市面上 5 款激光雷達(dá)，來看看到底誰才能代表自動駕駛的未來？iDAR（AEye）iDAR（Intelligent Detection and Ranging）是 AEye 公司的產(chǎn)品，它是一種新型
2018-07-26 20:45:02
發(fā)生。這些程序校準(zhǔn)磁力計、雙天線安裝對準(zhǔn)誤差、IMU安裝對準(zhǔn)誤差，還校準(zhǔn)車輛振動水平以便進(jìn)行靜態(tài)期檢測。該系統(tǒng)可在兩種硬件配置中工作。第一種配置包括兩個FOG(檢測航向和俯仰角)、一個MEMS陀螺儀
2018-10-18 10:55:34
原理的激光雷達(dá)來說影響更加嚴(yán)重。因為需要能夠區(qū)分出環(huán)境光和激光信號，就需要有更優(yōu)異的處理算法和光學(xué)調(diào)校。 傳統(tǒng)受限于原理，三角測距法的激光雷達(dá)都會給大家一種完全無法抗擊環(huán)境光照的印象，更不提在室外可以工作
2018-02-02 14:06:27
的多元組合態(tài)勢。車載激光雷達(dá)應(yīng)用算法可分為三類：點云分割算法、目標(biāo)跟蹤與識別算法、即時定位與地圖構(gòu)建算法（simultaneous localization and mapping，SLAM）。
各類
2023-09-19 13:35:01
主要內(nèi)容本文提出了一種不依賴于棋盤格等輔助標(biāo)定物體，實現(xiàn)像素級相機(jī)和激光雷達(dá)自動標(biāo)定的方法。方法直接從點云中提取3D邊特征，一避免遮擋問題，并且使用了精確度更高的深度連續(xù)邊。文中首先指出：以下四種
2021-09-01 07:42:19
【作者】：向禮;劉雨;蘇寶庫;【來源】：《控制理論與應(yīng)用》2010年02期【摘要】：為改善傳統(tǒng)粒子濾波中的樣本退化和樣本枯竭問題,提出一種新的粒子濾波算法.在重要性采樣中,利用最新測量值,結(jié)合差分
2010-04-24 09:04:09
第一章導(dǎo)航定位技術(shù)分類 1. 定位技術(shù)分類1.1 基于相對測量的定位（航位推算）1.2 基于絕對測量的定位1.3 組合定位1. 定位技術(shù)分類 1.1 基于相對測量的定位（航位推算） （1）輪式里程計
2021-09-01 07:15:25
`我們已經(jīng)對單線激光雷達(dá)司空見慣，其旋轉(zhuǎn)線掃的測量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發(fā)了CE30，它是一款具有大視場角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13
想了解行業(yè)國內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家，激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
激光雷達(dá)實際上是一種工作在光學(xué)波段（特殊波段）的雷達(dá)，它的優(yōu)點非常明顯：1、具有極高的分辨率：激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個數(shù)量級以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
`科技的進(jìn)步日新月異，要數(shù)在汽車圈子里最火熱的詞匯，自動駕駛輔助系統(tǒng)一定是位居榜單前列的，而自動駕駛中核心的硬件之一—激光雷達(dá)，也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單，成為了業(yè)界內(nèi)關(guān)注的重心。激光雷達(dá)被
2021-03-18 11:14:17
在量產(chǎn)的也是這種機(jī)械式的激光雷達(dá)。混合固態(tài)也是機(jī)械式旋轉(zhuǎn)類的激光雷達(dá)。另外一種是 MEMS?；?MEMS 的掃描式雷達(dá)目前屬于在研狀態(tài)，它的原理是通過 MEMS 掃描鏡來改變光路。還有一種是相控陣
2017-09-08 17:24:48
點擊上方“AI算法修煉營”，選擇“星標(biāo)”公眾號精選作品，第一時間送達(dá)這篇文章是激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)分割算法的嵌入式平臺上的部署實現(xiàn)。主要的創(chuàng)新點有兩點：一是利用多路分支采用不同分辨率輸入后再...
2021-12-21 08:28:22
激光信號，就需要有更優(yōu)異的處理算法和光學(xué)調(diào)校。 傳統(tǒng)受限于原理，三角測距法的激光雷達(dá)都會給大家一種完全無法抗擊環(huán)境光照的印象，更不提在室外可以工作的可能性了。 不過，對于RPLIDAR而言并不是如此
2018-02-07 13:40:27
Detection and Ranging，即「激光的探測和測距」。這是在 2004 年提出的定義，更符合激光雷達(dá)的概念。 激光雷達(dá)實際上是一種工作在光學(xué)波段（特殊波段）的雷達(dá)，它的優(yōu)點非常明顯： 1
2020-07-14 07:56:45
比對上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。2．SLAM加強(qiáng)定位。激光雷達(dá)另一大特性是同步建圖（SLAM），實時得到的全局地圖，通過與高精度地圖中特征物的比對，可以實現(xiàn)導(dǎo)航及加強(qiáng)
2017-10-16 16:31:32
激光雷達(dá)距離像背景抑制算法研究相干激光成像雷達(dá)距離像處理的一個重要內(nèi)容就是進(jìn)行背景抑制。利用原始強(qiáng)度像的均值信息進(jìn)行距離像的背景抑制因為強(qiáng)度像受到噪聲影響而效果不佳,改進(jìn)算法加入了強(qiáng)度像的噪聲濾除
2009-08-08 09:40:21
簡單的3D雷達(dá)，獲取三維數(shù)據(jù)呢？目前市面上主流的有2種方式：1、采用線狀激光器，將原先的一個點變成一條線型光；2、使用一個2D激光雷達(dá)掃描，同時在另一個軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而掃描出3D信息；圖片來源于網(wǎng)絡(luò)
2018-05-11 15:33:44
的。Scanse的一款價值250美元的名為“sweep”的二維激光雷達(dá)掃描器可在戶外使用，并專為移動、低功耗應(yīng)用而設(shè)計。它只用了競爭對手近四分之一的成本，這將給這類傳感器帶來全新的應(yīng)用（我們在很多其他類型
2017-09-26 14:30:16
4個開關(guān)量輸入信號組合選取15組區(qū)域組（FieldSet）中的任一個作為當(dāng)前工作區(qū)域組，適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境，還可以輸出點云數(shù)據(jù)?！ 鲨D神激光雷達(dá)+SLAM算法可實現(xiàn)的五大功能 激光雷達(dá)為主
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達(dá)嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪？
2021-07-23 13:22:37
污染氣體的手段，已成為激光雷達(dá)研究中的最重要的課題，因為它關(guān)系到我國社會能否持續(xù)發(fā)展的重大問題。激光雷達(dá)是一種主動式的現(xiàn)代光學(xué)遙感設(shè)備，其基本工作原理與普通雷達(dá)類似：由發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個信號與目標(biāo)物質(zhì)
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷達(dá)是激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案，本產(chǎn)品解決了如市場三角測試法等產(chǎn)品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術(shù)，基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
激光里程計系統(tǒng)。
硬件組成
?__MUSE Pi Pro開發(fā)板__?：搭載高性能RISC-V處理器
?__速騰聚創(chuàng)Airy 96線激光雷達(dá)__?：高分辨率3D激光雷達(dá)
?__集成IMU傳感器
2025-10-24 17:02:07
度較慢，而且測量精度對啁啾時調(diào)制時的線性度程度非常敏感。雖然設(shè)計一種功能完善的激光雷達(dá)系統(tǒng)具有挑戰(zhàn)性，但這些挑戰(zhàn)都不是不可克服的。隨著研究的繼續(xù)，我們越來越接近于大多數(shù)汽車生產(chǎn)結(jié)束后就能夠完全自動化的時代。
2018-09-10 14:10:45
激光雷達(dá)在一定范圍之內(nèi)會糾正里程計的誤差，但在某些特殊環(huán)境下（如雷達(dá)掃描的有效點較少時），里程計的準(zhǔn)備度還是會影響定位的效果。 因此，對于需要自主定位導(dǎo)航的服務(wù)機(jī)器人而言，電機(jī)里程計的精準(zhǔn)度，往往是決定
2018-03-28 15:48:15
``一年一度的國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會（CES）已經(jīng)完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機(jī)燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態(tài)激光雷達(dá)，在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會（CES）已經(jīng)完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機(jī)燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態(tài)激光雷達(dá)，在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會（CES）已經(jīng)完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機(jī)燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態(tài)激光雷達(dá)，在
2018-01-25 09:36:04
達(dá)22m的量程和更為穩(wěn)定的測距性能。 北醒結(jié)合創(chuàng)新的生產(chǎn)工藝和軟、硬件多項優(yōu)化，使得激光雷達(dá)真正達(dá)到了消費(fèi)級，可應(yīng)用到更廣泛的領(lǐng)域。 ? 遠(yuǎn)、準(zhǔn)、穩(wěn) ? 最遠(yuǎn)測距可達(dá)22m， 高頻率的實時測量，具有
2018-01-04 10:21:23
圍繞激光雷達(dá)點云算法模塊，向合作伙伴提供包括激光雷達(dá)傳感器硬件和算法一體的整體解決方案，與各領(lǐng)域企業(yè)共同作戰(zhàn)。三個季度以來，我們逐步向普羅米修斯計劃內(nèi)部合作伙伴以 SDK 的方式開放
2017-12-15 14:20:48
`我們已經(jīng)對單線激光雷達(dá)司空見慣，其旋轉(zhuǎn)線掃的測量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發(fā)了CE30，它是一款具有大視場角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內(nèi)
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會（CES）已經(jīng)完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機(jī)燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態(tài)激光雷達(dá)，在
2018-01-25 09:41:33
里程計工作原理是什么？汽車里程計的受擾現(xiàn)象有哪些？
2021-05-19 07:26:30
視覺慣性里程計 綜述 VIO Visual Inertial Odometry msckf ROVIO ssf msf okvis ORB-VINS VINS-Mono gtsam目錄里程計
2021-07-27 07:21:50
1、概述由于課題要求，需要設(shè)計一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)。因此采用單線掃描激光雷達(dá)和角度傳感器來設(shè)計能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)。關(guān)于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化的理論，我們可以查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在此，只講基本的構(gòu)造和程序
2021-11-12 08:15:02
單線激光雷達(dá)特點：結(jié)構(gòu)簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達(dá)實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個一維旋轉(zhuǎn)掃描。單線激光雷達(dá)雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
，實現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學(xué)生團(tuán)隊加入了以下傳感器，用來協(xié)助盲人拐杖的運(yùn)行：激光雷達(dá)：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環(huán)境GPS：在室外的時候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
`TFmini是北醒在推進(jìn)激光雷達(dá)低成本化進(jìn)程中里程碑式的一步。 產(chǎn)品配以獨特的光學(xué)、結(jié)構(gòu)和電子設(shè)計，使得產(chǎn)品具有低成本、小體積和低功耗三大優(yōu)點。 產(chǎn)品內(nèi)置室內(nèi)外各應(yīng)用環(huán)境的適配算法，可保證產(chǎn)品在
2018-01-04 10:22:39
`TFmini是北醒在推進(jìn)激光雷達(dá)低成本化進(jìn)程中里程碑式的一步。 產(chǎn)品配以獨特的光學(xué)、結(jié)構(gòu)和電子設(shè)計，使得產(chǎn)品具有低成本、小體積和低功耗三大優(yōu)點。 產(chǎn)品內(nèi)置室內(nèi)外各應(yīng)用環(huán)境的適配算法，可保證產(chǎn)品在
2018-01-11 09:22:38
SKM-4DX衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航模塊基于卡爾曼濾波算法融合兩種導(dǎo)航算法，對衛(wèi)星導(dǎo)航的定位精度進(jìn)行智能識別，如果衛(wèi)星導(dǎo)航精度較好，則進(jìn)行組合導(dǎo)航；一旦發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號非常差甚至丟失信號，則進(jìn)行純慣性導(dǎo)航
2020-08-13 01:29:45
集成正交安裝的高精度MEMS陀螺儀和正交安裝的高精度MEMS加速度計，內(nèi)置全溫零位誤差補(bǔ)償、安裝正交誤差補(bǔ)償、非線性誤差補(bǔ)償和g值敏感誤差補(bǔ)償?shù)榷喾N校準(zhǔn)算法，采用雙排14針插針通過UART TTL通訊
2024-01-18 13:46:16
一.機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺或激光雷達(dá)的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā)，主要包括基于深度相機(jī)或激光雷達(dá)、IMU、里程計等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
5：ouster激光雷達(dá)OS-1-64激光雷達(dá)在安防監(jiān)控領(lǐng)域有其獨特的魅力與優(yōu)勢，但僅僅依靠一種技術(shù)完成安防監(jiān)控系統(tǒng)是不可能的，在未來激光雷達(dá)必將與相機(jī)、GPS、移動巡檢機(jī)器人等多行業(yè)技術(shù)融合
2020-02-29 17:03:44
效果 但跟無人駕駛相比，激光雷達(dá)在機(jī)器人身上好像更能快速落地：精度要求不那么高，成本更低、允許一定差錯…… 激光雷達(dá)的應(yīng)用，可以幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航，甚至是人機(jī)
2019-02-15 15:12:28
、緊急剎車、車距保持等功能。 綜述根據(jù)上面的介紹進(jìn)行簡單的總結(jié)，三種雷達(dá)各自的特點及優(yōu)劣勢如下： 制式參數(shù)超聲波雷達(dá) 激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 最大距離近遠(yuǎn)較遠(yuǎn)距離、角度分辨率一般 很高 高環(huán)境適應(yīng)性易受
2019-09-19 09:05:02
的一部分。鑒于目前激光雷達(dá)的高成本，攝像頭配合高精度地圖是另一種較低成本的技術(shù)路線。除了與高精度地圖配合為自動駕駛提供定位服務(wù)，攝像頭還可以在地圖采集過程中作為低成本且數(shù)據(jù)傳輸量小（攝像頭捕捉的是小尺寸
2017-09-06 11:36:58
自動導(dǎo)航車（Automatic Guided Vehicle，即AGV）領(lǐng)域的固態(tài)激光雷達(dá)CE30。對比傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)，激光雷達(dá)是通過機(jī)械轉(zhuǎn)軸的高速旋轉(zhuǎn)來完成四周環(huán)境的掃描。固態(tài)激光雷達(dá)顧名思義
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面，畢竟國內(nèi)的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點在于配備了一顆激光雷達(dá)！先說一下這個激光雷達(dá)帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準(zhǔn)對焦，即使在晚上也能夠很好實現(xiàn)
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達(dá)最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統(tǒng)計思想，在詳細(xì)分析雷達(dá)接收機(jī)各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號檢測理論中的虛警概率和發(fā)現(xiàn)概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
SLAM 前端里程計做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類似后端回環(huán)優(yōu)化的方式，將GPS、激光雷達(dá)及已知地圖進(jìn)行融合定位。3． 自動駕駛多對雙目視覺攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
稱為Class1,Class2, Class3A, Class3B, Class4?，F(xiàn)在市面上常見的激光雷達(dá)基本上都達(dá)到IEC標(biāo)準(zhǔn)的Class1等級，即在可預(yù)見的工作條件下是一種安全設(shè)備，不會對人體產(chǎn)生任何損害
2018-09-10 16:32:46
請問如何理解SLAM用到的傳感器輪式里程計IMU、雷達(dá)、相機(jī)的工作原理？
2021-10-09 08:52:46
什么是聲級計？聲級計有哪些特性？怎樣去設(shè)計一種基于MEMS的聲級計？
2021-07-02 06:54:54
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
【作者】：白俊卿;衛(wèi)育新;【來源】：《電子設(shè)計工程》2010年02期【摘要】：從工程實用和維護(hù)的角度出發(fā),提出一種針對于車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)的在線標(biāo)定算法。該算法使用卡爾曼濾波作為估計工具,通過趨于一
2010-04-24 09:31:29
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個傳感器組成，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是無人駕駛汽車中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
，海洋激光雷達(dá)作為一種先進(jìn)的海洋探索與監(jiān)測手段，已經(jīng)成為主流。 3D打印——扮演測量、監(jiān)控等角色在3D打印里面也會有用到激光雷達(dá)的地方，如之前很火的Printoptical3D打印技術(shù)本質(zhì)上是一種“從
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達(dá)的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
該文提出了一種新的利用非線性擴(kuò)散方程與Hausdorff 測度的合成孔徑雷達(dá)(SAR)圖像與可見光圖像的配準(zhǔn)算法。在此算法中，首先利用非線性擴(kuò)散方程的SAR 圖像分割算法獲得SAR 圖像與
2009-11-24 14:49:50
11 四軸飛行器組合導(dǎo)航非線性濾波算法，四軸飛行器組合導(dǎo)航非線性濾波算法。
2016-05-16 11:56:0811 針對三點和四點爬山算法對隨機(jī)置換盒（S盒）的非線性度進(jìn)行優(yōu)化時計算量大及效率低的問題，提出了一種組合式爬山算法（CHC）。該算法把交換S盒兩個輸出數(shù)據(jù)的行為定義為一個交換元，利用加權(quán)擇優(yōu)函數(shù)，篩選
2018-01-05 16:57:050 移動底座和激光雷達(dá)與Cortex-A53平臺都是通過串口來通信的。在基于Cortex-A53處理器的平臺上處理激光雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù)以及底座中采集的里程計數(shù)據(jù)，結(jié)合激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)和里程計數(shù)據(jù)實現(xiàn)機(jī)器人的定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)實現(xiàn)二維地圖構(gòu)建。
2018-03-13 09:15:32
10396 
MEMS微鏡已經(jīng)存在多年，甚至在視頻投影機(jī)這樣的日常設(shè)備中得到了應(yīng)用。當(dāng)今MEMS微鏡的問題在于很難將其用于遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)。遠(yuǎn)距離探測和大視場角是激光雷達(dá)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。典型的MEMS微鏡的鏡面尺寸小，偏轉(zhuǎn)角度較小，因此無法達(dá)到理想的探測距離和視場角。
2019-04-16 11:33:4415544 在導(dǎo)航系統(tǒng)中，里程計（odometry）是一種利用致動器的移動數(shù)據(jù)來估算機(jī)器人位置隨時間改變量的方法。例如，測量輪子轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備。里程計總是會遇到精度問題，例如輪子的打滑就會導(dǎo)致產(chǎn)生機(jī)器人移動的距離與輪子的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)不一致的問題。
2019-08-08 14:21:1327972 
激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢
2019-09-26 09:42:158745 據(jù)麥姆斯咨詢介紹，激光雷達(dá)（LiDAR）是一項使用激光實現(xiàn)測距并創(chuàng)建深度圖的技術(shù)，但給人以昂貴且笨重的印象。MEMS微鏡會如何幫助降低激光雷達(dá)成本？激光雷達(dá)如何實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)解決方案？下文將給予相關(guān)
2020-11-09 14:25:085988 ，這將導(dǎo)致圖像之間的重疊較少，從而降低估計運(yùn)動的精度。在本文中，我們提出了一種激光雷達(dá)增強(qiáng)的SfM流程，這種聯(lián)合處理來自激光雷達(dá)和立體相機(jī)的數(shù)據(jù)，以估計傳感器的運(yùn)動。結(jié)果表明，在大尺度環(huán)境下，加入激光雷達(dá)有助于有效地剔除
2021-01-07 13:59:203520 實現(xiàn)SLAM的算法，根據(jù)融合框架的不同又分為松耦合和緊耦合。 其中VO（visual odometry）指僅視覺的里程計，T表示位置和姿態(tài)。松耦合中視覺運(yùn)動估計和慣導(dǎo)運(yùn)動估計系統(tǒng)是兩個獨立的模塊，將每個
2021-04-07 16:57:073902 
激光雷達(dá)是什么？ 激光雷達(dá)（英文：Lidar），激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等
2022-06-20 16:53:4125992 從全稱上可以看出，該算法是一個緊耦合的雷達(dá)慣導(dǎo)里程計（Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry），借助的手段就是利用GT-SAM庫中的方法。
2022-09-14 10:11:012469 LIO-SAM 提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計的框架。實現(xiàn)了高精度、實時的移動機(jī)器人的軌跡估計和建圖。
2022-10-31 09:25:493462 全球定位系統(tǒng)（GPS）作為一種機(jī)器人常用定位方式，受制于天氣、無線電、遮擋等環(huán)境因素，導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)實時性與可靠性難以保證，環(huán)境的未知以及機(jī)器人運(yùn)動的不確定性會對SLAM系統(tǒng)的魯棒性與穩(wěn)定性提出更高要求，為了解決這一問題，有必要進(jìn)一步研究SLAM以及慣性導(dǎo)航技術(shù)。
2022-11-03 10:09:512494 本文提出了一種新的直接視覺里程計算法，利用360度相機(jī)實現(xiàn)魯棒的定位和建圖。本系統(tǒng)使用球面相機(jī)模型來處理無需校正的等距柱狀圖像，擴(kuò)展稀疏直接法視覺里程計（DSO,direct sparse odometry），從而實現(xiàn)全方位感知。
2022-12-14 14:53:431411 方案（ORB SLAM）、基于激光雷達(dá)的里程計方案（Hector SLAM）、基于IMU的里程計方案，以及多傳感器融合的方案。
2023-04-19 10:17:523110 摘要：本文主要分析輪式移動機(jī)器人的通用里程計模型，并以兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人的里程計計算為案例，給出簡化后的兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人里程計模型。
2023-04-19 10:16:313655 論文提出了PVO，這是一種新的全景視覺里程計框架，用于實現(xiàn)場景運(yùn)動、幾何和全景分割信息的更全面建模。
2023-05-09 16:51:582681 
提出一種新型的視覺-LiDAR里程計和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息，實現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計和實時建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的相機(jī)和激光雷達(dá)系統(tǒng)。
2023-05-15 16:17:211319 
。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司，而且掌握了機(jī)器人移動底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)。
2022-02-10 18:36:4111946 
通過在每一幀掃描的開始和結(jié)束時刻聯(lián)合優(yōu)化兩個姿勢，并根據(jù)時間戳進(jìn)行插值，使掃描進(jìn)行彈性變形以與地圖(白點)對齊，從而創(chuàng)建連續(xù)時間掃描到地圖的里程計。圖片最下面下面說明軌跡具有掃描內(nèi)姿勢的連續(xù)性和掃描之間的不連續(xù)性。
2023-08-02 15:29:182127 
LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達(dá)和慣性測量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來估計原始點的法線，在使用IMU測量校正畸變后，根據(jù)它們的局部幾何信息，在未畸變的點云和地圖之間執(zhí)行關(guān)聯(lián)。
2023-08-18 15:45:301541 
固態(tài)激光雷達(dá)通常分為哪三種類型？mems固態(tài)激光雷達(dá)? 固態(tài)激光雷達(dá)是一種基于激光技術(shù)的高精度測量儀器，它利用激光器發(fā)射激光束，并通過接收器接收反射回來的激光信號，根據(jù)信號的時間差來計算出目標(biāo)的距離
2023-08-22 16:45:363615 激光雷達(dá)導(dǎo)航是通過360度旋轉(zhuǎn)雷達(dá)對周圍10米以內(nèi)平面空間進(jìn)行掃描，并生成平面地圖；根據(jù)雷達(dá)掃描出來的平面地圖結(jié)合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數(shù)據(jù)來進(jìn)行自主定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等SLAM算法。
2021-11-17 10:10:251866 
慣導(dǎo)里程計（Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry），借助的手段就是利用GT-SAM庫中的方法。 LIO-SAM提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)
2023-11-24 17:08:072383 
發(fā)射一條激光束，而多線激光雷達(dá)則同時發(fā)射多條激光束。單線激光雷達(dá)通常使用旋轉(zhuǎn)鏡和激光二極管的組合來掃描周圍環(huán)境。它通過旋轉(zhuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)來改變激光束的方向，并通過激光二極管發(fā)射脈沖激光。而多線激光雷達(dá)則可以通過多個激
2023-12-07 15:48:336718 隨著雷達(dá)應(yīng)用的快速發(fā)展，激光雷達(dá)測繪技術(shù)也迅速發(fā)展，它集成了激光測距系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)于一體。其中激光雷達(dá)通過發(fā)射掃描激光，并檢測激光反射，從而測量反射物到激光雷達(dá)
2024-06-26 10:51:241415 
SLAM算法運(yùn)行的重要傳感器?；?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)的SLAM算法，對激光雷達(dá)SLAM總體框架進(jìn)行介紹，詳細(xì)闡述前端里程計、后端優(yōu)化、回環(huán)檢測、地圖構(gòu)建模塊的作用并總結(jié)所使用的算法；按由2D到 3D，單傳感器到多傳感器融合的順序，對經(jīng)典的具有代表性的開源算法進(jìn)行描述和梳理歸納；介紹常用的開源數(shù)據(jù)集，以
2024-11-12 10:30:253466 
針對具有挑戰(zhàn)性的光照條件和惡劣環(huán)境，本文提出了LIR-LIVO，這是一種輕量級且穩(wěn)健的激光雷達(dá)-慣性-視覺里程計系統(tǒng)。通過采用諸如利用深度與激光雷達(dá)點云關(guān)聯(lián)實現(xiàn)特征的均勻深度分布等先進(jìn)技術(shù)，以及利用
2025-04-28 11:18:06901 
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