產(chǎn)品介紹

富唯智能移動(dòng)機(jī)器人分為復(fù)合機(jī)器人和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，搭載ICD核心控制器，實(shí)現(xiàn)一體化控制，最快可實(shí)現(xiàn)15分鐘現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人的快速部署，無(wú)縫對(duì)接產(chǎn)線，配合自研2D/3D視覺(jué)系統(tǒng)，精準(zhǔn)抓取搬運(yùn)工件。

復(fù)合機(jī)器人

富唯智能復(fù)合機(jī)器人集協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)于一體，搭載ICD系列核心控制器，一體化控制整個(gè)復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)，并且可以對(duì)接產(chǎn)線系統(tǒng)，搭配我司自研的2D/3D視覺(jué)平臺(tái)，能夠輕松實(shí)現(xiàn)工件高精度抓取和搬運(yùn)功能。

應(yīng)用場(chǎng)景

復(fù)合機(jī)器人使得協(xié)作機(jī)器人有更廣闊的作業(yè)空間，同時(shí)2D/3D視覺(jué)系統(tǒng)提供高精度的定位引導(dǎo)，可以實(shí)現(xiàn)不同工位物料的自動(dòng)搬運(yùn)、分揀、裝卸等工作。廣泛應(yīng)用在汽車、電子、新能源、機(jī)加工、物流、食品與飲料、生命科學(xué)等行業(yè)。

解決方案

●物品放置在平臺(tái)且沒(méi)有傾斜 |選配2D相機(jī)

●物品在空間中的姿態(tài)不固定 |選配3D相機(jī)

●復(fù)合機(jī)器人料庫(kù)可根據(jù)項(xiàng)目應(yīng)用進(jìn)行定制 |選配升降機(jī)構(gòu)

●底盤(pán)和協(xié)作機(jī)器人可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行選擇

配置參數(shù)

系統(tǒng)介紹

軟件功能介紹

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，內(nèi)部搭載ICD系列核心控制器，擁有不同的移載平臺(tái)，負(fù)載最高可達(dá)1000kg;重復(fù)精度高達(dá)±5mm;支持 Wi-Fi漫游，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)健的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互;無(wú)軌化激光 SLAM 導(dǎo)航，配合 3D 避障相機(jī)等多傳感器進(jìn)行安全防護(hù)。轉(zhuǎn)運(yùn)器人可實(shí)現(xiàn)貨物在指定地點(diǎn)之間進(jìn)行靈活搬運(yùn)，如電商分揀、物料轉(zhuǎn)運(yùn)、呼叫送料等環(huán)節(jié)，解放人力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)輸。

應(yīng)用場(chǎng)景

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景料箱、物料等轉(zhuǎn)運(yùn)工作，解放人力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)輸?？梢詰?yīng)用在汽車、新能源、電子、機(jī)加工、物流、食品與飲料、生命科學(xué)等行業(yè)。

解決方案

●機(jī)臺(tái)對(duì)接高度固定

●機(jī)臺(tái)對(duì)接高度不固定 |選用固定高度轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

●一次需要搬運(yùn)兩種料箱 |選用帶升降的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

●根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景選擇不同負(fù)載底盤(pán) |選用雙皮帶或滾筒轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

●轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人移載機(jī)構(gòu)可根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行定制

配置參數(shù)

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、一體化AMR控制系統(tǒng)

富唯智能一體化AMR控制系統(tǒng)可以一體化控制移動(dòng)機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)線設(shè)備對(duì)接，所有模塊通過(guò)低代碼流程搭建和配置模式實(shí)現(xiàn)快速部署。

2、自動(dòng)繞行避障算法

通過(guò)激光雷達(dá)導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃，無(wú)需軌道、磁條等。當(dāng)路徑中有障礙物時(shí)，會(huì)重新規(guī)劃路徑避開(kāi)障礙物。

3、AI智能視覺(jué)算法引擎

結(jié)合視覺(jué)AI深度學(xué)習(xí)大模型實(shí)現(xiàn)安全管理、庫(kù)位智能管理、智能上下料、路徑分析與優(yōu)化、路徑障礙物識(shí)別與報(bào)警等功能，使機(jī)器人更高效、更智能、更安全。

4、機(jī)器人高精度定位算法

●選配3D視覺(jué)定位精度最高可達(dá)±0.2mm。

●選配2D視覺(jué)定位精度最高可達(dá)±0.05mm。

●單獨(dú)激光雷達(dá)導(dǎo)航精度最高可達(dá)2mm。

5、高靈敏度打滑重定位算法

富唯自主研發(fā)獨(dú)有的高靈敏度打滑重定位算法，激光導(dǎo)航定位算法可在打滑發(fā)生后降低里程計(jì)權(quán)重參數(shù)，提高激光定位權(quán)重，可快速重新校準(zhǔn)車的位置。

6、開(kāi)箱即用

富唯自主開(kāi)發(fā)機(jī)器人部署軟件"ForwardRobot”，最快可實(shí)現(xiàn)客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人15分鐘快速部署。

7、FRDS智能調(diào)度

基于富唯A1-ICDP平臺(tái)，輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線各單元間的聯(lián)動(dòng)協(xié)同規(guī)劃，智慧調(diào)度。通過(guò)頁(yè)面拖拽，快速搭建應(yīng)用場(chǎng)景提供高效方案，協(xié)調(diào)高效生產(chǎn)計(jì)劃，助力企業(yè)建設(shè)智能化車間。

審核編輯 黃宇