研究人員表示，運動規(guī)劃軟件對于機(jī)器人采用是一個巨大的限制。杜克大學(xué)的機(jī)器人專家為這個問題提供一個實用的解決方案，即添加1個全新處理器。 機(jī)器人定制芯片問世可解決運動規(guī)劃難題 現(xiàn)在來自杜克大學(xué)的機(jī)器人
2016-12-24 13:17:11
933 `機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人運動控制技術(shù)，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
），除非風(fēng)險評估另有要求。 適當(dāng)?shù)娘L(fēng)險評估可以根據(jù)ISO 13849:2006的附錄A進(jìn)行，但自2016年起，R15.306已成為機(jī)器人專用的風(fēng)險評估方法。進(jìn)行風(fēng)險評估時，應(yīng)假設(shè)用戶沒有佩戴任何個人
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
仿真實驗變得十分重要． 對機(jī)器人進(jìn)行圖形仿真，可以模擬機(jī)器人的動態(tài)特性，幫助研究人員了解機(jī)器人的工作空間的形態(tài)和極限，更加直觀地顯式機(jī)器人的運動情況，得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機(jī)器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
及應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（熊有倫）（此書比較早） 2.運動規(guī)劃書籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
模型要具備齒輪，導(dǎo)軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形，視覺模型要能分辨圓形，方形和三角形。
有了這兩點，機(jī)器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作，還要進(jìn)一步學(xué)習(xí)。
2023-05-19 20:40:25
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
函數(shù)非常多，主要涉及到機(jī)器人建模、正運動學(xué)、逆運動學(xué)、動力學(xué)、逆動力學(xué)、雅克比、軌跡規(guī)劃等。對于機(jī)器人建模，用到最重要的兩個函數(shù)就是Link和Seriallink函數(shù)（1）Link 類Link包含了與機(jī)器人連桿相關(guān)的所有信息，例如運動學(xué)參數(shù)、剛體慣性參數(shù)、電機(jī)和傳送參數(shù)等。使用方法：A ：關(guān)
2021-09-15 09:04:23
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
。.?？有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個大腦(存儲器或控制器)它應(yīng)該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個運動的驅(qū)動機(jī)制。(像自由度，運動和其他)它應(yīng)該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
【leetcode 66題 之 13 機(jī)器人的運動范圍】
2020-06-01 16:48:06
。 1、自由度 機(jī)器人具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機(jī)器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的優(yōu)缺點有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
描述機(jī)器人相撲板機(jī)器人相撲，或 pepe-sumo，是一項運動，其中兩個機(jī)器人試圖將彼此推出一個圓圈（以類似于相撲運動的方式）。本次比賽使用的機(jī)器人被稱為相撲機(jī)器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運動軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
機(jī)器人路徑規(guī)劃學(xué)習(xí)者一枚，誰了解現(xiàn)在最新的路徑規(guī)劃方法及實現(xiàn)，求指教，不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
有人會用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實現(xiàn)這個要求？我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動磁機(jī)器人運動，而且我這個機(jī)器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
模型，使機(jī)器人的應(yīng)用開發(fā)快速、準(zhǔn)確。現(xiàn)有的計算平臺很難滿足以上需求，搭建適用于機(jī)器人的異構(gòu)計算平臺已經(jīng)迫在眉睫！CPU+FPGA的方案以其獨特的優(yōu)勢進(jìn)入我們眼簾。自1985年問世以來，F(xiàn)PGA這種
2017-03-20 17:54:31
芯片TMS320L F2407A 控制器的接口電路,介紹了該芯片在多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)中的使用。解碼器內(nèi)部具有16 位硬件計數(shù)器,與CPU 接口方便,非常適合于多軸閉環(huán)運動控制系統(tǒng)的開發(fā)。[hide]/replyview]
2009-12-17 16:12:31
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點關(guān)注于運動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù)，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機(jī)器視覺處理模塊，多軸聯(lián)動插補(bǔ)運動解算模塊，移動機(jī)器人Robotic開發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運動解算模塊，移動機(jī)器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
，電機(jī)閉環(huán)控制，運動力學(xué)受力分析及部件受力分析，矩陣不等式實驗，運動行走倒立擺實驗、。4) 運動算法：路徑規(guī)劃，自主定位，運動導(dǎo)航，自建地圖。5) 嵌入式實驗：嵌入式軟件運用及6) 人機(jī)交互：腦電波、視覺及肢體等對機(jī)器人控制，心理學(xué)研究，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)實驗及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
和運動控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進(jìn)行一個叫做目標(biāo)點導(dǎo)航的能力。通俗的說，就是規(guī)劃一條從A點到B點的路徑出來，然后讓機(jī)器人移動過去。 機(jī)器人自主定位導(dǎo)航= SLAM+路徑
2018-08-24 16:56:24
我現(xiàn)在做這個機(jī)器人的路徑規(guī)劃，有一個人工勢場的算法，已經(jīng)用C實現(xiàn)算法，請問一下能否用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標(biāo)，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
labview接收運動的巡檢機(jī)器人采集回來的數(shù)據(jù)，距離比較長，感覺用藍(lán)牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機(jī)器人運動學(xué)反解：在機(jī)器人可達(dá)空間內(nèi)自己給出一個直線的末端恒姿態(tài)的運動軌跡，求解各個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角；2、用Matlab表達(dá)出各個轉(zhuǎn)角運動曲線；順利求出函數(shù)了，可是運行fsolve語句一直報錯，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
完善這個作品。主要運用的算法1、D-H參數(shù)模型2、三軸姿態(tài)解算3、六次項足跡規(guī)劃4、步態(tài)規(guī)劃5、平臺姿態(tài)解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識點1、運動學(xué)2、機(jī)器人學(xué)3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識（矩陣、三角函數(shù)、坐標(biāo)系
2014-03-27 18:51:05
基礎(chǔ)、機(jī)器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機(jī)器人電源系統(tǒng)等?！?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計與實現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導(dǎo)機(jī)器人愛好者如何設(shè)計、制作機(jī)器人平臺，如何賦予機(jī)器人智能，使機(jī)器人能夠運動、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38
具體而言，工業(yè)機(jī)器人的控制可以分成笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃。笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃是以機(jī)器人末端執(zhí)行器在笛卡爾空間運動時的位姿為輸出，關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃是以關(guān)節(jié)坐標(biāo)為輸出。由于關(guān)節(jié)空間
2017-07-12 13:26:00
集中于串聯(lián)式的工業(yè)機(jī)器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機(jī)器人具有諸多優(yōu)點，但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對其運動學(xué)、誤差建模、誤差補(bǔ)償和軌跡規(guī)劃進(jìn)行了分析
2017-07-13 16:03:16
運動控制板卡，加上NXP芯片在汽車上應(yīng)用非常廣泛，強(qiáng)大的穩(wěn)定性非常適合做復(fù)雜的機(jī)器人邏輯，例如導(dǎo)航，路徑規(guī)劃，任務(wù)處理等。因為處理龐大的數(shù)據(jù)庫，普通的單片機(jī)已經(jīng)不滿足使用，所以想在貴公司的開發(fā)板上實現(xiàn)
2018-01-22 10:32:40
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動點贊啦?。。柡参业?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
工業(yè)機(jī)器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
制造加工過程以外的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人包括專用服務(wù)機(jī)器人(ProfessionalServiceRobot)和家用服務(wù)機(jī)器人(DomesticUseRobot)。其中專用服務(wù)機(jī)器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器...
2021-09-17 07:49:47
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?；A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運動學(xué)、運動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本菜鳥剛學(xué)機(jī)器人控制，對于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人，實現(xiàn)既定的末端軌跡，軌跡規(guī)劃已完成，但是程序的延時不準(zhǔn)確，導(dǎo)致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
求一套寫字機(jī)器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計、靈巧運動機(jī)構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。
運動控制系統(tǒng)是
機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是
機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在
機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對
機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點。且FPGA設(shè)計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點的任務(wù)。移動機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識？
2015-02-11 11:16:00
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度（運動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。[img][/img]控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中樞。它由計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件
2017-12-15 10:25:19
進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器（RC）的主計算機(jī)完成機(jī)器人的運動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入?！ 。?）模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)
2018-11-23 10:40:38
如何去驗證電機(jī)的運動性能？怎樣去設(shè)計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運動產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
想設(shè)計一個能運動的機(jī)器人運動模塊買什么器件？
2022-05-10 19:04:39
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
只是是完成了機(jī)器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情，與我們說的導(dǎo)航定位并不是完全等價的。這里的導(dǎo)航，其實是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運動規(guī)劃(Motion Planning)。? 運動規(guī)劃是一個
2018-10-10 16:29:21
服務(wù)型智能掃地機(jī)器人因其低廉的價格和高效的工作能力，越來越受到消費者的認(rèn)可，目前己逐漸進(jìn)入家庭生活代替人們的清潔工作，具有廣闊的市場。服務(wù)型智能掃地機(jī)器人需要具有自主運動規(guī)劃和導(dǎo)航功能，在其工作
2021-11-08 09:26:58
提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實際上，SLAM算法本身只是完成了機(jī)器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情，與我們說的導(dǎo)航定位并不是完全等價的。這里的導(dǎo)航，其實是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運動
2017-08-01 13:50:56
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
滅火機(jī)器人用來模擬現(xiàn)實家庭或者公司倉庫中機(jī)器人處理火警的過程，它在一間模擬平面建筑結(jié)構(gòu)的房間中運動，找到房間里代表火災(zāi)點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅，可專門用于中國教育機(jī)器人大賽滅火比賽，組裝
2016-03-24 10:43:54
焊接機(jī)器人的原理：焊接機(jī)器人是一種高度自動化的設(shè)備，焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)
2020-11-16 16:18:45
，通過智能導(dǎo)航和路線規(guī)劃，自主地為用戶提供中小型物品的配送服務(wù)。由于需要無人化地實現(xiàn)短途配送，因此中智科創(chuàng)短途配送機(jī)器人具備了智能感知和避讓的能力。且可以參照精準(zhǔn)的衛(wèi)星定位和地圖測算，根據(jù)行駛
2017-04-14 17:45:38
現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計，是基于labview的挖掘機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制，就是用labview來實現(xiàn)軌跡規(guī)劃的編程，請教各位，這容易實現(xiàn)嗎？該從哪入手啊？謝謝了！
2013-04-01 14:32:01
工作空間上的限制來確定運動軸數(shù)目及各自運動行程?！ ?.規(guī)劃運動軌跡及計算運動速度 根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和空間限制來規(guī)劃運動軌跡。盡可能減少運動間隔，對工作周期要求嚴(yán)的應(yīng)用要盡可能運用多軸同時運動來
2017-08-16 11:31:54
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
線走。 但很多情況下，地上都沒有指引線（比如室外），那要如何找路呢？目前有兩種方式。 第一種：找參照物，規(guī)劃好機(jī)器人的運動線路。比如下圖，機(jī)器人從1向西運動x →距離西墻還有y時，右轉(zhuǎn)90度→向北運動z
2018-05-11 11:51:27
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù)，為下肢運動功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過對患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師工作強(qiáng)度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運動——雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調(diào)節(jié)，長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
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