個(gè)維度對(duì)國(guó)產(chǎn)零部件產(chǎn)生了巨大的期待和市場(chǎng)機(jī)會(huì),但要想實(shí)現(xiàn)真正的國(guó)產(chǎn)化,并不容易,尤其是在機(jī)器人的導(dǎo)航模塊方面,外資企業(yè)幾乎壟斷著主導(dǎo)市場(chǎng)。

雖然目前我國(guó)AGV機(jī)器人步入高速發(fā)展時(shí)期,但核心控制系統(tǒng)這部分仍主要由國(guó)外品牌,如AGV自動(dòng)化套件全球頂級(jí)供應(yīng)商科爾摩根NDC所占據(jù)。
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