描述

對(duì)許多人來(lái)說(shuō)，控制監(jiān)控機(jī)器人是一件令人愉快的事情。另一方面，我們有 PlayStation 4 控制臺(tái)控制器，到目前為止，它給我們留下了美好的回憶。PlayStation 控制器和控制機(jī)器人的組合非常有吸引力。在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何構(gòu)建基于 Raspberry Pi 的機(jī)器人并使用 PS4 控制器控制該機(jī)器人。在開始構(gòu)建機(jī)器人之前，您可以觀看完整的教程視頻。

首先我們看一下硬件原理圖。

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電路原理圖

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在上圖中，您可以看到所有部件和連接。機(jī)器人電路非常簡(jiǎn)單，沒(méi)有特別的細(xì)節(jié)。我們只需要考慮我們需要一個(gè)電流約為 2 安培的 5 伏電源來(lái)啟動(dòng)電機(jī)。我們還可以使用移動(dòng)電源打開樹莓派。我們使用攝像頭模塊進(jìn)行視頻錄制。該相機(jī)模塊只需使用標(biāo)準(zhǔn)電纜連接到 Raspberry Pi。市場(chǎng)上有很多攝像頭模組，您可以根據(jù)自己的預(yù)算購(gòu)買。

完成機(jī)器人電路后，就該進(jìn)行編程了。我們使用 Python 進(jìn)行編程。

我們使用藍(lán)牙連接將控制器連接到機(jī)器人。要將控制器連接到機(jī)器人，我們需要在樹莓派中打開藍(lán)牙連接。在樹莓派上打開藍(lán)牙后，按住PS4控制器上的Share和PS按鈕，直到控制器燈閃爍，此時(shí)控制器進(jìn)入配對(duì)模式，我們可以在藍(lán)牙設(shè)備列表中看到控制器的名稱。

將控制器連接到樹莓派后，就可以通過(guò) Python 接收控制器的命令了。為此，我們使用 pyPS4Controller 庫(kù)。我們進(jìn)入終端并輸入以下命令：

pip install pyps4controller

或者

pip3 install pyps4controller

您可以在此鏈接中查看有關(guān) pyPS4Controller 庫(kù)的所有詳細(xì)信息。

將控制器連接到樹莓派并接收到命令后，工作就差不多完成了，我們只需要根據(jù)從控制器接收到的命令執(zhí)行必要的條件，控制機(jī)器人不同方向。這非常簡(jiǎn)單，您將通過(guò)閱讀我放在文章末尾的源代碼來(lái)了解這一點(diǎn)。

最后，是時(shí)候展示機(jī)器人攝像頭視頻了。為此，我們使用默認(rèn)的 Raspberry Pi 相機(jī)模塊庫(kù)。使用該庫(kù)的指令非常簡(jiǎn)單，您將通過(guò)閱讀源代碼來(lái)學(xué)習(xí)如何使用該庫(kù)的指令。

現(xiàn)在您可以享受與機(jī)器人玩耍的樂(lè)趣了。