隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，我國的服務機器人市場也迎來了爆炸式的增長，服務機器人市場的增長必然帶動其相關(guān)核心技術(shù)的增長。移動機器人底盤作為服務機器人運動的基礎(chǔ)，在幫助機器人自主行走方面發(fā)揮著重要作用。

移動機器人的底盤可以識別周圍環(huán)境并知道其位置，同時還集成了激光雷達、深度攝像機、超聲波、防墜落等傳感器，利用導航算法可以幫助機器人實現(xiàn)快速感知、精確定位、實時映射、智能導航和路徑規(guī)劃，從而在未知環(huán)境中實現(xiàn)獨立的計算推理、運動規(guī)劃和實時控制。

同時，它支持外部調(diào)度的預定充電。當機器人的功率較低時，它將自動返回充電碼頭充電，無需人工保護，節(jié)省時間和心臟。此外，集成了自動電梯調(diào)度和控制功能，可以實現(xiàn)電梯上下自主，到達指定位置，隨時監(jiān)控自己的樓層，獨立構(gòu)建多層地圖，最終用戶可以隨時查看這些地圖。

由于各種技術(shù)和功能的結(jié)合，機器人不僅在機器人底盤的硬件模塊上，而且在機器人底盤的硬件模塊上。移動機器人底盤不僅是各種傳感器、電機等設(shè)備的集成點，而且還承載著機器人自身的基本功能，如定位、導航、避障等，對服務機器人來說是非常重要的。移動機器人底盤的質(zhì)量直接關(guān)系到服務機器人價值的體現(xiàn)，影響服務機器人商用著陸的發(fā)展。鑒于此，許多機器人企業(yè)開始專注于機器人底盤的研究和生產(chǎn)。

隨著服務機器人的日益普及，專業(yè)的機器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn)，不僅降低了其他企業(yè)進入服務機器人行業(yè)的門檻，而且可以在功能、成本等方面取得突破，為服務機器人的大規(guī)模發(fā)展鋪平了道路。

發(fā)展前景：

隨著服務機器人需求的增長，進入機器人底盤的企業(yè)越來越多，業(yè)界對移動機器人底盤的發(fā)展前景持樂觀態(tài)度，一方面企業(yè)的增加會帶來更大的競爭壓力，有助于技術(shù)的快速發(fā)展;另一方面，機器人底盤的技術(shù)發(fā)展會催生出競爭的移動機器人，為行業(yè)的發(fā)展開辟一個更廣闊的應用市場。

目前，已有近20家企業(yè)進入了機器人底盤領(lǐng)域，他們都想進入這塊蛋糕，但市場更傾向于Silan技術(shù)，這很大程度上是因為Silan技術(shù)本身就是機器人定位和導航技術(shù)的重點，在幫助機器人實現(xiàn)定位、導航、避障等功能方面具有更多的優(yōu)勢。

從目前進入這一領(lǐng)域的企業(yè)來看，雖然有底盤服務工業(yè)機器人和特種服務機器人，但它們大多是服務機器人底盤，服務機器人的熱發(fā)展導致下游需求的爆發(fā)。
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