近日國家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布了2020年6月工業(yè)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示，6月份，全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量20761套，同比增長29.2%，較5月的16.9%大幅回升12.3%；1-6月全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為93794套，累計(jì)增長10.3%，較1-5月的6.7%回升3.6%。

當(dāng)前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯。智能制造應(yīng)用領(lǐng)域從行業(yè)來看，主要可以歸集為汽車、3C、倉儲(chǔ)物流、金屬加工、塑料化工和食品飲料煙草和其他，總共覆蓋了99%的應(yīng)用；從功能分類來看，可以歸集為焊接、搬運(yùn)、裝配、處理、噴涂等核心功能。

近幾年來中國市場已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的第一大市場，貢獻(xiàn)了超過30%的全球工業(yè)機(jī)器人銷量。自2013年開始，連續(xù)6年成為了全球最大的工業(yè)機(jī)器人需求市場。#工業(yè)機(jī)器人復(fù)蘇#

2019年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到57.3億美元，隨著2020年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)逐步復(fù)蘇，國產(chǎn)機(jī)器人有望憑借行業(yè)東風(fēng)、實(shí)現(xiàn)市場規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)張，

據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，我國工業(yè)機(jī)器人密度在2017年達(dá)到97臺(tái)/萬人，已經(jīng)超過全球平均水平，預(yù)計(jì)我國機(jī)器人密度將在2021年突破130臺(tái)/萬人，達(dá)到發(fā)達(dá)國家平均水平。

從2015年至2019年，在國內(nèi)六軸機(jī)器人市場，國產(chǎn)機(jī)器人銷量從不到8000臺(tái)，提高至近2.4萬臺(tái)，CAGR達(dá)33.8%較進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人銷量CAGR高出15pcts，國產(chǎn)的市占率也從2015年的16.4%提升到2019年的24.1%。

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2018年我國工業(yè)機(jī)器人市場中，發(fā)那科、ABB、安川、庫卡的市場占比分別為13.0%、12.3%、8.8%、7.4%；此外，愛普生、雅馬哈、川崎、不二越、三菱等日系品牌位居前列，市占率前十名的供應(yīng)商中有七名是日系廠商。

近年內(nèi)資的優(yōu)秀品牌埃斯頓、哈工智能、錢江機(jī)器人及匯川等廠商開始崛起，份額逐漸提升。國內(nèi)品牌中市占率最高的是埃斯頓位列第10，市占率為2.4%，眾為興（新時(shí)達(dá)子公司）次之，市占率為2.0%。2018年匯川在國內(nèi)市場份額1.3%，位居行業(yè)第14、內(nèi)資第4。

從應(yīng)用行業(yè)看，國產(chǎn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人主要集中在碼垛、上下料以及搬運(yùn)等相對(duì)低端的領(lǐng)域。我國工業(yè)機(jī)器人高端本體供給不足，低端供給過剩，系統(tǒng)集成商數(shù)量多、規(guī)模小，且主要集中在中低端領(lǐng)域，供給端有待優(yōu)化。

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，工業(yè)機(jī)器人包括上游核心零部件、中游機(jī)器人本體和下游集成應(yīng)用三部分。

上游核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、精密減速器、及傳感器等，這相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。

控制器由于其“神經(jīng)中樞”的地位和門檻相對(duì)較低，成熟機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。因此控制器和本體綁定效應(yīng)強(qiáng)，市場份額基本跟機(jī)器人本體一致，發(fā)那科、庫卡、ABB和安川占據(jù)主導(dǎo)地位。

伺服系統(tǒng)技術(shù)難度中等，國內(nèi)有一定自主配套能力。工業(yè)機(jī)器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器組成，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，需要精確、快速、穩(wěn)定的進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制。

競爭上外資企業(yè)占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價(jià)格壟斷了中小型OEM市場（份額45%），歐系品牌30%，國產(chǎn)15%左右。

中游是工業(yè)機(jī)器人本體制造，就是機(jī)器人的“身體”，主要為機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，部分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)。

機(jī)器人本體的硬件技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，主要在結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和使用體驗(yàn)的提升。外資仍壟斷高端市場，中低端國產(chǎn)化率提升。發(fā)那科、ABB、安川、庫卡全球機(jī)器人四大家族，市場份額合計(jì)占比超過50%。

下游是集成應(yīng)用商，負(fù)責(zé)根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的長期發(fā)展存在三大驅(qū)動(dòng)力：一是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的“推力”；二是人力成本高企倒逼機(jī)器換人的“拉力”；三是政策扶持的“催化力”。

目前我國工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷過高期望的投資過剩、地方政府盲目補(bǔ)貼、企業(yè)騙補(bǔ)、產(chǎn)品發(fā)展低端化后，迎來了泡沫化的低谷期，產(chǎn)業(yè)資本涌入開始趨于理性。

在未來的智能工廠中，工業(yè)機(jī)器人將起到重要的作用，需要大量的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化運(yùn)作。而5G的加速建設(shè)對(duì)于智能機(jī)器人的發(fā)展有著重要意義，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到近100億美元。