，自動化、智能化裝置：開卷、校平、校直、喂料、傳送、送料、落料、上下料、搬運堆垛、助力機械手、自動化機器人生產(chǎn)線等；5，沖壓設(shè)備： 沖壓機器人、數(shù)控沖床，高速沖床、精密沖床、壓力機、油壓機、沖壓自動化設(shè)備
2018-09-13 15:57:59
`2020年的戰(zhàn)爭：機器人戰(zhàn)爭`
2015-08-09 12:19:48
有什么機器人技術(shù)的資料？單片機開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
、人員勞動強度、安全生產(chǎn)、生產(chǎn)效率各方面進行比較, 自動化生產(chǎn)方式有較大優(yōu)勢, 也是沖壓生產(chǎn)方式的發(fā)展趨勢。沖壓自動化生產(chǎn)線又分為機械手自動化生產(chǎn)線、機器人自動化生產(chǎn)線和多工位壓力機生產(chǎn)線等方式。機械手
2018-11-26 11:59:28
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
了。機器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機器人：與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或?qū)σ?guī)律的認識，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
鋼琴曲目的機器人，只需要它實現(xiàn)能彈奏曲目。因為現(xiàn)在剛剛接觸機器人制作方面，只懂一些中斷和舵機啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機器人，只需要它實現(xiàn)能彈奏曲目。因為現(xiàn)在剛剛接觸機器人制作方面，只懂一些中斷和舵機啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:06:22
ARM機械手臂有各種形狀和大小。機械臂是機器人的一部分，用來定位末端執(zhí)行器和傳感器來完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類似于人類的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。這給了機器人很多方法來定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
為主，盡管機器人開始有搭載攝像頭的趨勢，但對視覺的理解仍然較低，往往需要有明顯的特征點作為輔助，同時抗干擾能力弱，對光照條件，部分遮擋等常見題目不能找到可靠的方法。 機器人技術(shù)對圖像理解的要求是迫切
2015-01-23 15:02:27
哈爾濱首開機器人餐廳 生意爆棚2013年1月12日，哈爾濱市中央大街上有一家機器人為主題的餐廳。據(jù)了解，這家機器人主題餐廳營業(yè)半年來，顧客盈門，很受食客的歡迎。餐廳有煮水餃機器人、煮面機器人、炒菜
2014-07-26 09:11:04
家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
最近要學(xué)labview里的機器人模塊，但是找不到什么入門資料，大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
pic單片機做掃地機器人有什么優(yōu)勢
2023-11-09 07:24:46
就是說，一個機器人發(fā)指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
平、校直、喂料、傳送、送料、落料、上下料、搬運堆垛、助力機械手、自動化機器人生產(chǎn)線等；5，沖壓設(shè)備： 沖壓機器人、數(shù)控沖床，高速沖床、精密沖床、壓力機、油壓機、沖壓自動化設(shè)備等；6，金屬表面處理
2018-10-23 15:04:25
為什么我的電腦max連不上DINI機器人，搜索不到。IP地址已經(jīng)改過，就是鏈接不上！hardware setup可以搜索到機器人
2015-05-07 16:03:22
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設(shè)計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
而已 這個很開源有必要買來學(xué)習嗎？還有樹莓派等。。。對我做機器人有幫助嗎？或者說以后發(fā)展需求還有一點 聽說很多機器人競賽都用樂高機器人套裝（嘻嘻這個是不是小兒科呢？還是另有緣由？） 現(xiàn)在很多東西
2016-01-19 13:44:49
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
對機器人技術(shù)有更加深入的認識和了解以及實際操作能力得到較大提高，具備機器人行業(yè)公司及相關(guān)單位對從業(yè)人員的技術(shù)條件要求。 3、工業(yè)機器人專業(yè)人才稀缺，就業(yè)優(yōu)勢明顯。本專業(yè)人才全部依賴機器人廠商內(nèi)部培訓(xùn)
2015-09-02 14:03:18
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好?。恐袊?？美國？日本？韓國？英國？
2015-01-21 14:10:02
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
求大神教做機器人
2015-11-17 13:36:29
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
怎樣去實現(xiàn)ROS機器人的定位導(dǎo)航呢？如何對ROS機器人的定位導(dǎo)航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如何用proteus仿真機器人
2012-05-09 21:53:08
應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機器人的設(shè)計中，對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
應(yīng)用 熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機器人，一臺負責將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料后移
2015-12-04 15:01:08
和壓機的加工設(shè)備中。碼垛機：工業(yè)機器人將瓦楞紙箱或其他包裝物品以規(guī)定的圖案裝載到托盤上。機器人碼垛機依靠固定位置或具有特殊工具的頂置式龍門架機器人，與各個負載組件相連接，構(gòu)建簡單到托盤頂部的復(fù)雜層圖案
2017-09-07 17:20:32
工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
怎么實現(xiàn)六足機器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
怎么實現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機器人的設(shè)計？
2021-11-26 06:52:18
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
作為一個朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機器人么？我剛看了另一個帖子掃地機器人十大排名什么的。還是懵里懵懂，求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
掃地機器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
一、數(shù)控機床機器人與人工相比，主要體現(xiàn)于以下幾方面：1.節(jié)約人力資源。像沖壓行業(yè)中比較重的料，往往需要幾個工人才能完成，但數(shù)控機床機器人由于力度足夠，一個就能搞定了。2.程序化操作，速度可調(diào)。機械手
2018-11-22 12:00:57
的發(fā)展必須要去改變的，我們要做的就是不斷的改進，讓它更能適應(yīng)工廠的實際需求，不然沖壓機械手也會很快被淘汰的。本文出自力泰科技轉(zhuǎn)載請注明出處關(guān)鍵詞：沖壓機器人 智能沖壓機器人 自動化沖壓機械手 沖壓機
2018-08-16 10:01:16
`力泰科技資訊：沖壓的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產(chǎn)，工人在一旁操作危險性很大。沖壓機器人可以消除這種隱患，不然發(fā)生斷手斷指，單賠償費用就30-40萬。社會需要進步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化
2018-08-20 11:29:56
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
這種機器人的控制器有哪些，多軸運動控制卡可以嗎
2013-01-09 16:46:17
隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警報,消防預(yù)警等等.4.監(jiān)控機器人要有行動能力,可在不同房間或樓層走動.5.單價要低.不能比計算機還貴.6.低階的機器人只需上述的功能,高階的機器人則需具備感知分析能力,必需要能分析不同影像數(shù)據(jù)的變化. 有想法歡迎討論!
2019-10-30 02:25:39
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復(fù)雜了就不行了?，F(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子?。?00mm*100mm*100mm以內(nèi)），重量輕
2020-06-19 09:00:20
知名產(chǎn)品，目前在自主研發(fā)、規(guī)?；慨a(chǎn)、市場占有率及客戶滿意度等方面均居于國內(nèi)*地位，特別是自動上下料機器人、自動上下料機器人、桁架式機械手、沖床機械手、五金沖壓機械手等機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與仿真，動作控制
2018-09-29 12:00:27
中心應(yīng)用機器人進行自動化上下料 機器人和機床結(jié)合為一體，直接參與機加工 沖壓(鍛壓)生產(chǎn)線上，幾臺沖壓機器人完成上下料動作 機器人正在安靜地重復(fù)著碼垛的工作 檢測線上，4臺機器人正交錯完成大型車身的測量與檢測 裝配機械手 各種姿勢接?xùn)|西 準確抓住手機邊緣 打臺球 ：讓你一眼看出工業(yè)機器人在干啥
2018-11-01 11:01:29
怎樣去設(shè)計一種基于PID算法的巡線機器人？基于PID算法的巡線機器人有哪些優(yōu)勢？
2021-07-27 06:54:05
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡機器人有一個調(diào)零的程序，就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器，直到觸發(fā)傳感器動作。在機器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
論述了用一個傳感器協(xié)調(diào)數(shù)控送料裝置送料和沖壓機運動的原理1關(guān)鍵詞: 沖床; 協(xié)調(diào); 運動; 傳感器
2009-06-23 10:16:22
21 深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù)，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
因油液監(jiān)測無需設(shè)備停機或拆解，而被用于大型沖壓機的故障監(jiān)測。本文基于灰色模型GM (1，1)對利用光譜技術(shù)測定的油液中磨損元素絕對濃度值進行預(yù)測，經(jīng)檢驗該模型的預(yù)測精度
2010-01-16 14:52:2914 在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機器人應(yīng)用范圍越來越廣，工業(yè)機器人以高復(fù)合增加率快速擴張市場。沖壓機械手能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度。
2017-04-19 11:32:26
1981 柳州柳新汽車沖壓件有限公司PV2大型沖壓生產(chǎn)線上共使用6臺ABB機器人，包括3臺IRB 6660六軸機器人，分別用于拆垛，線首上料和線尾下料，和3臺直線7軸機器人IRB 7600FX，進行壓機間零件傳輸。
2018-01-04 15:04:325046 金屬中框的加工過程中，金屬沖壓成型工藝必不可少，產(chǎn)業(yè)早期，金屬沖壓過程由人工控制一臺沖壓機床生產(chǎn)，目前，由沖壓機器人構(gòu)成的手機外殼沖壓生產(chǎn)線已在行業(yè)普及。
2018-04-01 10:15:003197 沖壓機器人在沖壓行業(yè)的廣泛應(yīng)用，正在不斷的向人們展示著它的優(yōu)勢。它的存在必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大變革。 目前沖壓機器人的分類方法較多，通?？砂打?qū)動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡
2021-02-24 15:12:55539 機器人直線七軸技術(shù)是沖壓機器人搬運系統(tǒng)的較新發(fā)展成果，通過分析在某汽車公司沖壓車間所采用的機器人直線七軸技術(shù)，闡述了該技術(shù)的特點和優(yōu)勢。
2018-10-05 09:44:005341 沖壓機就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機械加工來說有節(jié)約材料和能源，效率高，對操作者技術(shù)要求不高及通過各種模具應(yīng)用可以做出機械加工所無法達到的產(chǎn)品這些優(yōu)點，因而它的用途越來越廣泛。
2022-07-01 10:47:153 沖壓機軸承孔磨損怎么辦？能否在線修復(fù)？
2022-10-18 15:43:140 項目背景：廣東東莞某一五金配件沖壓生產(chǎn)廠家，公司主要生產(chǎn)各種五金小配件，整體產(chǎn)線的自動話程度較低，主要依托人工上下料；對沖壓機頭的行程也缺乏測量設(shè)備，導(dǎo)致在更換不同磨具時，沖壓機頭的沖力大小
2022-11-15 14:39:43343 
沖壓機是一種用于金屬加工的設(shè)備，通常用于將金屬板材加工成所需形狀的零件。由于沖壓機涉及到高速運動的機械部件和工件，以及可能產(chǎn)生高壓力和剪切力的操作過程，存在一定的安全風險。因此，安裝安全光幕是為了
2023-07-25 14:03:58196 現(xiàn)在，安全光幕的應(yīng)用范圍也越加廣泛。不僅僅局限于沖床安全光幕領(lǐng)域，在非標和定制光幕領(lǐng)域的用途也越來越多。穆柯專注沖壓機器人安全光幕，下面穆柯光電為大家講解下相關(guān)知識點。 如何理解沖壓機器人安全
2023-07-28 11:13:32288 沖壓機是一種用于金屬加工的設(shè)備，通常用于將金屬板材加工成所需形狀的零件。由于沖壓機涉及到高速運動的機械部件和工件，以及可能產(chǎn)生高壓力和剪切力的操作過程，存在一定的安全風險。因此，安裝安全光幕是為了
2023-08-08 14:25:22156 
沖壓機為什么要安裝安全光幕 沖壓機是一種用于金屬加工的設(shè)備，通常用于將金屬板材加工成所需形狀的零件。由于沖壓機涉及到高速運動的機械部件和工件，以及可能產(chǎn)生高壓力和剪切力的操作過程，存在一定的安全風險
2023-08-24 10:08:11203 
沖壓機為什么要安裝安全光幕 沖壓機是一種用于金屬加工的設(shè)備，通常用于將金屬板材加工成所需形狀的零件。由于沖壓機涉及到高速運動的機械部件和工件，以及可能產(chǎn)生高壓力和剪切力的操作過程，存在一定的安全風險
2023-09-05 09:27:34169 一、行業(yè)背景沖壓機是一種通過壓力將金屬或其他材料加工成所需形狀的機器，廣泛應(yīng)用于汽車、電器、機械等領(lǐng)域，用于制造各種零部件和沖壓模具。它通常由壓力機、模具、送料系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。在加工過程中
2023-10-23 16:00:08611 
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