時值全球自動化浪潮和中國制造2025的戰(zhàn)略布局，制造模式的轉(zhuǎn)變和用工成本的升高，制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求高漲，而投資者也將在高投資回報、更新快速的巨大市場的驅(qū)動下，下注機器人布局。相比于笨重、危險，僅適用于大型環(huán)境“圍起來”的傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作型機器人以其小巧、與人合作的協(xié)調(diào)性正在克服傳統(tǒng)挑戰(zhàn)，顛覆產(chǎn)業(yè)。

2016年，協(xié)作機器人取得了爆發(fā)式的發(fā)展，2017年也是協(xié)作機器人大熱的一年，協(xié)作機器人具有輕巧、廉價的特點，可以結(jié)合先進(jìn)的視覺技術(shù)，為工作提供更多感知功能。目前，協(xié)作機器人平均價值已經(jīng)大幅下降到40000美元以下，滿足大規(guī)模應(yīng)用的需求。國內(nèi)外機器人企業(yè)紛紛下場，爭奪協(xié)作機器人這一“蛋糕”，國外機器人巨頭不斷推出新技術(shù)和新產(chǎn)品之外，一些本土創(chuàng)業(yè)公司也交出了不錯成績單。

比如在成立之初就定位在“協(xié)作機器人”上的大族機器人，依托于大族電機的優(yōu)勢，全產(chǎn)業(yè)鏈的布局，從減速機、伺服驅(qū)動以及傳感器、視覺等關(guān)鍵零部件的研發(fā)，到直角坐標(biāo)機器人、AGV、SCARA、DELTA、六軸機器人的本體開發(fā)，再到無人機、服務(wù)機器人及面向各行各業(yè)的系統(tǒng)集成。在2017年推出的新型人機協(xié)作機器人具有EtherCAT通信功能、碰撞檢測功能、機器人末端負(fù)載參數(shù)的自動檢測功能、雙關(guān)節(jié)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計等特點。

比如國產(chǎn)機器人的“老大哥”新松機器人，在2017年，新松展示的產(chǎn)品中，協(xié)作機器人占比最高，于10月份推出的中國首臺7軸協(xié)作機器人 ，這款柔性多關(guān)節(jié)機器人具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，具備高負(fù)載及低成本的有力優(yōu)勢，能滿足用戶對于投資回報周期短及機器人產(chǎn)品安全性、靈活性及人機協(xié)作性方面的需求。

近年來，全球機器人采用率正在加速上升，中國現(xiàn)在是世界上最大的機器人采購國。盡管協(xié)作機器人僅占400億美元規(guī)模的工業(yè)機器人市場的大概在3%左右，但下一個十年將迅猛增長成為100億美元市場。目前協(xié)作機器人有了一定的成功應(yīng)用的場景，但限于AI技術(shù)、成本等因素，還未能大規(guī)模應(yīng)用。未來隨著AI技術(shù)的發(fā)展，成本下降，相信其潛在市場規(guī)模還會進(jìn)一步擴大。

從歷史上看，機器人行業(yè)在很大程度上一直存在著痛點：一是視覺問題，允許機器人識別和導(dǎo)航物體（包括人）的視覺技術(shù)一直在緩慢改進(jìn)，公司依靠籠子來保護(hù)人類，同時也就杜絕了近程操縱的可能。二是靈巧性問題，機器人抓握和機械能力仍然有限。三是低投資回報，昂貴的機器人價格加上低勞動力成本，阻礙了在農(nóng)業(yè)和制造等領(lǐng)域廣泛普及機器人技術(shù)的需求。

隨著機器人逐漸被應(yīng)用于世界各地的工廠，研發(fā)視覺系統(tǒng)，使機器人可以識別物體，進(jìn)行安全導(dǎo)航，被提上日程。隨著協(xié)作機器人的發(fā)展，工業(yè)機器人采用率也會增加。安全性和能力的提高意味著工業(yè)機器人將迎來更大的需求，這可能會進(jìn)一步吸引創(chuàng)業(yè)公司設(shè)計更先進(jìn)的計算機視覺系統(tǒng)，從而創(chuàng)造一個積極的反饋循環(huán)。第一個提出“協(xié)作機器人”概念的丹麥的Universal Robots（優(yōu)傲）認(rèn)為，有些機械臂平均工作195天就能回本。在整個行業(yè)中，協(xié)作機器人的平均售價為24000美元，據(jù)估計這在2020年將是30億美元的市場。

而由于勞動力成本的上升，中國的機器人需求增長了20%以上，昂貴的勞動力也在影響本地化制造的規(guī)模，為此，機器人技術(shù)正在掀起新一輪的再就業(yè)浪潮。故而越來越多的公司轉(zhuǎn)向協(xié)作機器人，它們很容易編程，比傳統(tǒng)的勞動力便宜，而且比傳統(tǒng)的工業(yè)機器人便宜。由于所有這些原因，協(xié)作機器人制造商以比以前更低的價格銷售出了更多的設(shè)備。

目前，在協(xié)作機器人初創(chuàng)公司早期成功的幾個領(lǐng)域包括：倉儲與電子商務(wù)主要是運輸、揀選和排序；其次便是農(nóng)業(yè)，比如在美國巨大的勞動力短缺和更嚴(yán)格的移民規(guī)則中，農(nóng)業(yè)機器人自去年加利福尼亞的作物幾乎無人采割之后就逐漸成熟了起來，另一個Clearpath Robotics是服務(wù)機器人領(lǐng)域中規(guī)模最大、資金最充足的初創(chuàng)公司之一，并為多個垂直機構(gòu)開發(fā)協(xié)作機器人；最后就是與我們比較相關(guān)的餐飲消費類，協(xié)作機器人初創(chuàng)公司也瞄準(zhǔn)了食品服務(wù)業(yè)，這個行業(yè)目前的失業(yè)率一直處于6%的最低水平。在一個以高周轉(zhuǎn)率著稱的行業(yè)中，餐館投資機器人不是為了擺脫工人，而是因為他們找不到足夠的雇員，初創(chuàng)公司正在采用定制的人工智能和機械臂來進(jìn)行自動化烹飪。

協(xié)作機器人有一個很好的內(nèi)核——人機協(xié)同，毫無疑問，這項技術(shù)將顛覆現(xiàn)有的工廠模式。隨著需求和技術(shù)的不斷增長，協(xié)作機器人即將迎來一個分水嶺。經(jīng)濟實惠、即插即用、編程簡單直觀、高精度、高安全性的高柔性協(xié)作機器人正逐漸成為制造業(yè)、零售業(yè)的寵兒。