在三亞喜來登酒店的餐廳里，滿載佳肴的機器人正在繁忙的人群中穿梭，為焦灼等餐的顧客送上美食，這就是普渡科技的首款送餐機器人產(chǎn)品──歡樂送機器人。

送餐機器人的概念并不新鮮：兩三年前餐飲市場就曾時興用機器人為店鋪增加亮點和噱頭，但由于技術(shù)限制，機器人只能在特定的軌道或預(yù)設(shè)的磁條上行走，運行過程機械而呆板，更多被認(rèn)為是餐飲店的小玩具或吉祥物，在效率上無法達到預(yù)期。同時，由于當(dāng)時多數(shù)送餐機器人采用了類人形態(tài)，看似充滿智慧，勾人與其交流，實際卻無法給客戶較好的反饋，反而容易惹來滿身失望。行業(yè)與送餐機器人間的第一次觸電，就此不告而別。

隨著新零售的火爆，餐飲市場迎來新發(fā)展?；ヂ?lián)網(wǎng)巨頭對餐飲行業(yè)的不斷滲透，行業(yè)進入比拼精細(xì)化運營的新階段。在AI學(xué)習(xí)技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天，通過一系列的改造升級，餐飲機器人因其在降本提效上的顯著優(yōu)勢再度成為選項。

普渡科技是一家專注于配送服務(wù)機器人及低速自動駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司，由雷鋒網(wǎng)前聯(lián)合創(chuàng)始人與技術(shù)極客張濤于2016年創(chuàng)立，有著包括計算機視覺、機器人自主定位導(dǎo)航、智能交互等在內(nèi)的多項核心技術(shù)。

張濤認(rèn)為，機器人相比純AI來說，更大的意義在于跟物理世界的互動，因此自主移動和機械臂的作業(yè)變得非常重要──移動和工作構(gòu)成了人對機器人的兩點核心訴求。目前，移動這一環(huán)節(jié)的商業(yè)化能力更強，這也成為其選擇自動駕駛作為創(chuàng)業(yè)方向的初衷。創(chuàng)業(yè)之初，張濤對自動駕駛的研發(fā)及落地情況進行了調(diào)研，發(fā)現(xiàn)高速自動駕駛領(lǐng)域的研發(fā)復(fù)雜程度和落地難度比想象中高很多，便轉(zhuǎn)身投入了低速自動駕駛的創(chuàng)業(yè)大潮中。

億邦動力了解到，普渡科技的歡樂送機器人采用了自研的機器人自主定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，這套系統(tǒng)包括了四個完整的適應(yīng)和控制環(huán)節(jié)：

一是定位，機器人能夠?qū)崟r了解自己所在的位置和姿態(tài)；

二是建圖，機器人能構(gòu)建出所運行環(huán)境的高精度地圖；

三是路徑規(guī)劃，系統(tǒng)得到目的地指令和當(dāng)前位姿后，基于地圖自動解算出最優(yōu)路徑；

四是運動控制，通過控制電機使得機器人以合適的速度按照規(guī)劃出的路徑行駛到目的地。

事實上，送餐機器人在定位和巡航方面的技術(shù)和已經(jīng)普及的掃地機器人非常相似，都需要掃描環(huán)境，了解自己的空間坐標(biāo)，并控制運動姿態(tài)。但低端掃地機器人和高端配送機器人產(chǎn)品之間存在巨大的體驗差異，傳感器的排布、精度以及算法和硬件的匹配都決定著產(chǎn)品的最終呈現(xiàn)效果。許多低價掃地機器人給人傻傻的感覺，就是在技術(shù)產(chǎn)品化的過程中存在瑕疵。同理，送餐機器人軟硬件匹配、調(diào)教的不同也會帶來使用感受上的巨大差異，而作為商業(yè)場景的組成部分，這種體驗的重要性被更為放大。如何不斷把體驗做到更好，將會是送餐機器人制造企業(yè)的長久課題。這也間接點出了過去的人形智能機器人大潮退散的一個原因：對外觀上擬人的妥協(xié)犧牲了載貨空間和行動的穩(wěn)定性，從高效的替代品淪為了低效的花架子。

NPR曾經(jīng)做過一個某工種被機器人替代的概率計算，結(jié)果顯示，餐廳服務(wù)員被機器人取代的可能性高達94％。在送餐場景，用機器取代人的邏輯非常簡約：需要不斷重復(fù)的機械勞動加上永遠(yuǎn)不會有情緒波動和曠工的機器人天生是一對好搭配，無論從解放人天性的人文角度還是低價可控勞動力需求的商業(yè)角度，送餐機器人隊伍變得愈發(fā)龐大顯然在多數(shù)人期待之內(nèi)。官方數(shù)據(jù)顯示，一臺歡樂送的售價在2－3萬元左右，如果一個服務(wù)員的月工資按3000元計算的話，購買一臺歡樂送相當(dāng)于餐廳支付服務(wù)員7個月左右的工資，而歡樂送的設(shè)計壽命則長達十年。

除了餐飲機器人歡樂送外，普渡科技旗下的新款配送機器人普羚也已經(jīng)發(fā)布。作為一款多場景配送機器人，普羚被設(shè)計用于滿足在機場、酒店、樓宇等更復(fù)雜的配送需求。憑借自研的調(diào)度算法，多臺普羚可以協(xié)同工作，在工作中實時進行任務(wù)分配和路權(quán)劃分，自主解決避障和擁堵路口互鎖等問題，以此保證配送效率。同時，普羚搭載了RGBD深度相機，能同時獲取場景的RGB視覺信息和深度信息，使得空間信息更豐富的3D建圖和立體視覺識別成為可能。

此前，張濤曾借“廣深高速”的理論，表達了普渡科技順勢而為的商業(yè)思維：

廣即廣度：配送機器人及低速自動駕駛的高維抽象是運輸，而運輸是解決物理世界幾十億人的人（員）流（動）和物流的答案，因此其商業(yè)應(yīng)用非常廣；

深即深度：要把配送做好，僅僅做好一款過硬的產(chǎn)品是不夠的，產(chǎn)業(yè)鏈縱深很深，因此有機會構(gòu)筑較深的商業(yè)護城河；

高即門檻高：配送機器人的綜合技術(shù)門檻很高，機械、硬件、嵌入式軟件、SLAM算法、業(yè)務(wù)軟件、調(diào)度算法、后臺、視覺識別、IoT不能有一個短板，因此不會輕易陷入低層次紅海競爭；

速即發(fā)展速度快：得益于激光雷達等核心傳感器、定位導(dǎo)航算法、算力、萬物互聯(lián)等底層技術(shù)的快速突破，以及人力成本持續(xù)上升導(dǎo)致的機器換人的投資回收期越來越短，配送機器人這個朝陽行業(yè)將經(jīng)歷更為長久的高速發(fā)展。

智能商業(yè)是一個全局命題，數(shù)字化和自動化正在貫穿商業(yè)場景的各個角落。餐飲行業(yè)的數(shù)字化改造已經(jīng)如火如荼，店內(nèi)的精細(xì)化運營則仍在路上。透過普渡科技及其送餐機器人產(chǎn)品，我們或能管中窺豹，看到不久的將來餐廳升級發(fā)展的方向。