逐際動力首次公開人形機(jī)器人的動態(tài)測試，機(jī)器人代號為CL-1，率先實現(xiàn)了人形機(jī)器人從實時地形感知，到步態(tài)規(guī)劃，到全身控制的全棧閉環(huán)，動態(tài)完成上樓梯、下斜坡和室內(nèi)外行走等復(fù)雜場景。

在測試中，逐際動力人形機(jī)器人CL-1實時感知腳下地形，主動調(diào)整步態(tài)，平順地從平地踏上臺階，并完成動態(tài)上樓梯，動作平穩(wěn)流暢。登上平臺后，CL-1踏步向前，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)刈呦铝?5度的斜坡。CL-1更從室內(nèi)走到了戶外，在不同環(huán)境下進(jìn)行運動測試，從下午一直到傍晚，動態(tài)表現(xiàn)同樣穩(wěn)定出色。

作為國內(nèi)首款基于實時地形感知動態(tài)上樓梯的人形機(jī)器人，CL-1在測試全過程保持動態(tài)運動，和全身的協(xié)調(diào)與平衡，這有賴于逐際動力先進(jìn)的運動控制和AI算法，以及基于軟件自研的高性能關(guān)節(jié)。隨著技術(shù)不斷迭代，逐際動力的人形機(jī)器人將陸續(xù)投入到危險場景、高端服務(wù)、汽車制造和家庭服務(wù)等To B和To C的應(yīng)用場景。

主動感知環(huán)境：離散地形一目了然

實時環(huán)境感知是人形機(jī)器人演進(jìn)的核心技術(shù)。在運動控制算法和硬件的基礎(chǔ)上，逐際動力CL-1增加了先進(jìn)的感知算法，實現(xiàn)感知、控制、硬件的全回路打通，讓人形機(jī)器人突破盲走的局限，實現(xiàn)與復(fù)雜地形實時的交互運動。作為中國首個打通基于感知的運動控制在人形機(jī)器人上應(yīng)用的團(tuán)隊，逐際動力推出的CL-1率先實現(xiàn)了上樓梯、下斜坡等運動。 ? ? ? ?

先進(jìn)的硬件設(shè)計：全身高動態(tài)運動

逐際動力具備行業(yè)領(lǐng)先的硬件設(shè)計能力，專注解決機(jī)器人領(lǐng)域最難的足式本體問題，其全自研高性能關(guān)節(jié)具備優(yōu)異的抗沖擊性能、精準(zhǔn)且快速的扭矩控制能力。在確保高性能的同時，該設(shè)計方案也兼顧了生產(chǎn)制造的成本和效率優(yōu)化，為整機(jī)的批量化生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。逐際動力先進(jìn)的硬件設(shè)計方案更好地釋放人形機(jī)器人復(fù)雜的雙臂+雙腿結(jié)構(gòu)的全身運動能力，是打造一流的通用移動操作機(jī)器人平臺的重要基礎(chǔ)。 ? ?

通用AI算法：釋放泛化能力

逐際動力對人形機(jī)器人能力的定義是：以人為中心，去人能去的地方、做人能做的事情。逐際動力不針對機(jī)器人具體的功能、形態(tài)和應(yīng)用場景及其變化而定制不同的算法，不管是手臂或者雙腿的運動，是四輪足或者人形機(jī)器人，都基于同一套核心算法。逐際動力專注于運動控制算法的研發(fā)，以通用AI算法釋放人形機(jī)器人強(qiáng)大的泛化能力，讓人形機(jī)器人成為AGI（Artificial General Intelligence 通用人工智能）在物理世界的最佳載體。 ? ? ? ? ?

前沿技術(shù)攻關(guān)：人形全尺寸進(jìn)化

CL-1是逐際動力人形機(jī)器人前沿技術(shù)攻關(guān)的平臺。點式雙足P1作為最早的形態(tài)，為人形機(jī)器人運動控制算法的開發(fā)和測試提供穩(wěn)定可靠、高效易用的實踐平臺，隨著軟件算法、硬件平臺的持續(xù)迭代和完善，逐步進(jìn)化為今天的全尺寸人形機(jī)器人。CL-1集逐際動力全球頂尖的通用機(jī)器人軟件算法和硬件設(shè)計于一身，作為初代機(jī)型，已率先完成感知、控制、硬件的核心技術(shù)攻關(guān)，是開展具身智能研發(fā)的最佳測試平臺，向成為繼汽車、手機(jī)后被最廣泛應(yīng)用的智能新終端的目標(biāo)，又邁進(jìn)了重要的一步。 ? ? ? ?

? 審核編輯：黃飛