江蘇激光聯(lián)盟導(dǎo)讀：據(jù)悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學(xué)的最新研究成果，該校研究人員領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)出 首個含半導(dǎo)體元件的微型機(jī)器人。該機(jī)器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走?！?b class="flag-6" style="color: red">微型機(jī)器人
2021-09-10 07:35:09
吳恩達(dá)機(jī)器學(xué)習(xí)筆記之神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的反向傳播算法
2019-05-22 15:11:21
機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)，盡管運(yùn)動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運(yùn)動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動機(jī)器人控制新版機(jī)器人技術(shù)手冊智能足球機(jī)器人系統(tǒng)多足步行機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與控制基于16/32位DSP機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)仿人多指靈巧手及其操作控制機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
有人會用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實現(xiàn)這個要求？我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動磁機(jī)器人運(yùn)動，而且我這個機(jī)器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移植到STM32最近在做的一個項目需要用到網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擬合，并且將擬合得到的結(jié)果用作控制，就在想能不能直接在單片機(jī)上做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算，這樣就可以實時計算，不依賴于上位機(jī)。所以要解決的主要是兩個
2022-01-11 06:20:53
求一個simulink的蓄電池用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制電機(jī)加速勻速減速運(yùn)動的模型仿真
2020-02-22 02:17:03
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
。LabVIEW的可視化編程環(huán)境和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，使得復(fù)雜的運(yùn)動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃得以順利實現(xiàn)，顯著提高了工業(yè)機(jī)器人的控制精度和效率。
?
這是LabVIEW的一個功能介紹，更多的使用方法與開發(fā)案例，歡迎登錄官網(wǎng)，了解更多信息。有需要LabVIEW項目合作開發(fā)，請與我們聯(lián)系。
2023-12-21 20:03:18
請問：我在用labview做BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)故障診斷，在NI官網(wǎng)找到了機(jī)器學(xué)習(xí)工具包（MLT），但是里面沒有關(guān)于這部分VI的幫助文檔，對于”BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類“這個范例有很多不懂的地方，比如
2017-02-22 16:08:08
項目名稱：機(jī)器人運(yùn)動控制板（電機(jī)控制）項目試用計劃：本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā)，專注于電機(jī)控制，實現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動控制算法，由于公司機(jī)器人運(yùn)動邏輯越來越復(fù)雜，包含多個運(yùn)動電機(jī)（步進(jìn)伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
的限制和調(diào)控）
本書還有很多前沿技術(shù)項目的擴(kuò)展
比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別例程，機(jī)器學(xué)習(xí)圖像識別的原理，yolo圖像追蹤的原理
機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練三大點：
先準(zhǔn)備一個基本的模型結(jié)構(gòu)
和訓(xùn)練時的反饋函數(shù)（測試模型
2025-04-30 01:05:09
具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊，這個是本書的第二部分內(nèi)容，主要分為四個部分：機(jī)器人計算系統(tǒng)，自主機(jī)器人的感知系統(tǒng)，自主機(jī)器人的定位系統(tǒng)，自主機(jī)器人的規(guī)劃與控制系統(tǒng)。這些基礎(chǔ)模塊在自主機(jī)器人系統(tǒng)中占據(jù)了
2025-01-04 19:22:08
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Network，ANN)是一種類似生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息處理結(jié)構(gòu)，它的提出是為了解決一些非線性，非平穩(wěn)，復(fù)雜的實際問題。那有哪些辦法能實現(xiàn)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢？
2019-08-01 08:06:21
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
簡單理解LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2021-01-28 07:16:57
優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法有哪些？
2022-09-06 09:52:36
，運(yùn)動學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動的？
2021-10-29 07:09:14
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)究竟是什么，鑒于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在工程上經(jīng)歷了曲折的歷史，您為什么還會在意它呢? 對于這些非常中肯的問題，我們似乎可以給出相對簡明的答案。
2019-07-17 07:21:50
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型發(fā)展及應(yīng)用轉(zhuǎn)載****地址：http://fcst.ceaj.org/CN/abstract/abstract2521.shtml深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能研究的最新趨勢，作為一個
2022-08-02 10:39:39
抽象人工智能 （AI） 的世界正在迅速發(fā)展，人工智能越來越多地支持以前無法實現(xiàn)或非常難以實現(xiàn)的應(yīng)用程序。本系列文章解釋了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) （CNN） 及其在 AI 系統(tǒng)中機(jī)器學(xué)習(xí)中的重要性。CNN 是從
2023-02-23 20:11:10
最近在學(xué)習(xí)電機(jī)的智能控制，上周學(xué)習(xí)了基于單神經(jīng)元的PID控制，這周研究基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有任意非線性表達(dá)能力，可以通過對系統(tǒng)性能的學(xué)習(xí)來實現(xiàn)具有最佳組合的PID控制。利用BP
2021-09-07 07:43:47
一。引言 機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點。且FPGA設(shè)計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
FPGA實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵問題分析基于FPGA的ANN實現(xiàn)方法基于FPGA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能評估及局限性
2021-04-30 06:58:13
任務(wù)。相比于傳統(tǒng)的編程方法，它更擅長處理一些人類很容易完成，但傳統(tǒng)計算機(jī)難以解決的問題，如語音識別，機(jī)器翻譯，人臉識別等等。自從近年來深度學(xué)習(xí)算法的提出，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已漸漸地投入實際應(yīng)用中，如手機(jī)語音
2018-04-20 10:53:09
任務(wù)。相比于傳統(tǒng)的編程方法，它更擅長處理一些人類很容易完成，但傳統(tǒng)計算機(jī)難以解決的問題，如語音識別，機(jī)器翻譯，人臉識別等等。自從近年來深度學(xué)習(xí)算法的提出，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已漸漸地投入實際應(yīng)用中，如手機(jī)語音
2018-04-20 10:53:09
`編程設(shè)計了一個由 Raspberry Pi、Arduino Uno 和一個樹莓派攝像頭組成的自動駕駛機(jī)器人小車。通過使用 Python、C++ 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像處理，并以 60 FPS 的速度
2018-05-03 20:19:47
“狗”。深度學(xué)習(xí)主要應(yīng)用在數(shù)據(jù)分析上，其核心技術(shù)包括：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練及調(diào)用。CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練 機(jī)器視覺中的圖像預(yù)處理屬于傳統(tǒng)技術(shù)，包括形態(tài)變換、邊緣檢測、BLOB分析等。圖像在人眼和機(jī)器下
2018-05-31 09:36:03
人工智能下面有哪些機(jī)器學(xué)習(xí)分支？如何用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）方法去解決機(jī)器學(xué)習(xí)監(jiān)督學(xué)習(xí)下面的分類問題？
2021-06-16 08:09:03
應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計中，對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
機(jī)器人不僅需要人工智能（AI）才能實現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來自激光雷達(dá)的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到新拓?fù)?/div>
2021-12-20 06:44:08
`機(jī)器人不僅需要人工智能（AI）才能實現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來自激光雷達(dá)的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到
2019-04-16 10:07:33
、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態(tài)和實現(xiàn)其運(yùn)動。[img][/img]控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中樞。它由計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件
2017-12-15 10:25:19
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
求一個simulink的蓄電池用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制電機(jī)加速勻速減速運(yùn)動的模型仿真
2020-02-22 02:15:50
小女子做基于labview的蒸發(fā)過程中液位的控制，想使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制，請問這個控制方法可以嗎？有誰會神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制么。。。叩謝
2016-09-23 13:43:16
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
解釋的話，它必需有大腦系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)，并能在惡劣的環(huán)境下幫助或取代人類工作的機(jī)械裝置。但是在大多人的眼里，機(jī)器人是必需要長得像人。那么這次我們想以一個表情機(jī)器人為主題，從我們生活中顯而易見的臉
2012-09-15 09:44:26
問到為什么要選表情機(jī)器人這個主題時，主辦方說，對于機(jī)器人這個概念，從專業(yè)的角度來解釋的話，它必需有大腦系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)，并能在惡劣的環(huán)境下幫助或取代人類工作的機(jī)械裝置。但是在大多人的眼里
2012-09-11 09:17:04
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆動態(tài)控制作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制領(lǐng)域中一種重要的控制方法，通過建立對象的逆動態(tài)模型從而實現(xiàn)對象輸出完全跟蹤給定輸入的理想控制策略，已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人等系統(tǒng)控
2008-12-20 15:15:21
2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)及其在運(yùn)動控制中的應(yīng)用是一本關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯系統(tǒng)，以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究成果的專著。作者在簡要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與模糊理論的基礎(chǔ)上，對人
2009-01-13 15:18:340 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息收集機(jī)器人導(dǎo)航界面
Neural Network Based Navigation Interface for Robot of Information Collection
2009-03-16 15:18:077 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對付難控對象的控制特點，結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，對PID 控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-06-09 10:47:3617 本文提出了用于SCARA 機(jī)器人運(yùn)動控制的自組織模糊聚類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。該控制器基于模糊聚類方法在學(xué)習(xí)模糊規(guī)則之前先優(yōu)化訓(xùn)練數(shù)據(jù)，去除冗余數(shù)據(jù)并解決數(shù)據(jù)沖突問題，不但
2009-08-04 15:33:1823 移動機(jī)器人路徑規(guī)劃可分為兩種類型：(1)全局路徑規(guī)劃；(2)局部路徑規(guī)劃。本文分析了Kohonen神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法及其識別機(jī)理，提出了Kohonen神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來進(jìn)行路徑規(guī)劃
2009-08-15 09:02:2913 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對付難控對象的控制特點，結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，對PID 控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-12-19 11:50:0312 機(jī)器人動力學(xué)控制由于其數(shù)學(xué)模型的不確定性，一直是困擾該領(lǐng)域的難題之一。本文研究了通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法實現(xiàn)機(jī)器人的解耦，然后在外環(huán)施加控制的新方法。文中對該
2010-01-11 16:54:2311 本文提出了新穎的機(jī)器人末端臂軌跡跟蹤自適應(yīng)控制方法。該方法與已有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不同之處在于數(shù)據(jù)首先利用運(yùn)動學(xué)反解求出機(jī)器人各關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的角度，然后應(yīng)用徑向基函數(shù)
2010-03-03 15:06:5117 本文提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，該控制器用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的位置控制，克服了傳統(tǒng)PID很難達(dá)到對非線性以及不確定因素的控制效果和簡單模糊控制不能完全消除穩(wěn)態(tài)
2010-03-03 15:14:5783 詳細(xì)介紹了CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)" 中間層作用函數(shù)地址的計算方法" 輸出層權(quán)值的學(xué)習(xí)算法# 并利用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對水下機(jī)器人深度模糊控制器進(jìn)行了學(xué)習(xí)$ 仿真結(jié)果表明% 訓(xùn)練得到的
2010-07-22 15:49:5925 在應(yīng)用徑向基函數(shù)RBF（Radial Basis Function）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對機(jī)器人進(jìn)行軌跡規(guī)劃時,為解決一般學(xué)習(xí)算法中收斂速度慢、學(xué)習(xí)精度不高的問題，提出一種混合學(xué)習(xí)算法。該方法根據(jù)軌跡規(guī)劃
2010-12-31 17:17:5118 基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)研究
機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計算機(jī)。材料。傳感
2009-10-10 08:57:29
1046 
應(yīng)用
CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有小腦的機(jī)能，因而，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的運(yùn)動控制?；蛘叻催^來說，正是為了機(jī)器人的運(yùn)動控制，Albus構(gòu)造了CMAC神經(jīng)系統(tǒng)，以模擬脊椎動物
2010-08-09 14:57:161814 
運(yùn)動控制 是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于機(jī)器人控制的重要內(nèi)容。本文就人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正解問題進(jìn)行研究, 通過建立機(jī)器人運(yùn)動學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型, 給出了相應(yīng)的BP 算法, 并對2R、
2011-06-28 11:04:3238 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自主吸塵機(jī)器人混合視覺研究！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-20 15:34:540 基于粗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的仿人智能機(jī)器人的語音融合算法研究電子論文！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-30 11:34:244 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-30 11:33:3048 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息融合的智能機(jī)器人！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見
2015-11-30 11:33:204 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:35:598 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RoboCup足球機(jī)器人局部路徑規(guī)劃方法研究
2016-01-04 14:59:050 仿人機(jī)器人復(fù)雜動作設(shè)計中人——體運(yùn)動數(shù)據(jù)提取及分析方法(1)
2016-05-30 15:08:132 本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)，并將其運(yùn)用到機(jī)器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲取目標(biāo)位置與機(jī)器人之間精確的相對位置。隨后將這些現(xiàn)場實時空間信息融入先前建立的空間模型。
2016-09-18 11:43:402373 本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)，并將其運(yùn)用到機(jī)器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲取目標(biāo)位置與機(jī)器人之間精確的相對位置。隨后將這些現(xiàn)場實時空間信息融入先前建立的空間模型。
2016-09-19 10:53:1832 傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機(jī)器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。普通模糊控制的控制規(guī)則大部分是人們的經(jīng)驗總結(jié)．不
2016-09-22 11:15:3423 提出一種新的機(jī)器人視覺伺服控制方法，該方法參照人的抓取動作，首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機(jī)器人的手爪移動到物體附近，然后再根據(jù)物體當(dāng)前圖像和參考圖像之差，利用局部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對手爪的位姿進(jìn)行精確調(diào)整。整個過程無需機(jī)器人和攝像機(jī)的標(biāo)定，能有效利用人的控制經(jīng)驗。
2016-09-22 11:15:3416 移動機(jī)器人編隊的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制_朱玲
2017-01-07 17:16:230 三個難點 與棋類運(yùn)動和電腦游戲不同，在機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域運(yùn)用增強(qiáng)學(xué)習(xí)方法主要有以下三個難點： 高，即狀態(tài)和行為維數(shù)高。比如讓機(jī)器人為我們端杯水，需要增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法提供如下的最優(yōu)運(yùn)動控制策略：憑借具有
2017-09-29 18:46:470 一定存在閉式逆解。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有高精度的擬合性，準(zhǔn)確的預(yù)測性，在解決非線性映射方面的問題時有很強(qiáng)的逼近能力，適合逆運(yùn)動學(xué)求解的要求~。結(jié)合機(jī)器人正運(yùn)動學(xué)模型，采用RBF 網(wǎng)絡(luò)直接實現(xiàn)ABB機(jī)器人從工作空間到關(guān)節(jié)變量的非
2017-10-16 17:45:036 生物的諸多技能是在生物個體的生長發(fā)育過程中逐漸形成和發(fā)展起來的，能否賦予機(jī)器人這樣一種特性呢？為此，本文基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為機(jī)器人建立起一種類似生物的感覺運(yùn)動系統(tǒng)，使機(jī)器人與外界環(huán)境之間交互作用，產(chǎn)生
2018-01-09 16:46:481 研究了半被動雙足機(jī)器人的平面穩(wěn)定行走控制問題。以最簡行走模型為動力學(xué)模型，采用沿支撐腿方向的腳后跟脈沖推力作為行走動力源。考慮到系統(tǒng)模型的非線性特征，將基于三角函數(shù)擴(kuò)展的函數(shù)鏈接型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
2018-01-14 15:49:060 此文是根據(jù)北京大學(xué)工學(xué)院謝廣明教授于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機(jī)器人峰會上的《一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)與計算流體力學(xué)結(jié)合的機(jī)器魚運(yùn)動控制方法》報告錄音整理摘編部分而成，
2019-07-19 17:49:284058 谷歌大腦研究人員通過精簡神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在前幾代中發(fā)現(xiàn)了最小架構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠控制此處所示的雙足機(jī)器人，即使它的得分不高。
2020-02-05 16:55:501579 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載包括了:1生物神經(jīng)元模型，2人工神經(jīng)元模型，3人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)方法
2021-01-20 11:20:0511 視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。本文主要討論仿人機(jī)器人BHR-1的視覺伺服系統(tǒng)。首先介紹機(jī)器人頭部的視覺總體結(jié)構(gòu)方案，然后論述了基于立體視覺的信息處理和頭部運(yùn)動控制，最后通過目標(biāo)跟蹤和物體抓取實驗說明了系統(tǒng)的可行性。
2021-04-13 12:00:373984 
基于仿尺蠖式運(yùn)動的輸電線路巡檢機(jī)器人
2021-07-02 11:28:095 ，雖然在某些應(yīng)用場景下取得了較好的效果，但在面對復(fù)雜、不確定和動態(tài)變化的環(huán)境時，其性能往往受到限制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種模擬人腦神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的計算模型，具有強(qiáng)大的非線性映射能力和自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人控制領(lǐng)域
2024-07-09 09:40:011648 機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一種模擬人類大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算模型，具有高度的復(fù)雜性和靈活性。在本文中，我們將詳細(xì)介紹機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點，包括其結(jié)構(gòu)、功能、優(yōu)勢和應(yīng)用等方面。 一、引言 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種受人
2024-07-09 09:45:471409 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是一種利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行建模和控制的方法。它在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動化、機(jī)器人技術(shù)、航空航天、生物醫(yī)學(xué)工程等。 一、引言 1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2024-07-09 09:47:231550 在上一篇文章中，我們介紹了傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識和多種算法。在本文中，我們會介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理和多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方法，供各位老師選擇。 01 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ? 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型之所以得名，是因為
2025-01-09 10:24:522478 
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工商網(wǎng)監(jiān)
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