沖壓機器人在沖壓行業(yè)的廣泛應(yīng)用，正在不斷的向人們展示著它的優(yōu)勢。它的存在必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大變革。

目前沖壓機器人的分類方法較多，通?？砂打?qū)動方式、搬運重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運動軌跡等來分類。

按驅(qū)動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。

按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；

按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機械手、圓柱坐標(biāo)式機械手、極坐標(biāo)式機械手和多關(guān)節(jié)式機械手等；

按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；

按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續(xù)軌跡機械手等。

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