僅設(shè)計(jì)的角度來看，我們可以將移動(dòng)機(jī)器人分為CPU板和感應(yīng)模塊兩大設(shè)計(jì)類別。雷達(dá)、激光雷達(dá)或超聲波接近應(yīng)用的感應(yīng)模塊等等都在移動(dòng)機(jī)器人上有著廣泛的應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人感應(yīng)模塊通常需要有如下幾個(gè)特點(diǎn)，一是
2022-05-06 00:04:00
6290 融合IMU成了視覺SLAM方案和激光SLAM方案補(bǔ)足自身導(dǎo)航方案缺點(diǎn)的有效手段。IMU發(fā)展至今也將加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器等MEMS器件集成在一起，以更小的體積、更低的成本來輔助機(jī)器運(yùn)動(dòng)。本期將挑選機(jī)器人應(yīng)用向性能頂尖的IMU看看它們做到了什么樣的層次。
2021-11-17 08:00:004990 激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。 但如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
互動(dòng)提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力，推進(jìn)機(jī)器人智能化的進(jìn)程。 雷達(dá)在各種機(jī)器人身上應(yīng)用 怎么樣，是不是確實(shí)是神仙CP組合呀？ 智能化的一個(gè)重要入口 把激光雷達(dá)裝在機(jī)器人身上，解決了智能的第一個(gè)
2019-02-15 15:12:28
預(yù)期； 自主尋路導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制帶有多種導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導(dǎo)航和障礙物規(guī)避等功能；采用特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邊行走邊建圖；支持多傳感器融合支持接入如深度攝像頭
2018-01-03 11:41:55
：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計(jì)融合的方法。以里程計(jì)讀數(shù)作為輔助信息,利用三角法計(jì)算特征點(diǎn)在當(dāng)前機(jī)器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置,這里的三維坐標(biāo)計(jì)算需要
2019-06-08 08:30:00
技術(shù)先進(jìn)的無反射板激光導(dǎo)航移動(dòng)平臺。同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
想了解行業(yè)國內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家，激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。激光雷達(dá)從線束上分可以分為：1、單線束激光雷達(dá)主要是應(yīng)用在掃地機(jī)器人2、多線束激光雷達(dá)這里主要是應(yīng)用在汽車行業(yè)中，有16線束、32線束以及64線束的激光雷達(dá)激光雷達(dá)分類以及
2017-09-19 15:51:15
漸漸覺得激光雷達(dá)是非常重要的。從左邊看，這是一個(gè)傳感器的輸入，如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的感知算法里，對于這個(gè)感知算法，我們會(huì)將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析
2017-09-08 17:24:48
`激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊，每個(gè)細(xì)分方向都可以大有所為。就單線激光雷達(dá)而言，致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力，能突破的道路只有一條：以實(shí)用性和可靠性作為第一考慮，而非一味的去追求參數(shù)。 那么作為一款
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機(jī)器人距離探測設(shè)備感興趣就打算著手做個(gè)激光雷達(dá)玩玩。。。。可以在設(shè)計(jì)方案的時(shí)候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
行業(yè)的興起，激光測距雷達(dá)已成為機(jī)器人體內(nèi)不可或缺的核心部件，配合SLAM技術(shù)使用，可幫助機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航，，實(shí)現(xiàn)自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務(wù)機(jī)器人
2020-07-14 07:56:45
在很多人印象中激光雷達(dá)還是那個(gè)通過旋轉(zhuǎn)完成激光測距幫助機(jī)器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實(shí)，除了可以應(yīng)用在機(jī)器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測與規(guī)避等領(lǐng)域外他
2018-05-11 15:33:44
AGV小車的自主定位與導(dǎo)航中應(yīng)用十分廣泛?！ XX0XAGV防撞激光雷達(dá) WXX0X是一系列用于室內(nèi)設(shè)備防撞及智能區(qū)域檢測的產(chǎn)品，此系列產(chǎn)品非常適用于AGV、RGV、機(jī)器人等。此系列產(chǎn)品可以通過
2018-11-09 15:59:01
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪？
2021-07-23 13:22:37
TOF 方案激光雷達(dá)是激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案，本產(chǎn)品解決了如市場三角測試法等產(chǎn)品組裝問題難，價(jià)格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術(shù)，基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
關(guān)鍵路徑：利用GNSS和IMU等傳感器直接獲取位置信息，同時(shí)通過攝像頭、激光雷達(dá)獲取環(huán)境距離信息反向推算位置。在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，采用卡爾曼濾波器和最大后驗(yàn)估計(jì)方法融合多傳感器數(shù)據(jù)，優(yōu)化機(jī)器人位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
2024-12-19 22:26:26
激光里程計(jì)系統(tǒng)。
硬件組成
?__MUSE Pi Pro開發(fā)板__?：搭載高性能RISC-V處理器
?__速騰聚創(chuàng)Airy 96線激光雷達(dá)__?：高分辨率3D激光雷達(dá)
?__集成IMU傳感器
2025-10-24 17:02:07
飛行器，還有智能潛艇。非常試試這塊性能強(qiáng)大的hikey開發(fā)板，看看處理器之間的差距有多大。項(xiàng)目描述：基于激光雷達(dá)對房間進(jìn)行掃描建模，重構(gòu)地圖，并且進(jìn)行路徑規(guī)劃與重構(gòu)，自主導(dǎo)航。同時(shí)用戶可以 利用WIFI
2016-04-05 12:17:40
一個(gè)室內(nèi)導(dǎo)航機(jī)器人，需要用opencv處理圖像，需要進(jìn)行電機(jī)控制，需要進(jìn)行IMU數(shù)據(jù)融合，還有激光雷達(dá)等一大批傳感器。Beagleboneblack的處理能力好像跟不上了。想再加一個(gè)板子，兩個(gè)處理器一起
2016-10-20 15:49:46
、Gazebo仿真（含RGBD相機(jī)/激光雷達(dá)仿真）、實(shí)物機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)\"仿真→實(shí)物\"的無縫銜接
高階應(yīng)用篇（7-9章）
聚焦視覺SLAM、自主導(dǎo)航等前沿場景，提供完整項(xiàng)目鏈路（如
2025-04-27 11:24:32
的本質(zhì)是解決“雞與蛋”問題：機(jī)器人需要地圖來定位，又需要準(zhǔn)確定位來構(gòu)建地圖。書中從前端（傳感器數(shù)據(jù)處理）和后端（位姿優(yōu)化）兩個(gè)層面解析了SLAM的算法邏輯。
激光雷達(dá)和視覺SLAM各有優(yōu)劣，例如激光
2025-05-03 19:41:47
發(fā)展。在前兩篇文章中，我們介紹了移動(dòng)機(jī)器人的基本概念和硬件組成。本文繼續(xù)深入探討移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件****設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
01移動(dòng)機(jī)器人的內(nèi)載算法
為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境的自主導(dǎo)航
2023-06-28 09:36:32
機(jī)器人定位導(dǎo)航方式目前機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航方式有激光定位導(dǎo)航、視覺定位導(dǎo)航、紅外線定位導(dǎo)航、超聲波定位導(dǎo)航、GPS全球定位導(dǎo)航等。1.激光定位導(dǎo)航激光雷達(dá)+SLAM技術(shù)相結(jié)合的激光定位導(dǎo)航主要是通過對目標(biāo)
2018-10-11 17:49:40
`無人機(jī)和機(jī)器人最近幾年一直都很火，但是無人機(jī)和機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化，首先要解決的就是看懂世界的問題。目前激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺、紅外、超聲等各種方式都已經(jīng)有所運(yùn)用。今年CES零度曾展示過一款帶360度
2017-12-07 14:43:46
激光雷達(dá)在一定范圍之內(nèi)會(huì)糾正里程計(jì)的誤差，但在某些特殊環(huán)境下（如雷達(dá)掃描的有效點(diǎn)較少時(shí)），里程計(jì)的準(zhǔn)備度還是會(huì)影響定位的效果。 因此，對于需要自主定位導(dǎo)航的服務(wù)機(jī)器人而言，電機(jī)里程計(jì)的精準(zhǔn)度，往往是決定
2018-03-28 15:48:15
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時(shí)候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時(shí)候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:36:04
多種傳感器的輸入數(shù)據(jù)協(xié)議，用戶可以根據(jù)數(shù)據(jù)協(xié)議連接GPS、IMU、里程計(jì)等模塊。RS-Box 接口「即插即用」兼容各大操作系統(tǒng)讓算法「即插即用」，正是速騰聚創(chuàng)研發(fā)RS-Box 的初衷。RS-Box封裝
2017-12-15 14:20:48
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時(shí)候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:41:33
對于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
一、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵部件：器件選型2 關(guān)鍵技術(shù)選型2.1 基于二維碼+輪子里程計(jì)的機(jī)器人定位方案主流方案效果循線根據(jù)電磁線行走存在路線固定的問題純視覺室內(nèi)相似場景較多，存在重定位問題純激光成本高，存在
2021-11-11 07:10:45
里程計(jì)工作原理是什么？汽車里程計(jì)的受擾現(xiàn)象有哪些？
2021-05-19 07:26:30
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
視覺慣性里程計(jì) 綜述 VIO Visual Inertial Odometry msckf ROVIO ssf msf okvis ORB-VINS VINS-Mono gtsam目錄里程計(jì)
2021-07-27 07:21:50
局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于掃地機(jī)器人。主要公司：SICK、 Velodyne多線雷達(dá)傳感器特點(diǎn)：多維掃描、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分辨率高、成本高多線激光雷達(dá)是單線激光雷達(dá)的升級版，成功彌補(bǔ)了單線激光雷達(dá)的不足，在維度提升
2017-09-25 11:30:10
，實(shí)現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學(xué)生團(tuán)隊(duì)加入了以下傳感器，用來協(xié)助盲人拐杖的運(yùn)行：激光雷達(dá)：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環(huán)境GPS：在室外的時(shí)候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
一.機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺或激光雷達(dá)的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā)，主要包括基于深度相機(jī)或激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
障礙物，并進(jìn)行及時(shí)有效規(guī)避的能力。同時(shí)，還要能清楚自身所在位置及坐標(biāo)，反饋給上層應(yīng)用，協(xié)助完成定位導(dǎo)航。 所以，這就涉及到機(jī)器人的感知能力，需要有“眼睛”（如：激光雷達(dá)）等來幫助機(jī)器人感知周圍環(huán)境
2018-06-29 11:34:45
地步，但傳統(tǒng)上需要PC級別的處理器?！ 〕鋫?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)外，還需要機(jī)器人具有IMU（慣性測量單元）、里程計(jì)來為激光雷達(dá)提供輔助數(shù)據(jù)，否則SLAM系統(tǒng)也難以得到運(yùn)行。總的來說，SLAM算法本身是一個(gè)對于外部系統(tǒng)
2018-10-10 16:29:21
提供給客戶，或提供系統(tǒng)級參考設(shè)計(jì)。而作為機(jī)器人的眼睛，激光雷達(dá)能夠幫助倉儲(chǔ)AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲(chǔ)AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達(dá)、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
消耗是巨大的，雖然并沒有達(dá)到像訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)用服務(wù)器集群那種地步，但傳統(tǒng)上需要PC級別的處理器。除配備激光雷達(dá)外，還需要機(jī)器人具有IMU（慣性測量單元）、里程計(jì)來為激光雷達(dá)提供輔助數(shù)據(jù)，否則SLAM系統(tǒng)
2017-06-30 15:05:26
（encoder），陀螺儀（IMU），激光里程計(jì)(lidarodom)，激光雷達(dá)(lidar)，圖像模塊（imagemodule），UWB，WIFI等保證定位精度和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)在餐廳等多種應(yīng)用場景中穩(wěn)定高效
2022-03-15 17:31:23
`大多數(shù)機(jī)器人有兩個(gè)車輪，北醒TF系列激光雷達(dá)視場角較?。?°~3.6°），建議使用2個(gè)雷達(dá)、分別安裝在車身的左右兩側(cè)，增大探測范圍和安全冗余，若機(jī)器人本身尺寸較小，也可以機(jī)身前方僅安裝1個(gè)雷達(dá)
2020-05-12 14:11:35
SLAM 前端里程計(jì)做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類似后端回環(huán)優(yōu)化的方式，將GPS、激光雷達(dá)及已知地圖進(jìn)行融合定位。3． 自動(dòng)駕駛多對雙目視覺攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。機(jī)器人避障需使用的傳感器有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá)，但
2018-12-12 16:04:42
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級。商場導(dǎo)引導(dǎo)購機(jī)器人這是目前在商場里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達(dá)掃描測距傳感器，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航，適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
機(jī)器人大腦處理并輸出反饋和執(zhí)行動(dòng)作。本章節(jié)涉及到的傳感器有激光雷達(dá)、IMU、輪式里程計(jì)、麥克風(fēng)、音響、攝像頭，和用于處理信息的嵌入式主板。關(guān)于傳感器的ROS驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)和在機(jī)器人上的使用在后面的章節(jié)會(huì)展開，...
2021-12-17 06:58:27
和周圍環(huán)境變化。激光雷達(dá)和攝像頭持續(xù)檢測前方是否有障礙物，一旦發(fā)現(xiàn)障礙物，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)立即調(diào)整路徑，引導(dǎo)機(jī)器人避開障礙物，確保行走安全。同時(shí)，機(jī)器人會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)的人流情況，動(dòng)態(tài)調(diào)整行走速度和路線，以避
2025-05-10 18:26:31
請問如何理解SLAM用到的傳感器輪式里程計(jì)IMU、雷達(dá)、相機(jī)的工作原理？
2021-10-09 08:52:46
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
小箭頭），黃線的代表模擬的激光雷達(dá)采集到的數(shù)據(jù)； 綠線代表全局路徑（global_planner_node節(jié)點(diǎn)得出），紅線代表局部路徑（local_planner_node節(jié)點(diǎn)得出），機(jī)器人導(dǎo)航就實(shí)現(xiàn)
2018-05-11 11:51:27
。在許多情況下，機(jī)器人必須能夠自主工作，利用導(dǎo)航系統(tǒng)來監(jiān)視并控制它從一個(gè)位置移到另一個(gè)位置。管理位置和運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度是實(shí)現(xiàn)有用、可靠的自主工作的關(guān)鍵。MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺儀可提供反饋檢測機(jī)制，對優(yōu)化
2014-09-02 17:15:20
建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強(qiáng)的定位導(dǎo)航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。 掃地機(jī)器人是目前單線激光雷達(dá)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，激光雷達(dá)配合slam算法，可以讓掃地機(jī)器人
2018-12-10 14:55:39
算法優(yōu)化升級，建圖更快速、精準(zhǔn) 抗強(qiáng)光干擾能力強(qiáng)，適用于各類機(jī)器人的建圖、導(dǎo)航及避障先進(jìn)的光學(xué)和算法系統(tǒng)，對強(qiáng)光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測性能產(chǎn)品輕薄小巧，適用于嵌入各類服 務(wù)機(jī)器人機(jī)體
2022-07-01 10:52:11
本文介紹了工作在特殊環(huán)境下的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了利用羅盤和里程計(jì)等內(nèi)部傳感器對GPS 定位誤差的修正。文章給出了消防機(jī)器人導(dǎo)航的主要算法流程，以及利用改進(jìn)自適應(yīng)卡
2009-09-25 15:41:24
18 通過分析全景視覺與里程計(jì)傳感器的感知模型的不確定性,提出了一種基于路標(biāo)觀測的 移動(dòng)機(jī)器人 自定位算法. 該算法利用卡爾曼濾波器,融合多種傳感器在不同觀測點(diǎn)獲取的觀測數(shù)據(jù)完
2011-06-28 10:58:4641 1、概述 ROS的二維導(dǎo)航功能包，簡單來說，就是根據(jù)輸入的里程計(jì)等傳感器的信息流和機(jī)器人的全局位置，通過導(dǎo)航算法，計(jì)算得出安全可靠的機(jī)器人速度控制指令。但是，如何在特定的機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能包的功能
2019-10-12 17:21:001756 
的路徑規(guī)劃。為分析和環(huán)境建模;了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的地圖構(gòu)建、定位、路徑規(guī)劃等功能，導(dǎo)航需要利用各種傳感器（如里程計(jì)、超聲波、激光測距儀、視覺傳感器等）檢測、分析處理環(huán)境信息以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人自主行走。 應(yīng)用傳感器感知的信息來
2017-10-17 16:39:217 移動(dòng)底座和激光雷達(dá)與Cortex-A53平臺都是通過串口來通信的。在基于Cortex-A53處理器的平臺上處理激光雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù)以及底座中采集的里程計(jì)數(shù)據(jù)，結(jié)合激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)和里程計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)二維地圖構(gòu)建。
2018-03-13 09:15:3210396 
“蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷達(dá)產(chǎn)品系列名稱，是移動(dòng)機(jī)器人的眼睛，是最新研制的一款小型、高精度TOF室內(nèi)外激光掃描雷達(dá)。
2018-03-26 11:43:216998 激光雷達(dá)的應(yīng)用，可以幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航，甚至是人機(jī)互動(dòng)提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力，推進(jìn)機(jī)器人智能化的進(jìn)程。
2019-01-02 09:32:498880 增加，類似撞人、錯(cuò)位、運(yùn)行不穩(wěn)定等問題頻頻出現(xiàn)。究其原因，機(jī)器人的導(dǎo)航定位正是此類問題出現(xiàn)的罪魁禍?zhǔn)住?機(jī)器人需要更具場景適用性的導(dǎo)航方案 提到機(jī)器人導(dǎo)航定位，很多人首先想到的便是激光雷達(dá)。激光雷達(dá)作為目前最成熟
2020-03-21 15:23:001339 隨著第三代AGV導(dǎo)航技術(shù)的興起，激光雷達(dá)傳感器成為了新一代移動(dòng)機(jī)器人的利器。不過，由于激光雷達(dá)價(jià)格十分昂貴，讓許多AGV廠商望而生畏。目前市場上仍然以低成本的磁條導(dǎo)航為主，不過自然導(dǎo)航是趨勢，通過激光雷達(dá)能夠構(gòu)建即時(shí)地圖，不再受環(huán)境的限制，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。
2019-04-28 16:49:083431 在導(dǎo)航系統(tǒng)中，里程計(jì)（odometry）是一種利用致動(dòng)器的移動(dòng)數(shù)據(jù)來估算機(jī)器人位置隨時(shí)間改變量的方法。例如，測量輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備。里程計(jì)總是會(huì)遇到精度問題，例如輪子的打滑就會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生機(jī)器人移動(dòng)的距離與輪子的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)不一致的問題。
2019-08-08 14:21:1327972 
? 曾有業(yè)界專家表示，未來所有的智能設(shè)備凡涉及到感知，都需要用到激光雷達(dá)，服務(wù)機(jī)器人也不例外，作為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走的核心傳感器，激光雷達(dá)能輔助機(jī)器人完成自主地圖構(gòu)建、精準(zhǔn)定位與自主導(dǎo)航，相較于視覺
2019-10-10 20:47:244629 在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走中，會(huì)涉及到各類不同的傳感器，其中包括激光雷達(dá)、超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器。結(jié)合相應(yīng)算法，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障。而激光雷達(dá)是眾多傳感器中最重要的一種
2020-06-02 15:44:403337 
本文研究了基于多傳感器組合導(dǎo)航方法的SLAM，由于移動(dòng)機(jī)器人無法通過單個(gè)傳感器得到可靠的信息，采用多傳感器組合導(dǎo)航的方法可以很好的解決這個(gè)問題。本文用單個(gè)CCD攝像頭和里程計(jì)組合進(jìn)行SLAM研究
2020-08-07 17:14:0112 如今，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個(gè)領(lǐng)域，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，激光雷達(dá)的類型也存在一定差異，機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用最為火熱的領(lǐng)域之一，按照不同的技術(shù)路線，可將機(jī)器人激光雷達(dá)分為TOF激光雷達(dá)及三角測距激光雷達(dá)兩大類型。
2020-12-26 09:27:154694 相較于自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)，機(jī)器人用激光雷達(dá)價(jià)格更低，落地應(yīng)用更快。去年新冠疫情的爆發(fā)催生了服務(wù)機(jī)器人市場需求的爆發(fā)，激光雷達(dá)作為服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心傳感器，也迎來了發(fā)展的新浪潮。 激光雷達(dá)能在服務(wù)
2021-10-14 14:18:442626 實(shí)現(xiàn)SLAM的算法，根據(jù)融合框架的不同又分為松耦合和緊耦合。 其中VO（visual odometry）指僅視覺的里程計(jì)，T表示位置和姿態(tài)。松耦合中視覺運(yùn)動(dòng)估計(jì)和慣導(dǎo)運(yùn)動(dòng)估計(jì)系統(tǒng)是兩個(gè)獨(dú)立的模塊，將每個(gè)
2021-04-07 16:57:073902 
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))如果說電機(jī)驅(qū)控決定了移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行層的基本能力，那感應(yīng)模塊的性能就決定了移動(dòng)機(jī)器人感知層的水平。這里說的感應(yīng)模塊并不只具體到機(jī)器人所配置的超聲波、激光雷達(dá)這一層，而是具體到超聲波、激光雷達(dá)所應(yīng)用的半導(dǎo)體元件上。
2022-01-19 16:17:534593 優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來越廣泛，在機(jī)器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影。 激光雷達(dá)現(xiàn)狀-低成本和高穩(wěn)定不可兼得？ 相較于十分依賴算法、需要海量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練、受環(huán)境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精
2022-06-20 16:53:4125992 從全稱上可以看出，該算法是一個(gè)緊耦合的雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)（Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry），借助的手段就是利用GT-SAM庫中的方法。
2022-09-14 10:11:012469 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，越來越多的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)，但可靠性和制作成本依然制約著機(jī)器人的普及。通過使用相較3D激光雷達(dá)傳感器成本更低的2D激光雷達(dá)和視覺傳感器進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合
2022-09-20 10:31:375258 LIO-SAM 提出了一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架。實(shí)現(xiàn)了高精度、實(shí)時(shí)的移動(dòng)機(jī)器人的軌跡估計(jì)和建圖。
2022-10-31 09:25:493462 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)取得了長足的發(fā)展。各類機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事、救援搜救以及家政服務(wù)等方面。對于任何一個(gè)機(jī)器人而言，擁有精確的導(dǎo)航定位系統(tǒng)是重中之重。精確感知自身位置的能力有助于機(jī)器人的路徑規(guī)劃以及避障等功能。
2022-11-03 10:11:11994 但凡涉及到可移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，大概率會(huì)涉及到里程計(jì)的計(jì)算，比如輪式移動(dòng)機(jī)器人、無人機(jī)、無人艇，以及多足機(jī)器人等，而計(jì)算里程計(jì)的方案也有很多種，比如基于編碼器合成里程計(jì)的方案、基于視覺的里程計(jì)
2023-04-19 10:17:523110 摘要：本文主要分析輪式移動(dòng)機(jī)器人的通用里程計(jì)模型，并以兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的里程計(jì)計(jì)算為案例，給出簡化后的兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)模型。
2023-04-19 10:16:313655 為了讓高爾夫球員們可以更好地享受運(yùn)動(dòng)，解放雙手，這款高爾夫機(jī)器人配備了思嵐的激光雷達(dá)，通過獲取物體位置和距離信息，結(jié)合機(jī)器人的視覺算法提來識別用戶的位置，從而實(shí)現(xiàn)自主跟隨功能。
2023-04-19 11:06:132100 提出一種新型的視覺-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的相機(jī)和激光雷達(dá)系統(tǒng)。
2023-05-15 16:17:211319 
。是一家能提供單點(diǎn)、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司，而且掌握了機(jī)器人移動(dòng)底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)。
2022-02-21 19:29:222109 
。是一家能提供單點(diǎn)、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司，而且掌握了機(jī)器人移動(dòng)底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)。
2022-02-10 18:36:4111946 
能攜帶混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)及導(dǎo)航避障激光雷達(dá)，出現(xiàn)在國際機(jī)器人展的舞臺，展示當(dāng)前領(lǐng)跑全球、中國制造的激光雷達(dá)先進(jìn)技術(shù)。憑借以下優(yōu)勢，鐳神智能激光雷達(dá)已
2022-07-02 10:43:081536 
邊界、定位和導(dǎo)航問題的解決，是所有機(jī)器人工作的基礎(chǔ)保障。搭載氪見高精度激光雷達(dá)，機(jī)器人可以向外界發(fā)射紅外線光源，每秒可輸出14.4k-28.8k的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
2023-07-04 11:29:49944 、速度、角度等信息。固態(tài)激光雷達(dá)因其具有高度可靠性、精度高、反應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、智能交通、環(huán)境監(jiān)測、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域。常見的固態(tài)激光雷達(dá)有三種類型，分別是：飛秒激光雷達(dá)、旋轉(zhuǎn)固態(tài)激光雷達(dá)和ME
2023-08-22 16:45:363615 激光雷達(dá)導(dǎo)航是通過360度旋轉(zhuǎn)雷達(dá)對周圍10米以內(nèi)平面空間進(jìn)行掃描，并生成平面地圖；根據(jù)雷達(dá)掃描出來的平面地圖結(jié)合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數(shù)據(jù)來進(jìn)行自主定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等SLAM算法。
2021-11-17 10:10:251866 
慣導(dǎo)里程計(jì)（Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry），借助的手段就是利用GT-SAM庫中的方法。 LIO-SAM提出了一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)
2023-11-24 17:08:072383 
SLAM算法運(yùn)行的重要傳感器?；?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)的SLAM算法，對激光雷達(dá)SLAM總體框架進(jìn)行介紹，詳細(xì)闡述前端里程計(jì)、后端優(yōu)化、回環(huán)檢測、地圖構(gòu)建模塊的作用并總結(jié)所使用的算法；按由2D到 3D，單傳感器到多傳感器融合的順序，對經(jīng)典的具有代表性的開源算法進(jìn)行描述和梳理歸納；介紹常用的開源數(shù)據(jù)集，以
2024-11-12 10:30:253466 
智能掃地機(jī)器人內(nèi)部的結(jié)構(gòu)用到器件最多的像吸塵器電機(jī)、激光掃描雷達(dá)、主板(PCBA)、邊刷、塵盒檢測傳感器、里程計(jì)、驅(qū)動(dòng)輪等等
2024-11-15 15:54:341802 在機(jī)器人的感知世界里，激光雷達(dá)宛如一雙敏銳的“慧眼”，賦予機(jī)器人“看”清周圍環(huán)境、自主決策的能力。亮道智能最新推出的純固態(tài)Flash短距激光雷達(dá)LD Gen2 Lite，憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢，在機(jī)器人領(lǐng)域中扮演著愈發(fā)重要的角色。
2025-04-25 10:42:53603 針對具有挑戰(zhàn)性的光照條件和惡劣環(huán)境，本文提出了LIR-LIVO，這是一種輕量級且穩(wěn)健的激光雷達(dá)-慣性-視覺里程計(jì)系統(tǒng)。通過采用諸如利用深度與激光雷達(dá)點(diǎn)云關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)特征的均勻深度分布等先進(jìn)技術(shù)，以及利用
2025-04-28 11:18:06901 
隨著機(jī)器人行業(yè)的飛速發(fā)展，各種場景機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，激光雷達(dá)作為必不可少的傳感儀器在幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的感知方面，遇到障礙物時(shí)能靈活繞障礙，在整個(gè)導(dǎo)航過程中可以精準(zhǔn)?？恳约霸谔厥猸h(huán)境下的目標(biāo)探測
2025-07-01 14:28:30986 
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論