1機(jī)器人市場規(guī)?，F(xiàn)狀概括

根據(jù)中國電子學(xué)會(huì)《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》預(yù)測， 2022年全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到513億美元。其中，工業(yè)機(jī)器人市場達(dá)195億美元，約占整體市場43%，服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人則分別為217億美元、100億美元。預(yù)計(jì)到2024年，全球機(jī)器人市場規(guī)模將有望突破650億美元。

工業(yè)4.0背景下，我國制造產(chǎn)業(yè)智能化加速升級(jí)。隨著5G通信、AI人工智能等行業(yè)發(fā)展，引領(lǐng)新材料、新制造工藝、新技術(shù)的升級(jí)，尤其是3C行業(yè)精細(xì)化、柔性化生產(chǎn)需求噴井，工業(yè)機(jī)器人作為制造核心設(shè)備必然會(huì)朝著高精度、高柔性、高效率方向發(fā)展。
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2工業(yè)機(jī)器人定義和應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人是一種廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，其形式多樣，主要搭配各種抓手或吸嘴，以各種“機(jī)械臂”的形式被廣泛應(yīng)用到3C電子、醫(yī)療器械、汽車自動(dòng)化等精密制造領(lǐng)域。

3國產(chǎn)高端機(jī)器人“破圈”三大核心

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人要想在產(chǎn)品功能、精度和穩(wěn)定性等方面追趕國外高端技術(shù)水平，必須要從“控制系統(tǒng)”、“減速器”、“伺服電機(jī)”三大主要核心實(shí)現(xiàn)“破圈”。

目前，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人從核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件的研發(fā)到整機(jī)制造都逐漸與國外縮小差距，工業(yè)機(jī)器人部分核心零部件已基本實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化。
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4國產(chǎn)電機(jī)賦能工業(yè)機(jī)器人柔性化升級(jí)

音圈電機(jī)主要負(fù)責(zé)把收到的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移、角速度、力控輸出，被稱作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”。

近年來，國產(chǎn)電機(jī)不斷取得技術(shù)突破，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)比肩國際水平的電機(jī)企業(yè)，并致力于推動(dòng)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性化升級(jí)。

國奧科技作為近年來勢頭強(qiáng)勁的國產(chǎn)高精電機(jī)企業(yè)，擁有自主研發(fā)的“二自由度直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)”技術(shù)。為滿足3C電子等行業(yè)更高要求的封測組裝需求，國奧科技推出的“刀鋒”系列直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)，是國產(chǎn)高精電機(jī)實(shí)現(xiàn)替代進(jìn)口電機(jī)的重要一環(huán)。
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“Z+R”雙軸集成設(shè)計(jì)，簡化結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)±2μm直線重復(fù)定位精度、±0.01N高精力控實(shí)現(xiàn)“軟著陸”，完全契合工業(yè)機(jī)器人“柔性化”升級(jí)的技術(shù)需求。
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5柔性工業(yè)機(jī)器人在3C電子行業(yè)的應(yīng)用

隨著3C電子精細(xì)化發(fā)展，零件微型化、元器件異形化、薄片化加劇，在元器件生產(chǎn)及組裝測試上，對(duì)力度、定位精度、組裝速度要求越來越高。3C產(chǎn)品生命周期縮短、需求多樣化，高效柔性化生產(chǎn)，是大勢所趨，更是降本增效的關(guān)鍵。

柔性化工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂），搭配“抓手、吸嘴”以及視覺定位系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)各種形狀、體積的物料“快、準(zhǔn)、柔”地完成吸取/抓取或放置/旋轉(zhuǎn)。

以國奧科技電機(jī)為核心部件的工業(yè)機(jī)器人或組裝設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)高精、高速、高性能、高穩(wěn)定性作業(yè)，賦能柔性化工業(yè)機(jī)器人在3C電子產(chǎn)業(yè)多場景應(yīng)用，包括電子元器件上料；IC芯片制造、封裝；PCB印刷電路板生產(chǎn)、檢測、組裝；SMT貼片加工；到電子零部件、整機(jī)組裝及測試等。

國奧科技電機(jī)可實(shí)現(xiàn)編程高精力控，±0.01N力控柔性取放，減少易碎元器件破損；±2μm直線重復(fù)定位精度，±0.01°旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度，高精度對(duì)位，有效保證良率；“Z+R”雙軸集成設(shè)計(jì)，簡化結(jié)構(gòu)，提升速度；電機(jī)體積小、重量輕，可多組電機(jī)并排安裝，提升效率。

審核編輯 黃昊宇