隨著工業(yè)4.0的不斷推進(jìn)以及我國(guó)制造業(yè)的升級(jí)加碼，再疊加相關(guān)政策紅利，自2019年四季度以來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始逐漸復(fù)蘇，增速進(jìn)入快車(chē)道。

據(jù)2016-2021年上半年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)情況數(shù)據(jù)顯示：2016年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量7.24萬(wàn)套；2020年突破20萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)19.1%；2021年上半年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量繼續(xù)增加，產(chǎn)量達(dá)到17.36萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)69.8%。

某種程度上，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域大佬企業(yè)的布局也能折射出當(dāng)下以及未來(lái)哪些工業(yè)機(jī)器人將成為主流機(jī)器人，在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中占據(jù)較大比例。據(jù)直線電機(jī)生產(chǎn)廠家所知，多關(guān)節(jié)機(jī)器人是大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的主營(yíng)產(chǎn)品，3C、汽車(chē)、弧焊、噴涂等領(lǐng)域?yàn)楣I(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用方向，譬如埃夫特的業(yè)務(wù)布局將從移載型機(jī)器人向工藝型機(jī)器人發(fā)展，泰禾智能研發(fā)出了適用于糧油、食品、就睡、家電化工等領(lǐng)域的撞車(chē)機(jī)器人……

說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人，與直線電機(jī)密切相關(guān)，無(wú)論是以數(shù)控車(chē)床為代表的智造機(jī)器人，還是以分揀機(jī)器人為代表的物流機(jī)器人等，很多都集成了直線電機(jī)。

以數(shù)控機(jī)床為例，直線電機(jī)加持的數(shù)控機(jī)床是當(dāng)下及未來(lái)的主流機(jī)床之一，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動(dòng)裝置依賴絲桿驅(qū)動(dòng)，絲桿驅(qū)動(dòng)本身就具有包括長(zhǎng)度限制、機(jī)械背隙、磨擦、扭曲、較長(zhǎng)的振動(dòng)衰減時(shí)間、與電機(jī)的耦合慣量以及絲杠的軸向壓縮等一系列不利因素，所有這些因素均限制了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置的效率，當(dāng)設(shè)備磨損時(shí)，得進(jìn)行不斷地調(diào)節(jié)以確保所需。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以保證相當(dāng)高的性能水準(zhǔn)以及比傳統(tǒng)的將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置具備更高的效率和簡(jiǎn)便性，具有傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置無(wú)法達(dá)到的高速、高精度。

昆山同茂電子有限公司是一家擁有十余年歷史經(jīng)驗(yàn)的直線電機(jī)生產(chǎn)廠家，同茂造直線電機(jī)目前在各類機(jī)器人中都有實(shí)際應(yīng)用案例，尤其是工業(yè)機(jī)器人。