叉式移動機器人（AGV/AMR）是在叉車上加載各種導(dǎo)引技術(shù)，構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，實現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。

▲ 叉式移動機器人無人化作業(yè)

▲叉式移動機器人常見車型

叉式移動機器人在行業(yè)初期，各機構(gòu)、企業(yè)所使用的控制系統(tǒng)大多來自海外，隨著國家提出加強創(chuàng)新投入，規(guī)避產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)“卡脖子”風(fēng)險，以及智能物流系統(tǒng)逐漸成熟和市場化需求的改變，物流設(shè)備智能控制管理系統(tǒng)的國產(chǎn)化成為行業(yè)共同關(guān)注的重點。

目前叉式移動機器人的一些關(guān)鍵零部件，如電機、驅(qū)動器、傳感器和控制器仍然非常依賴國外進口，急需高品質(zhì)的國產(chǎn)化方案。

科聰叉式移動機器人解決方案構(gòu)成：

以科聰叉式移動機器人為核心的解決方案有何強勢之處？

叉式移動機器人解決方案可以輕松面對不同叉車類型和眾多應(yīng)用場景的制造和應(yīng)用。幫助制造商和終端用戶降低構(gòu)建移動機器人的復(fù)雜性，降低成本、提高生產(chǎn)效率、改善質(zhì)量控制降低維修成本等。

關(guān)于叉式移動機器人控制器：

ARM架構(gòu)嵌入式硬件平臺

4核處理器，集成全自主可編程內(nèi)核和圖形化低代碼應(yīng)用開發(fā)環(huán)境編程器

內(nèi)嵌導(dǎo)航定位算法

支持激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航（選配）、二維碼導(dǎo)航（選配）

內(nèi)嵌運動控制算法

支持單舵輪、雙舵輪

內(nèi)嵌工藝算法

支持各類型場景應(yīng)用功能，棧板識別、視覺定位、標(biāo)志物二次定位、導(dǎo)航激光輔助避障、3D視覺避障等

▲導(dǎo)航激光輔助避障