微型機器人能夠無創(chuàng)式進行內(nèi)窺檢查，也能夠在體內(nèi)進行微創(chuàng)手術(shù)，現(xiàn)在的微型機器人已經(jīng)能夠可以通過磁場的方式進行控制。
2015-06-03 09:06:04
3484 微信機器人的體積非常小，有的甚至小得連肉眼都看不到。有些人可能會懷疑，微型體積的機器人能做什么呢？可別小看它們，微型的體積也正是它們的優(yōu)勢。一起來看看全球TOP11微型機器人，看看它們有哪些本領(lǐng)吧！
2016-08-01 09:37:487345 拜科技發(fā)展日新月異之賜，德國科學家發(fā)明一種微型機器人，不僅會走路、滾動、跳躍、游泳，甚至還會搬運微小物體，最終這個機器人很可能在人體內(nèi)運行。
2018-02-05 08:41:011887 描述2D 執(zhí)行器在 X/Y 2D 空間中移動微型機器人有區(qū)別：- 我正在使用另一個移動軌道配置- 控制是三相單極對四相雙極- 我的機械手 (mBot) 使用 4 個磁鐵并且不懸浮- 對于一維移動，我
2022-07-25 06:33:03
人工智能 AI 正在加快速度從云端走向邊緣，進入到越來越小的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中。而這些物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備往往體積很小，面臨著許多挑戰(zhàn)，例如功耗、延時以及精度等問題，傳統(tǒng)的機器學習模型無法滿足要求，那么微型機器學習又如何呢？
2021-09-15 09:23:12
電機的要求非常嚴格，因而對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求也很嚴格，作為微型機器人的核心部件——超聲波電機有以下優(yōu)勢：]1、響應速度快，超聲電機伺服系統(tǒng)的靈敏性越高，快速響應性就越好。2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負載
2020-11-02 11:21:13
江蘇激光聯(lián)盟導讀：據(jù)悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學的最新研究成果，該校研究人員領(lǐng)導開發(fā)出 首個含半導體元件的微型機器人。該機器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型機器人
2021-09-10 07:35:09
運行ROS 2，充分證明了RISC-V架構(gòu)完全有能力承載機器人操作系統(tǒng)這樣的復雜軟件棧。它不僅是學習RISC-V的絕佳工具，更是探索未來邊緣計算和智能機器人的一個強大起點。
致謝： 感謝進迭時空、發(fā)燒友提供開發(fā)板，以及論壇中各位開發(fā)者分享的經(jīng)驗，為本次測評提供了巨大幫助。
2025-12-03 14:40:05
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
仿真實驗變得十分重要． 對機器人進行圖形仿真，可以模擬機器人的動態(tài)特性，幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態(tài)和極限，更加直觀地顯式機器人的運動情況，得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機器人實驗室開始研究機器人。機器人的定義：【機器人】是一種可以用來移動材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
LPC2106在足球機器人控制中的應用設(shè)計足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術(shù)，具有極高的研究價值。本文設(shè)計了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25
概要：從產(chǎn)業(yè)生命周期來看，服務機器人正處于市場導入期，在云計算和大數(shù)據(jù)日趨成熟的背景下，深度學習等人工智能關(guān)鍵技術(shù)取得一定實質(zhì)性的進展，語音和圖片系統(tǒng)的識別率得到大大的提高。OFweek行業(yè)研究
2016-01-26 14:11:35
。到目前為止，Meka的主要成就之一是創(chuàng)造了具備與人眼同樣功能的機器人眼系統(tǒng)。在被谷歌收購后，在公司在自己的網(wǎng)站上寫道：“公司已被谷歌收購，我們正在進行一場機器人革命，請持續(xù)關(guān)注?！?. 紅木機器人公司
2014-12-30 16:31:19
的快速發(fā)展，相關(guān)人才的需求也在不斷增加，通過閱讀該書可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當前具身智能機器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究，為未來的研究和開發(fā)工作提供指導。此外，本書還可以為研究人員和工程師提供具體
2024-12-20 19:17:04
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
系統(tǒng)。當今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。目前，對全球機器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
開放性空間發(fā)展，越來越多的機器人采用視覺信息處理及技術(shù)。例如，相關(guān)研究人員結(jié)合多傳感器信息融合技術(shù)，基于立體攝像機采集工作單元數(shù)據(jù)，系統(tǒng)檢測環(huán)境中的人員與機器人，并根據(jù)本體位置和軌跡生成動態(tài)危險區(qū)域。有
2020-12-01 14:24:33
能在陡峭的墻壁上爬行。終于，他們在螞蟻、壁虎和《超能陸戰(zhàn)隊》中成群協(xié)作的微型機器人集群身上找到了靈感。小小的螞蟻具有大大的力量，更重要的是，螞蟻懂得通過團隊協(xié)作完成搬運大型物體的任務。研究人員所采用
2016-03-16 15:01:16
的難度較大，一旦手術(shù)失誤則很有可能危及病人的生命。日本醫(yī)學界在內(nèi)窺鏡手術(shù)方面的技術(shù)在國際上領(lǐng)先。即便如此，日本醫(yī)學界每年都有病人死于心血管手術(shù)，如冠心病搭橋手術(shù)等。東大研究人員開發(fā)的新型心血管手術(shù)機器人體積小巧，可在探頭導引下精確完成血管縫合等需要高精度的外科手術(shù)。預期這種心血管手術(shù)機器人將在今年批量投產(chǎn)。、`
2011-03-01 10:27:46
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動控制
系統(tǒng)是
機器人控制技術(shù)的核心，也是
機器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，
在機器人控制
中具有舉足輕重的地位，因此，各
研究機構(gòu)都把對
機器人運動控制
系統(tǒng)的
研究作為首要任務?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
表達了對機器人開發(fā)中傳統(tǒng)嵌入式方法的顧慮；美國國防部地面機器人和自主系統(tǒng)主管Ellen Purdy關(guān)注于自主系統(tǒng)的進一步標準化和持久性（電池能力）需要；韓國浦項智能機器人研究所的Hee Chang
2019-07-31 07:17:18
嵌入式系統(tǒng)在機器人系統(tǒng)中的作用幾十年前，機器人的應用主要限于工業(yè)和研究環(huán)境，甚至限于科幻小說領(lǐng)域。如今，機器人技術(shù)已滲透到幾乎每個領(lǐng)域。它們是日常生活的一部分，通常人類沒有意識到它們的影響。隨著技術(shù)
2021-11-09 07:46:00
工業(yè)機器人的定義是什么？有哪些特點？工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
研究人員將其拆開。該團隊表示，此項技術(shù)可被用于在地形條件未知的偏遠環(huán)境中建造結(jié)構(gòu)，比如在極端天氣事件之后，因為建造指令可被無線傳送給機器人。然后，它們在任何可能出現(xiàn)在其路徑上的障礙附近改造藍圖，以適應地形
2018-10-11 14:05:27
對智能機器人的運行進行監(jiān)控?！ 〗陙?，全球災害呈上升趨勢，給人民生命財產(chǎn)造成嚴重損害。在一些抗災的地方，救援人員如果在不了解現(xiàn)場災害動態(tài)的情況下強行進入救援救災工作，很可能會遇到悲觀的風險。具有一定
2020-11-30 15:10:15
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
任務，人類必須要從頭搞出來一個機器人來?，F(xiàn)在，耶魯大學的研究人員告訴你：我們研究出了一張機器人皮，披上它，能讓你身邊隨便什么東西秒變機器人，你信不信？據(jù)介紹，該機器人皮膚可以根據(jù)用戶個人的需要
2018-09-26 09:01:55
血管微型機器人無損傷體內(nèi)驅(qū)動方法
2009-06-28 01:15:29
視覺足球機器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設(shè)計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
在微型機器人行業(yè)中，微型電機的應用非常多，如：手指關(guān)節(jié)、臉部、機械臂，都是通過舵機連接微型電機來進行各種動作。常見的幾種電機有無刷電機、有刷電機、超聲波電機、同步電機、步進電機，其中超聲電機
2021-01-22 10:55:40
血管微型機器人無損傷內(nèi)驅(qū)動方法：介紹了一種新型血管微型機器人的運動原理和驅(qū)動機構(gòu)，該機器人利用液體作介質(zhì)，根據(jù)蝌蚪的泳動原理，通過尾部的擺動實現(xiàn)快速平穩(wěn)的游動
2009-09-08 20:53:13
26 淺析內(nèi)窺鏡診療微型機器人發(fā)展概述及前景概 述：文章介紹依據(jù)驅(qū)動類型劃分的具代表性的線纜式內(nèi)窺鏡診療機器人和無線藥丸式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研制情況，對體內(nèi)內(nèi)窺鏡
2010-04-21 10:28:381227 微型機器人系統(tǒng)中的各種模塊之間需要進行分布實時的通信+傳統(tǒng)的網(wǎng)絡設(shè)計方法無法滿足其嚴格的空間,成本等要求-基于控制器局域網(wǎng)CAN設(shè)計了一種機器人局域網(wǎng)ran可以將各種模塊封裝
2011-09-08 15:57:1930 韓國研究人員展示了一個微型機器人穿過一個模擬血管環(huán)境的組織
2012-01-08 12:47:161281 
基于MSP430F2234微型機器人無線控制系統(tǒng)。
2016-02-17 09:52:2012 科學家研制出了一款可以植入到人體皮膚表層下，用以運送指定位置藥物的微型機器人。這種機器人由3D打印制成，沒有電池和電線，而是靠外部的磁鐵獲得動能。
2017-01-05 20:26:411029 2011年，哈佛大學Wyss研究所的團隊開發(fā)了用于微型機器人的扁平制造技術(shù)，他們稱之為彈出式微機電系統(tǒng)(pop-up MEMS)制造技術(shù)。在過去的幾年中，研究人員把想法變成行動，推出了自組裝爬行
2018-05-03 14:46:001961 ，但制作一個微型機器人代替人類進入體內(nèi)完成作業(yè)還是完全可行的。所以一直以來，微型機器人、軟體機器人成為科學研究的熱點，我們都期盼機器人能聽從指揮的到達人體指定位置，在對人體危害最小的情況下遞送藥物或者
2018-02-09 16:16:539837 近日，中國研究團隊設(shè)計出一種微型機器人，有望在人體內(nèi)運輸細胞，在精準治療、再生醫(yī)學和微創(chuàng)手術(shù)等領(lǐng)域有廣泛應用前景。
2018-07-02 16:28:002133 近日，香港城市大學研究團隊應用3D打印制作出了一種微米級別的微型機器人，國際上首次在保證細胞附著、增殖和分化的前提下，實現(xiàn)微型機器人在磁場驅(qū)動下將細胞運送到活生物體內(nèi)的指定位置。
2018-07-27 15:08:176137 這些微型機器人的作用不可小覷，它們可以穿過人類消化系統(tǒng)尋找病灶，或穿過石油/天然氣管道尋找堵塞點。MIT研究者另辟蹊徑，采用了與其他研究者不同的方法。相比于其他團隊專注于讓這些微型機器人使用鞭毛
2018-07-30 14:05:264259 2018年8月20日，來自香港城市大學的研究人員創(chuàng)造了3D打印的微型機器人載體，這些載體可以在生物體內(nèi)（體內(nèi)）運輸細胞，用于靶向治療和組織再生。
2018-08-21 11:50:281351 一個帶有“毛毛蟲”腿的微型機器人可用于攜帶藥物進入人體內(nèi)。
2018-10-23 09:16:582307 據(jù)報道，瑞士和英國研究人員日前在美國雜志上發(fā)表報告說，他們開發(fā)出一款柔性微型機器人?！跋窕铙w微生物”一般，這款機器人可在有黏性或快速流動的液體中“游泳”，未來有望將藥物送達體內(nèi)的病灶組織。
2019-01-21 15:31:361039 微型機器人是典型的微機電系統(tǒng)。它的體形很小，和蜻蜓或蒼蠅一樣大，有的甚至更小，小到我們看不見它們。世界各國已經(jīng)在微型機器人的研究方面取得了不少成果。
2019-01-23 09:19:582645 歐盟“地平線2020”框架研究計劃于2016-2020年資助“GOAL-ROBOTS”項目350萬歐元，由意大利、法國和德國的研究人員共同開發(fā)自主機器人（Autonomous Robots）。
2019-02-05 09:04:002662 為了協(xié)助外科手術(shù)或在人體內(nèi)運送藥物，未來的機器人將需要放棄有毒性的釹，轉(zhuǎn)而使用鐵等危險性較低的金屬。研究人員表示，使用鐵等金屬仍然可以讓機器人工作，但可能需要更強的磁鐵來操縱。除了醫(yī)療應用外，這些機器人還可以被用于小型工廠生產(chǎn)微型的產(chǎn)品。
2019-04-29 08:45:105105 越來越多的研究小組正在開發(fā)能夠在人體內(nèi)進行靶向藥物輸送的微型機器人。 其中一種最新的此類設(shè)備包括一個類似鯨魚尾鰭的尾部，以及根據(jù)需要可以向上或向下折疊的“機翼”。
2019-05-20 17:31:34827 越來越多的研究小組正在開發(fā)能夠在人體內(nèi)進行靶向藥物輸送的微型機器人。
2019-05-21 16:44:423123 哈佛大學的研究人員開發(fā)了一種軟性機器人，它使用壓縮空氣以一次性輸入代替多個控制系統(tǒng)。
2019-06-07 14:53:004657 哈佛大學教授RobertWood設(shè)計了一款可移動的微型機器人，執(zhí)行搜索和救援任務。勞斯萊斯工程師受到這種微型機器人的啟發(fā)，去年夏天，他們開發(fā)了依靠用于飛機引擎修理的微型機器人。
2019-07-29 09:50:231344 由哈佛大學在2018年8月打造的小型飛行機器人Robobee獲得了一個新的重大更新，即切斷了原先拿來供能的電線?，F(xiàn)在，研究人員只在這個小機器人上面安裝了一個微型太陽能電池板，便能讓其獲得飛行的動能。
2019-07-30 14:46:191773 生物型微型機器人。研究將微型傳感器安裝到動物或昆蟲身上，構(gòu)成微型生物機器人，使其進人人類無法到達的地方，執(zhí)行戰(zhàn)斗或偵察任務。
2019-10-24 17:14:249400 微型機器人（micro robot）是典型的微機電系統(tǒng)。世界各國已經(jīng)在微型機器人的研究方面取得了不少成果。微型機器人的體形很小，和蜻蜓或蒼蠅一樣大，有的甚至更小，小到我們看不見它們。
2019-10-29 16:26:533881 來自《自然》雜志的報道稱，瑞士保羅謝勒研究所近期成功研制出了一種微型機器人，它只有微米級的體積，能輕松進入到我們人體內(nèi)部，但外觀卻和我們平日里常見的千紙鶴非常相似。
2019-11-08 10:42:143691 Paul Scherrer Institute PSI和ETH Zurich的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種能夠執(zhí)行不同動作的微型機器人。這個微型機器人部件中的納米磁鐵通過磁性編程，然后各種運動由磁場控制
2019-11-11 09:24:161535 多倫多大學的研究人員發(fā)明了一種微型機器人，它可以像尺蠖一樣用爬行?？茖W家們表示，這種基礎(chǔ)技術(shù)有潛力徹底改變從航空設(shè)備到智能可穿戴設(shè)備等行業(yè)。
2019-11-14 08:54:401497 來自加利福尼亞大學洛杉磯分校和加利福尼亞理工學院的一組研究人員通過實驗發(fā)現(xiàn)，當機器人與人交流它們正在做什么時，人們往往變得更信任機器人。研究人員描述了如何給機器人編程，讓它以不同的方式報告自己在做什么，然后向志愿者展示它的行動，研究論文發(fā)布在《科學進展》雜志上。
2019-12-20 17:04:253447 斯圖加特大學畢業(yè)生Maria Yablonina設(shè)計了一種使用微型機器人的新型建造方法，該機器人便宜，快速，并且可以創(chuàng)建原本不可能建造的結(jié)構(gòu)（+電影）。Yablonina和大學的計算機設(shè)計研究
2019-12-30 09:45:58950 加拿大多倫多大學唐納利細胞與生物分子研究中心的研究人員獲得了一筆資金支持，該團隊希望用人工智能控制的微型機器人有一天可以從腦組織中發(fā)現(xiàn)并捕獲稀有干細胞進行治療。
2020-03-08 09:22:004635 4月27日消息，土耳其畢爾肯大學的研究人員發(fā)明了一款微型四足機器人——SQuad。與現(xiàn)有微型機器人不同的是，SQuad用軟材料制成，行動更加靈活，可以攀越其身高2.44倍的障礙，也能繞開障礙物。未來，SQuad或能用于檢查狹小空間、在廢墟中搜救等。
2020-04-27 14:39:202669 研究人員提出了一群小型無人機，它們可以自己完全探索未知的環(huán)境。這項工作于10月23日發(fā)表在《科學機器人》雜志上，在群體機器人技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要的一步。
2020-04-27 16:57:022895 英偉達(Nvidia)研究人員在本周發(fā)表的預印研究論文中提出了一種人類到機器人交接的方法，其中機器人會在半途中遇到人類，對人類的抓握進行分類，并計劃一條從人類手中拿走物體的軌跡。
2020-04-28 17:16:571989 研究人員開發(fā)了一種機器學習模型，該模型可以使機器人安全地治療與神經(jīng)退行性疾病相關(guān)的手部震顫。
2020-04-29 17:29:231240 在未來，許多疾病可能會通過微小的機器人在血液中游走、輸送藥物等來治療。這類醫(yī)療機器的最新試驗來自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設(shè)計出了一種新的微型機器人，可以在血液中“逆流而上”移動。
2020-06-06 11:41:342705 在名為“哈佛移動微型機器人（HAMR）”項目的最新進展中，研究人員表示，他們已經(jīng)成功地將這個靈感來自蟑螂的機器人縮小到硬幣大小。這個名為“HAMR-JR”最新微型機器人雖然還不能爬上水柱，但它可以奔跑、跳躍、攜帶重物和快速轉(zhuǎn)彎。
2020-06-17 09:48:522610 生活的快節(jié)奏讓很多人喘不過氣，這種影響似乎也蔓延到了機器人領(lǐng)域。但是來自佐治亞理工學院的研究人員更看重慢速、高效和節(jié)能，最近他們通過仿生樹懶推出了自己的巡檢機器人，也許這是研究人員第一次將目光放到樹懶這種慵懶的動物身上。
2020-07-08 16:06:081433 哈佛大學的研究人員使微型哈佛微型機器人（HAMR）變得更加小巧。下一代受蟑螂啟發(fā)的機器人只有一分錢大小，并且可以每秒13.9體長的速度運行。
2020-07-13 11:08:001779 在為蜜蜂創(chuàng)建了微型傳感器之后，華盛頓大學的研究人員為建立了一個更高級的模型。這款機器人背包被稱為“甲蟲的GoPro”，帶有一個可操縱的微型攝像頭，可以以1到5 fps的速度傳輸視頻，并可以旋轉(zhuǎn)60度
2020-07-20 17:52:49681 早些時候，哈佛研究人員展示了受折紙技藝啟發(fā)的可編程氣球方案?，F(xiàn)在，密歇根大學的一支研究團隊，也開發(fā)出了一種可折疊微型機器人的原型。
2020-08-06 09:45:292666 近日，德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所成功開發(fā)出一種與白細胞相似的微型機器人，并在磁場的導航控制下實現(xiàn)了在模擬血管中快速逆行，為將來通過微型機器人將藥物運送到患者病灶深處鋪平了道路。
2020-08-06 09:53:291133 早些時候，哈佛研究人員展示了受折紙技藝啟發(fā)的可編程氣球方案?，F(xiàn)在，密歇根大學的一支研究團隊，也開發(fā)出了一種可折疊微型機器人的原型。據(jù)悉，該機器人能夠被折疊成不同的形狀，然后通過加熱來應對不同的任務。
2020-08-06 10:00:28816 據(jù)外媒GeekWire消息，華盛頓大學的研究人員開發(fā)出了可以附著在昆蟲背面的微型機器人攝像機。
2020-08-06 10:06:561087 研究人員創(chuàng)造出了一種微小的微型機器人，并聲稱這是世界上最小的微型電子機器人。這款微型機器人的動力來自于它們身后射出的雙噴射氣泡，這是一種大約十年前首次設(shè)想的推進系統(tǒng)。這款微型機器人是由德國開姆尼茨科技大學教授Oliver G. Schmidt領(lǐng)導的國際團隊開發(fā)的。
2020-08-06 10:10:52940 隨著科技的不斷發(fā)展，以及人工智能技術(shù)的進步，微型機器人日趨普遍，它們可以在極為狹小的空間里運動，這是人類和傳統(tǒng)機器人無法做到的。但由于其體型過小，以至于功率、控制力受限。事實上，目前，絕大多數(shù)微型機器人由電動執(zhí)行器驅(qū)動，而由于電池的小規(guī)模（低于1．8兆焦耳每公斤）令機器人尚不能夠自主地工作。
2020-08-27 10:04:252587 
結(jié)果就是，研究團隊設(shè)計出了一款能夠執(zhí)行外科手術(shù)任務的微型機器人。作為對比，當前使用的機器很是龐大，甚至需要占用整個房間，且局限于使用較大的工具。
2020-08-28 10:47:292328 像小說《科學怪人》中弗蘭肯斯坦的 “怪物” 蘇醒過來一樣，在一塊計算機芯片大小的硅晶圓片上并排放置的數(shù)萬個微型機器人，只需要照射一束激光，它們就可以掙脫束縛、自由爬動......
2020-08-31 11:58:222969 
《通訊-材料》最近發(fā)表了一篇關(guān)于技術(shù)研究和開發(fā)的論文，研究人員成功地開發(fā)了一種新型的磁力驅(qū)動高速軟件機器人，它可以行走、游泳、漂浮和捕捉活蠅。
2020-10-10 10:57:163373 磁場可以安全地穿透不同的介質(zhì)，包括人體。研究人員選擇使用結(jié)腸進行活體實驗，是因為它有一個容易進入的點。對小機器人來說，這是一次艱難的航行，因為它要逆著結(jié)腸的流體和材料反方向行駛。
2020-10-21 09:53:512032 機器人課題組利用激光產(chǎn)生和控制的氣泡作為微型機器人，將不同形狀和功能的微小零件裝配在一起。這些微小零件是通過PμSL 3D打印技術(shù)（摩方精密，nanoArch S130）制備而成。在這項研究中，表面氣泡
2020-12-29 14:28:222487 目前絕大多數(shù)微型機器人都用電磁電機作為關(guān)節(jié)執(zhí)行器，但電磁電機會致使機器人的結(jié)構(gòu)變復雜、尺寸變大、性能降低等一系列問題，因而電磁電機并不是機器人行業(yè)的最佳選擇。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是與傳統(tǒng)電磁電機有著不同驅(qū)動機理和結(jié)構(gòu)的超聲電機的出現(xiàn)，使其為直接驅(qū)動機器人提供了理想的執(zhí)行器。
2020-12-30 08:00:001 麻省理工學院的研究人員正在尋求解決機器人處理信息速度非常之快和移動速度相對較慢之間的巨大差距，他們正在使用一種叫做 “機器人形態(tài)計算 ”的東西來實現(xiàn)這一目標。這種方法由麻省理工學院計算機科學與人
2021-01-22 09:01:181739 在微型機器人行業(yè)中，微型電機的應用非常多，如：手指關(guān)節(jié)、臉部、機械臂，都是通過舵機連接微型電機來進行各種動作。
2021-01-22 08:00:002 在微型機器人行業(yè)中，微型電機的應用非常多，如：手指關(guān)節(jié)、臉部、機械臂，都是通過舵機連接微型電機來進行各種動作。常見的幾種電機有無刷電機、有刷電機、超聲波電機、同步電機、步進電機，其中超聲電機
2021-01-25 11:52:542696 基于氣泡微型機器人的結(jié)構(gòu)一體化裝配及驅(qū)動。沈陽自動化所供圖 中新網(wǎng)沈陽1月27日電 (王景巍)中國科學院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈陽自動化所)27日發(fā)布消息稱，該所微納米課題組在微型機器人研究領(lǐng)域
2021-01-30 10:34:403021 受昆蟲生物學的啟發(fā)，哈佛大學的一個團隊正在突破其項目的極限，打造出有史以來最小、速度最快的微型機器人：
2021-03-22 17:48:502128 斯圖加特大學畢業(yè)生Maria Yablonina設(shè)計了一種使用微型機器人的新型建造方法，該機器人便宜，快速，并且可以創(chuàng)建原
2021-03-29 09:45:592311 美國化學學會（ACS）的研究人員開發(fā)出小型的游泳機器人，該機器人可以自我磁療。如果水下機器人在執(zhí)行任務時分解為兩到三塊，則水下機器人會使用研究人員設(shè)計的模仿活體組織愈合特性的方法，將自己拼湊
2021-04-07 15:06:531904 該項目是在Raspberry Pi Zero W的基礎(chǔ)上設(shè)計的微型機器人，該機器人可通過無線控制將拍攝視頻反饋給用戶。此外，Raspberry Pi Zero W內(nèi)置wifi，因此不需要路由器。
2021-04-26 15:56:372842 
的軟體機器人。 研究人員提出了新的在顆粒介質(zhì)中挖掘的動力學理解，結(jié)合關(guān)鍵結(jié)果設(shè)計出一款帶有尖端延伸噴氣裝置的管狀機器人，控制地下的相互作用力來實現(xiàn)快速、可控的三維挖掘。 該論文題目為《軟體機器人通過控制地下力量實現(xiàn)快速可控挖洞
2021-06-26 16:28:532631 為了給機器人上磁，研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機硅PDMS材料結(jié)合，制成微型軟體機器人，并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層，這樣不僅克服了微型物體與機器人軟尖端之間的粘附力，還可降低微型機器人與基板之間的摩擦力，另外還可減小對生物目標的傷害。
2022-06-09 09:32:153173 該研究對微型機器人的穩(wěn)定性和環(huán)境適應性進行評估。結(jié)果表明，機器人在水面上可以實現(xiàn)預編程的軌跡運動，尤其是在化學試劑的作用和磁場的驅(qū)動下實現(xiàn)了不同軌跡的運動。
2022-12-02 10:16:05608 近日，來自倫敦帝國理工學院的Molly M. Stevens教授團隊基于微流控和浸漬密封（MLDS）技術(shù)實現(xiàn)了可填充微型機器人系統(tǒng)的制造。集成的微流控裝載系統(tǒng)可實現(xiàn)高精確度裝載，在提高物質(zhì)裝載能力的同時保持微型機器人的幾何和結(jié)構(gòu)完整性。
2023-01-03 14:07:551627 微型機器人由于其體積小巧、運動靈活以及各種原位治療的潛力而受到了極大的關(guān)注。然而，除了精確的運動控制之外，微型機器人的功能改善對于其與環(huán)境的交互變得至關(guān)重要。
2023-08-14 09:49:57676 
基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測，讓微型軟體機器人的醫(yī)療功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:001313 
隨著人工智能的發(fā)展，醫(yī)療手術(shù)機器人現(xiàn)如今已走進現(xiàn)實生活，當機器人需要進入體內(nèi)進行介入治療時，面向狹窄腔道醫(yī)療作業(yè)的微型機器人可以從多級狹窄腔道深入診療
2024-01-19 11:47:09845 
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