這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。
2016-01-28 13:51:30
20290 第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
軟件構(gòu)建微小的控制系統(tǒng)，在機(jī)器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器，來控制機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)工作中的異常情況，同時(shí)也保證了安全生產(chǎn)的進(jìn)行。而在當(dāng)下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，下一步的趨勢(shì)將會(huì)是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49
未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人應(yīng)該要具備以下特征:1.擬人化設(shè)計(jì),具有可愛的操作接口讓人很容易從遠(yuǎn) 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機(jī)器人可以儲(chǔ)存所看到的影像,并通過遠(yuǎn)程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機(jī)器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
`未來社會(huì)將是人類與機(jī)器人共存的社會(huì)，而未來社會(huì)之所以需要機(jī)器人，是由網(wǎng)絡(luò)社會(huì)化、社會(huì)老齡化等大趨勢(shì)決定的。首先網(wǎng)絡(luò)社會(huì)化為機(jī)器人在未來社會(huì)的發(fā)展和生存提供了條件，人類可以利用電腦、移動(dòng)設(shè)備來方便地
2015-12-23 14:40:03
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
對(duì)于機(jī)器人得幾個(gè)場(chǎng)景的回憶！曾經(jīng)在星球大戰(zhàn)里面見到了各種機(jī)器人，一下子把人們帶到了太空的科幻之境界。而后來又出現(xiàn)了機(jī)器人瓦力，當(dāng)然里面也充滿了各種技術(shù)結(jié)晶！最近幾年我看過的比較經(jīng)典的機(jī)器人相關(guān)的電影
2020-11-22 22:37:56
將在機(jī)械上超越人類的身體，在數(shù)字上超越人類的頭腦。如果
未來機(jī)器人真的具有（
或部分具有）超人類的能力，那接下來的問題當(dāng)然不是
機(jī)器人和人類誰統(tǒng)治誰那么簡單的問題。在一個(gè)充斥著
機(jī)器人的世界里，我們?nèi)祟惖纳?/div>
2015-12-29 14:56:59
搭載機(jī)器人制作入門機(jī)器人DIY系列雙足步行機(jī)器人DIY輕輕松松制作機(jī)器人雙足步行機(jī)器人制作入門青少年科技創(chuàng)新叢書ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計(jì)樂高：實(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書Java與樂高機(jī)器人機(jī)器人
2015-02-22 07:34:56
了。機(jī)器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機(jī)器人：與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對(duì)規(guī)律的認(rèn)識(shí)，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機(jī)器人想法創(chuàng)意，不錯(cuò)過精彩內(nèi)容素材來源：電路城機(jī)器人迅速發(fā)展，隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)，魔方機(jī)器人，尋跡機(jī)器人，六足蟲蟲機(jī)器人……電路城給你十個(gè)創(chuàng)意機(jī)器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機(jī)器人技術(shù)不再是未來的幻想，它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域，我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無人機(jī)，現(xiàn)在由美國聯(lián)邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認(rèn)為，這完全越權(quán)了；比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機(jī)器人開山之作，研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會(huì)把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
`在本項(xiàng)目中，我將從頭開始打造一個(gè)能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個(gè)自由度，采用的是爬行的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印組件本機(jī)器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個(gè)定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫演示?。?！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品，當(dāng)時(shí)還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺(tái)開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機(jī)器人 51單片機(jī) WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機(jī)器人都是用stm32或AVR單片機(jī)做的，可大多數(shù)單片機(jī)新手只會(huì)51單片機(jī)，所以就試著用51單片機(jī)做個(gè)，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會(huì)上個(gè)視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
個(gè)可以在平坦地形快速移動(dòng)的小型雙足輪機(jī)器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機(jī)械設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)，同樣也給出了應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的多種控制器的開發(fā)。在最終的原型機(jī)進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
申請(qǐng)理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來驅(qū)動(dòng)六足完成相應(yīng)的動(dòng)作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡單的動(dòng)作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請(qǐng)理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述： 現(xiàn)有一個(gè)六足機(jī)器人平臺(tái)，但是沒有心儀的開發(fā)板來控制，之前有用過STM32F4的單片機(jī)。F412ZG的定時(shí)器豐富，IO口數(shù)量充足，具有各類通信外設(shè)，十分適合做六足機(jī)器人的控制開發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請(qǐng)理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請(qǐng)理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請(qǐng)理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
申請(qǐng)理由：大學(xué)時(shí)期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強(qiáng)，為了是同學(xué)們能夠親身體會(huì)所學(xué)習(xí)各科的實(shí)用性的必要性，我們選擇了設(shè)計(jì)制作雙足行走機(jī)器人，在制作過程中讓理論與實(shí)際結(jié)合，讓同學(xué)們體會(huì)到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
`（不太會(huì)用論壇的發(fā)帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術(shù)報(bào)告）一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述雙足步行機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、仿生學(xué)、自動(dòng)控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
問：什么是服務(wù)機(jī)器人？答：根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能幫助人類完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
，成本非常高，如果我們?yōu)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人廠商和客戶直接提供綜合素質(zhì)良好的畢業(yè)生將非常受歡迎。 四、招生簡章相關(guān)事宜請(qǐng)看以下招生簡章或咨詢QQ:3145215038電話：020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個(gè)板子，寫了個(gè)測(cè)試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
通過安芯一號(hào)控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個(gè)舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動(dòng)作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動(dòng)作區(qū)，完成一系列動(dòng)作；并且可以通過串口與PC機(jī)時(shí)時(shí)通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動(dòng)人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動(dòng)人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時(shí)的落地腳沖擊問題。詳細(xì)給出了氣動(dòng)人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成
2012-12-06 15:32:52
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。據(jù)了解，應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人主要包括：點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人等。由于機(jī)器人
2015-02-11 17:38:04
可以在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然人進(jìn)行工作，還可以進(jìn)入人們的日常生活提供服務(wù)，甚至成為人們的朋友?！ ≡诠I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機(jī)械手或三自由度機(jī)械手
2015-02-03 10:51:09
有很多小伙伴喜歡在沒事的時(shí)候鼓搗一些機(jī)器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個(gè)仿生機(jī)器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過控制18個(gè)舵機(jī)，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
%)的英國人認(rèn)為未來50年內(nèi)每個(gè)家庭都會(huì)有機(jī)器人，只有四分之一的人不相信未來生活中機(jī)器人會(huì)成為家庭的重要組成部分。這與好萊塢電影中危險(xiǎn)的“終結(jié)者”、偏執(zhí)的機(jī)器人和***機(jī)器人文化大相徑庭?！ ∠M(fèi)者機(jī)器人
2018-12-22 09:28:03
機(jī)械昆蟲-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
六足蟲蟲機(jī)器人概述：新版蟲蟲用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)來行走，通過紅外測(cè)距來感知環(huán)境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板，而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
雙足機(jī)器人的起立動(dòng)作是雙足機(jī)器人步行之前重要的基本準(zhǔn)備動(dòng)作，本文通過連桿結(jié)構(gòu)分析一種雙足機(jī)器人的起立方法，主要分析了起立過程的動(dòng)作規(guī)劃，分階段計(jì)算出使機(jī)器人
2010-01-13 14:52:29
35 產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動(dòng)機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
設(shè)計(jì)了一款低成本的小型雙足 機(jī)器人 研究平臺(tái)。根據(jù)仿生學(xué)原理確定機(jī)器人的比例尺寸，根據(jù)機(jī)器人的功能要求確定其自由度配置, 選擇了合適的材料和驅(qū)動(dòng)元件，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)小型的雙
2011-06-07 18:36:31128 悟空、悟能雙足機(jī)器人教程
2016-12-20 22:43:358 6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報(bào)告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 1.1 雙足機(jī)器人現(xiàn)狀 隨著世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人1962年在美國誕生，機(jī)器人已經(jīng)有了三十多年的發(fā)展史。三十多年來，機(jī)器人由工業(yè)機(jī)器人到智能機(jī)器人，成為21世紀(jì)具有代表性的高新技術(shù)之一，其研究涉及
2017-09-16 09:58:2747 雙足步行機(jī)器人---直立行走，其有著良好的自由度、動(dòng)作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機(jī)器人是一種仿生類型的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的雙足行走和相關(guān)動(dòng)作。
2018-08-10 09:26:0317955 Cassie是在另一款雙足機(jī)器人ATRIAS基礎(chǔ)上研發(fā)的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻電視劇《神秘博士》(Doctor Who)中的機(jī)器人“戴立克”(Dalek)，而Cassie更像是《機(jī)械戰(zhàn)警》中的兩足機(jī)器人“ED-209”。
2018-11-08 16:46:072438 今年國內(nèi)幾檔機(jī)器人格斗綜藝火爆銀屏，讓機(jī)器人和普通民眾的距離一下拉近了很多。但節(jié)目上的機(jī)器人都是履帶式或輪式機(jī)器人，很多觀眾都期待看到類似電影《鐵甲鋼拳》中的人形機(jī)器人登臺(tái)對(duì)戰(zhàn)。
2018-11-19 14:26:082599 雙足機(jī)器人Cassie，一直以其獨(dú)特的腿部造型，與輕盈的步態(tài)備受機(jī)器人界的關(guān)注。人們甚至認(rèn)為這種先進(jìn)的行走步態(tài)和Atlas相比并沒有遜色很多，只是空有一雙大長腿，總是感覺怪怪的。不過，從Agility Robotics最新公布的消息來看，近日Cassie終于長出了上半身，并取名為Digit。
2019-03-04 11:10:077126 最近四足機(jī)器人開始頻繁的進(jìn)入大眾視野，相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜地形時(shí)，擁有更高的機(jī)動(dòng)性、更強(qiáng)的穩(wěn)定性，在軍事任務(wù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、地形勘探等多領(lǐng)域，展示出更加強(qiáng)大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 未來，偽機(jī)器人必定被淘汰，而雙足行走的機(jī)器人能走更快更遠(yuǎn)。
2019-06-21 16:26:585249 雙足步行機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點(diǎn)（Zero-MomentPoint，簡記ZMP）。本文基于雙足步行機(jī)器人ZMP控制與動(dòng)力學(xué)模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征。
2019-12-31 16:51:0031 1月6日，據(jù)外媒報(bào)道，美國創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開售，這是一款可以應(yīng)用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機(jī)器人產(chǎn)品。
2020-01-06 15:27:421154 仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域，是多種科技的結(jié)合，代表一個(gè)國家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險(xiǎn)作業(yè)。
2020-01-15 10:31:0020 足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)具有足與地面非連續(xù)接觸的特點(diǎn)，這使得它對(duì)不平路面環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，可以應(yīng)用在探險(xiǎn)救災(zāi)等危險(xiǎn)的任務(wù)中。與四足及六足機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人足部與地面的接觸支撐面積較小，使其具有更高
2020-01-17 14:19:5415 年的歷史，但是由于它獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，成為了機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。課題旨在設(shè)計(jì)一種雙足人形機(jī)器人平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上對(duì)雙足機(jī)器人的步行機(jī)理進(jìn)行研究，為進(jìn)一步設(shè)計(jì)自主的智能雙足人形機(jī)器人積累經(jīng)驗(yàn)。本文首先
2020-03-12 16:15:0015 雙足機(jī)器人的相關(guān)研究自仿生機(jī)器人出現(xiàn)就同步進(jìn)行。隨著嵌入式芯片的發(fā)展，更高效率的控制器的出現(xiàn)使研究人員能夠更加靈活的實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的控制。相比其他種類的機(jī)器人，雙足機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)靈活，適用性強(qiáng)等
2020-03-18 15:19:4728 雙足步行機(jī)器人是一種仿人機(jī)器人，是移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動(dòng)式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨(dú)特的適應(yīng)性
2020-04-01 17:10:0020 對(duì)各種行走環(huán)境的較強(qiáng)適應(yīng)能力是雙足步行的一個(gè)重要性能，這也是雙足機(jī)器人相對(duì)于輪式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一。樓梯是人類生活環(huán)境中常見的行走環(huán)境，具有爬樓能力是雙足機(jī)器人應(yīng)具有的基本功能。本文針對(duì)雙足機(jī)器人
2020-04-07 16:27:3234 大力推動(dòng)的科研領(lǐng)域，特別是雙足機(jī)器人，目前已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的焦點(diǎn)之一。身為雙足步行機(jī)器人控制核心模塊，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣程度，直接性的決定著機(jī)器人各個(gè)方面的性能。雙足步行機(jī)器人具備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、實(shí)時(shí)性要求高以
2020-04-28 08:00:0027 “SRT軟體機(jī)器人”攜系列柔性夾爪夾具、全新EOAT解決方案等實(shí)力亮相2020年中國國際工業(yè)博覽會(huì)，幫助客戶解決多個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)智能制造難點(diǎn)，重新定義機(jī)器人自動(dòng)化未來。
2020-09-21 14:39:353212 在了解了許多雙足機(jī)器人的下肢結(jié)構(gòu)之后，我注意到了敏捷機(jī)器人公司的ATRIAS機(jī)器人，它的腿在一條直線上，比串聯(lián)起來更簡單。同時(shí)，在分析了成熟的DELTA折疊式機(jī)械手工作原理的基礎(chǔ)上，提出了DELTA
2020-12-07 09:47:133174 雙足機(jī)器人的進(jìn)化再往前一步
2021-03-25 10:44:272992 幽靈公主的坐騎在現(xiàn)實(shí)中被造出來了？ 日本川崎重工3月9日首次公開了旗下開發(fā)的全新四足機(jī)器人，外形類似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機(jī)器人采用步行模式與車輪移動(dòng)2種行走
2022-04-06 15:51:472585 雙足的外骨骼機(jī)器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運(yùn)行呢，同時(shí)又可以像雙足機(jī)器人一樣上樓梯？看看這個(gè)雙足外骨骼輪式機(jī)器人就明白了。 在平路上，該外骨骼機(jī)器人是通過驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)式的前行，前面2個(gè)小輪子作為
2022-04-08 09:42:529092 
“大圣”面向國內(nèi)日益升溫的雙足機(jī)器人科研教育與產(chǎn)業(yè)探索需求，填補(bǔ)大尺寸仿鴕鳥構(gòu)型雙足機(jī)器人產(chǎn)品空白，作為一款高性能與高拓展性的科研教育平臺(tái)，為用戶提供廣闊的想象空間。
2023-08-08 17:12:052104 
泰科機(jī)器人憑借十多年的技術(shù)積淀與持續(xù)創(chuàng)新，已成功推出多款高性能人形機(jī)器人四肢的解決方案。今天，泰科機(jī)器人再次迎來重大突破——首款自主研發(fā)的雙足人形機(jī)器人硬件本體正式發(fā)布！這一突破標(biāo)志著泰科機(jī)器人在核心技術(shù)轉(zhuǎn)化與人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。
2025-09-02 14:34:113051 
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