現(xiàn)實(shí)和科幻的距離，有時(shí)候的確很近。

提起迪士尼打造的電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》，你可能記不清楚，但說到電影中名叫“大白（Baymax）”的角色，你一定會(huì)想到那個(gè)軟萌體貼的機(jī)器人，它不但善解人意，還能幫人治療疾病，是很多人心目中的家庭機(jī)器人理想伙伴。但你有沒有想過，有一天它真的會(huì)被制造出來？

最近，來自迪士尼研究所的科學(xué)家們?cè)趯?shí)驗(yàn)室里制作出了這樣一個(gè)機(jī)械手臂，它不但有柔軟的手，可以靈巧地抓起物體，還擁有像動(dòng)畫中大白那樣的柔軟身體，拋棄了過去我們認(rèn)為的機(jī)器人的冰冷陌生感，我們不妨一起看看這個(gè)特別的機(jī)器人手臂。

按照官方說法，這個(gè)機(jī)械臂其實(shí)是由手掌+關(guān)節(jié)兩部分組合而成。一般而言，這種組合的機(jī)械臂都是金屬裸露在外，但迪士尼這一次做了一些新變化。

你會(huì)看到它的關(guān)節(jié)部分已經(jīng)被白色纖維材料包裹起來，像充氣枕頭那樣被包裹起來，當(dāng)你嘗試去按壓或者抱住這個(gè)充氣的手臂時(shí)，它會(huì)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生形變，但隨后會(huì)立即充氣恢復(fù)原狀，和電影中的大白機(jī)器人如出一轍。

看起來很神奇，怎么做到的呢？奧秘在內(nèi)部機(jī)械關(guān)節(jié)的連接處，通過帶有壓力傳感器的特殊充氣關(guān)節(jié)的感應(yīng)，當(dāng)你在抱緊它時(shí)傳感器會(huì)感受到氣體壓力變化，并及時(shí)做出回應(yīng)，也就是立即進(jìn)行氣體填充，因此能讓你看到一個(gè)隨時(shí)可以恢復(fù)原狀的機(jī)械手臂。

這樣做的最大好處是，在機(jī)械臂和人之間有了一種很好的緩沖保護(hù)的方法，不至于讓機(jī)械手臂過于生硬，同時(shí)也能給人一種更加溫暖柔軟的安全感，這也是從兒童需要擁抱帶來安全感的現(xiàn)象中得出的結(jié)論。

同時(shí)，這樣的設(shè)計(jì)也避免了“恐怖谷效應(yīng)”，大白的手臂造型和設(shè)計(jì)不至于讓機(jī)器人和人類在外表、動(dòng)作上太過相似，從而不至于讓人產(chǎn)生心理上的恐懼感，這種由特殊材料和柔軟質(zhì)感帶來的感受甚至能提升人對(duì)機(jī)器人的好感度。

有趣的地方不只是這里，為了能夠在柔軟的纖維材料上顯示更多信息，研究者們通過內(nèi)置的投影儀進(jìn)行信息投射，從而營造出一種讓信息浮于手臂表面的特別技能，熟悉大白的你也許還記得，在動(dòng)畫中，大白身上也有這樣的信息顯示方式。

除了關(guān)節(jié)部分，這一次的手指部分也進(jìn)行了一些改變，你可以在視頻中看到，手指全都用橡膠包裹起來，看起來就像胖子的手，這只有 4 個(gè)指頭手其實(shí)是通過 3D 打印打造出來的，雖然指頭粗胖，但卻能靈敏的抓取物體，感知其中的力量。

如果你仔細(xì)觀察，其實(shí)手指運(yùn)動(dòng)方式是循序漸進(jìn)，當(dāng)手掌在握住物體后，會(huì)先用一只指頭進(jìn)行接觸性試探，然后其它手指接著重新對(duì)握持力度進(jìn)行評(píng)估，由此掌握到最合適的壓力范圍，也因此，這個(gè)機(jī)器手臂能夠輕輕抓住一個(gè)非常柔軟的物體，而伴隨算法調(diào)整，以后抓起生雞蛋之類的物品也是非常有可能的。

談到設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器手臂的意義，迪士尼的科學(xué)家在論文中談道：“我們的目標(biāo)，是構(gòu)建一個(gè)機(jī)器手臂系統(tǒng)，它可以和人類進(jìn)行身體互動(dòng)，也可以輕輕操縱物體?！边@其實(shí)并不是一個(gè)簡單的目標(biāo)，距離完美的大白機(jī)器人可能還有些距離，但從動(dòng)畫中一步步走出來的現(xiàn)實(shí)讓我們對(duì)于這樣的具有獨(dú)特觸感的機(jī)器人充滿期待，它從另一方面說明，至少我們?cè)诳苹脛?dòng)畫作品中看到的東西并非完全虛構(gòu)。