仿人機器人一直是自動控制領域研究的熱點。在模仿人類進行邁步行走時，由于仿人機器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)雙足行走是仿人機器人研究的重點也是難點。
2011-01-23 16:42:37
1989 
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:57 編輯
日本歐姆社(OHM) 機器人競技系列 共6本圖書 本系列叢書從日本歐姆社(OHM)引進，由科學出版社翻譯出版，其特點是用
2012-08-02 13:46:05
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
的重復性工作，廣泛存在于電子制造、服裝生產(chǎn)等行業(yè)。除此之外，機器人并不一定具備比人工更大的優(yōu)勢，機器人“狼來了”的危言或許是個偽命題。 以富士康為例2010年，富士康經(jīng)歷了一系列負面事件后，被人們批評
2018-09-20 16:07:06
中的力和壓力限制似乎是合理的。我注意到，對多款被宣傳為適合協(xié)作應用的機器人的評審表明，它們不符合ISO 10218-1建議的安全完整性要求。一些有PL d但僅采用CAT 2架構，一些有PL b，這是
2018-10-30 11:33:11
時代的向往。近年來，隨著科技的進步，機械、電子、計算機、自動化等傳統(tǒng)學科及產(chǎn)業(yè)的成熟、交叉、融合，為機器人時代的到來奠定了基礎。機器人從此不再是實驗室和工廠的專屬，而是逐漸走入人們生活的方方面面。它們形態(tài)各異
2015-12-29 14:56:59
傳感器網(wǎng)絡與移動機器人控制新版機器人技術手冊智能足球機器人系統(tǒng)多足步行機器人運動規(guī)劃與控制基于16/32位DSP機器人控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)仿人多指靈巧手及其操作控制機器人技術基礎機器人機構學的數(shù)學
2015-02-22 07:34:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
，制作者必須有淵博的知識儲備。必須掌握電路的設計與制作、機械零件的設計與加工，以及計算機等多門學科的知識。為此本書把機器人制作和參賽的所有細節(jié)整理出來，供需要的人士來學習參考。 本書介紹了日本舉辦
2012-01-10 15:49:15
在天上飛的無人機、水里游的機器魚，它們能夠去人類難以親歷的地方執(zhí)行特殊任務。 服務機器人才藝多“為人類生活服務”也一直是機器人發(fā)展的重點方向，可能也是最貼近人們自身需求的方向。許多機器人就展示了生活服務
2016-01-28 10:43:20
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業(yè)課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人技術不再是未來的幻想，它已經(jīng)進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們?nèi)狈ο鄳姆煞ㄒ?guī)。比如無人機，現(xiàn)在由美國聯(lián)邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
。是的，你的猜測和我的一樣好，這些機器人主要用于軍事，太空探索和深海探索。機器人收集的數(shù)據(jù)被發(fā)送回基站，用于研究課題。半自主機器人機器人在正常情況下自動工作，但我們可以手動控制它們完成特定的任務。這些是半
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
對于機器人得幾個場景的回憶！曾經(jīng)在星球大戰(zhàn)里面見到了各種機器人，一下子把人們帶到了太空的科幻之境界。而后來又出現(xiàn)了機器人瓦力，當然里面也充滿了各種技術結晶！最近幾年我看過的比較經(jīng)典的機器人相關的電影
2020-11-22 22:37:56
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
描述機器人相撲板機器人相撲，或 pepe-sumo，是一項運動，其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈（以類似于相撲運動的方式）。本次比賽使用的機器人被稱為相撲機器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設計的主題是將此機器人群控系統(tǒng)應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
響應市場要求，加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機器視覺并非易事?，F(xiàn)有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
正如汽車工業(yè)在二十世紀初帶來的巨大變革一樣，機器人技術將在二十一世紀掀起科技革命。人類一直夢想著能夠研制出人工智能機器人，成為人類的助手,以滿足社會的各種需要。 在高速發(fā)展的仿人機器人研究領域，阿爾
2021-09-13 06:15:52
機器人在之前的機器人的基礎上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
什么樣的機器人最受人歡迎呢？最近的研究發(fā)現(xiàn)，人們更喜歡表現(xiàn)出人類弱點的機器人，而不是那些過于完美的機器人?！ ×挚洗髮W的研究者發(fā)現(xiàn)，人們喜歡那些會犯錯誤、并表現(xiàn)出類似人類情緒（比如厭煩）的機器人
2015-12-28 14:42:31
美元(約合人民幣60億元)，市場未必容得下如此大的市場規(guī)模和這么多的產(chǎn)業(yè)園區(qū)。 地方***對機器人趨之若鶩，有實力的企業(yè)也不甘落后。今年8月份，美的宣布與日本國株式會社安川電機獨資子公司安川電機
2015-12-29 15:56:47
。相比之下，人形機器人（又稱“仿人機器人”或“類人機器人”）比那些非人形機器人更討人喜歡。從心理層面講，人形機器人是最容易讓人接受的一個人機交互界面。它們不僅更容易被人所接受，而且因為其與人類的物理尺寸
2016-05-12 09:55:07
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！??！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人
2015-01-19 10:58:38
重點放在了強適應性和可重構的裝配、仿人靈巧操作、非結構化環(huán)境的感知、教育訓練、機器人與人共事的安全性等方面。 日本 日本的機器人產(chǎn)業(yè)和技術都很發(fā)達。在日本的機器人路線中，新世紀工業(yè)機器人、服務機器人
2016-01-28 15:21:21
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好??？中國？美國？日本？韓國？英國？
2015-01-21 14:10:02
`日本本田出品的這個ASIMO（阿西莫）機器人號稱最先進仿人機器人，不知道有沒有大神研究過？求詳細資料啊`
2015-01-23 11:21:33
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器?？刂萍夹g等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
和碎屑灰塵很難清理，增添了主人的衛(wèi)生工作負擔。熱衷擼貓養(yǎng)狗的小公舉們，面對著地上床上衣服上，隨處可見的毛毛，只能無奈的撓頭。智能掃地機器人的引入和改進，解放了人們的雙手，很大程度緩解了 衛(wèi)生工作的難度
2018-08-20 16:26:13
工業(yè)機器人與金屬成形機床集成的四大應用 近年來，隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業(yè)考慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)
2015-12-04 15:01:08
首批升級為“日產(chǎn)智能工廠”的日本櫪木工廠里，已經(jīng)可以看到最新一代的純電動汽車，通過“工匠”級機器人在線組裝。所謂“工匠”級機器人，就是達到了“工匠水準”的工業(yè)機器人，其精度更高、更加穩(wěn)定，隨著這種機器人
2022-10-18 14:34:33
紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標準競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人，將對手推出黑色場地。 重要技術點：場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
”，倒反增自己與孩子的互動交流。教育機器人能促進人們與孩子間的親密距離機器人技術已然成為人工智能時代的一道靚麗的風景線，是一種社會科技發(fā)展的必然趨勢。早在2015年，日本軟銀集團和法國Aldebaran
2018-12-20 10:01:58
`說起機器人，你可能會聯(lián)想起很多跟機器人有關的電影，而今，擁有超能力的機器人，開始走進人們的視野，比如他們能代替人類從事各類工作，會照顧老人、小孩，會跳舞、會聊天、會幫人們端茶送水、會
2015-12-09 09:16:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機器人作為服務機器人領域的一個新產(chǎn)品，結合了機器人和吸塵器技術，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
之間的關系，還揭示了人們希望如何從與機器人協(xié)同生活中獲益的方式?！ 蟾骘@示，智能手機內(nèi)置虛擬助手以及用于控制家中聯(lián)網(wǎng)設備的智能音箱的興起，表明許多人已經(jīng)習慣了與人工智能和機器人技術進行交互。數(shù)據(jù)顯示
2018-12-22 09:28:03
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
Starship Technologies方面稱，無人機將面臨巨大的“社會認可”問題，因為人們不喜歡帶有噪音的低空飛行物，而陸上機器人則安全得多，看起來也很可愛。`
2015-12-31 11:32:10
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
遠程遙控的類人機器人系統(tǒng)
2013-04-14 00:57:48
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
本文提出了一種以ARM9 為主控制器的新型的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)。單片機和外部計數(shù)器組成關節(jié)控制器。主控制器和關節(jié)控制器之間采用USB 通信。從而實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的小型
2009-05-25 15:57:44
45 目前仿人機器人的研究與應用碰到了諸如：大計算量、海量存儲的需求、實驗設備投入大、科研人員的協(xié)作和成果融合困難等問題。而網(wǎng)格具有超級計算能力、海量的存儲容量、能
2009-08-04 08:50:3821 論述了由嵌入式計算機組成的3 層仿人機器人控制系統(tǒng)，并詳細介紹了其中的關節(jié)控制器。控制系統(tǒng)實行逐級控制，任務分散，提高了機器人的智能化程度。關節(jié)控制器選用TM320F2811
2009-08-05 10:51:4424 針對復雜環(huán)境下仿人機器人穩(wěn)定控制的要求，設計了基于MEMS 慣性傳感器的仿人機器人足部姿態(tài)實時感知系統(tǒng)。同時，提出了基于慣性傳感器和足部力傳感器信息的系統(tǒng)累積誤
2010-01-20 14:09:3537 針對現(xiàn)有仿人形機器人造價高的缺點，設計一款低成本的小型雙足機器人研究平臺。根據(jù)人類步行過程及人體生理結構，依據(jù)模糊控制與專家控制相結合的理論提出一種簡單的雙足
2010-12-28 10:44:5338 產(chǎn)品介紹 ABB機器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關節(jié)機器人、?協(xié)作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關節(jié)機器人?：ABB的多關節(jié)機器人是六軸關節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能CNC上下料復合機器人，復合機器人集成AGV+機械臂+視覺系統(tǒng)，提供CNC多工序柔性上下料、CNC全自動刀具更換自動化解決方案，打通生產(chǎn)物流最后“一公里"。機器人機械臂末端可定制末端
2025-08-13 09:47:30
控制方案實現(xiàn)高效自動化作業(yè)。機器人機械臂末端可定制末端夾具，車身可定制物料緩存架。技術優(yōu)勢經(jīng)世智能復合機器人產(chǎn)品使用了自主研發(fā)的復合機器人一體化控制系統(tǒng)和復合機器人
2025-08-13 10:06:22
基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究
機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感
2009-10-10 08:57:291046 
基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設計
0 引 言 傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一
2009-11-10 09:29:521418 
基于DSP仿人機器人關節(jié)控制器設計
0 引 言 仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復雜的任務，
2009-11-24 09:36:491515 
完全自主型仿人機器人成為首個參加RoboCup的仿人機器人
用NI LabVIEW開
2010-02-23 10:56:341405 摘要：針對小型仿人機器人的零力矩點(ZMP)軌跡在線確定問題，設計了一種基于多個簡單一維力/力矩傳感器的腳底傳感陣列系統(tǒng)以及一種距離可調(diào)的多孔、雙夾板機構，用以安裝力/力矩傳感器，并實現(xiàn)了腳底傳感器信號多級放大及采集軟硬件系統(tǒng)。應用CAN總線接口實
2011-02-08 15:52:4663 仿人機器人復雜動作設計中人——體運動數(shù)據(jù)提取及分析方法(1)
2016-05-30 15:08:132 仿人機器人混聯(lián)靈巧手臂設計及運動學逆解研究_秦利
2017-01-08 11:20:200 日本的機器人工業(yè)高度發(fā)達，其制造的產(chǎn)品種類豐富，從大型工業(yè)用機器人，到模樣嬌小可愛，用來陪伴老年人的機器寵物貓，當然還有一個不太被人關注的領域，那就是類人機器人。石黒浩是日本機器人研制方面的頂級科學家之一。
2017-02-20 09:47:416254 仿人機器人 THBIP-I及其步態(tài) （HumanoldrobotTHBIP，Iandits@alkinggait） 清華大學 自主研制的仿人機器人 呻 IP--重約 130kg，高 172cm，有
2017-09-16 09:14:598 揭開了仿人機器人研制的序幕。 1968年，日本早稻田大學加藤一郎教授在日本首先展開了雙足機器人的研制工作【6。。1969年研制出WAP．1平面自由度步行機。該機器人具有六個自由度，每條腿有髖、膝、踝三個關節(jié)。利用人造橡膠肌肉為關節(jié)，通過
2017-09-16 10:14:3520 仿人機器人是集機構、驅(qū)動、傳感等核心部件，以及仿生、交互、智能等技術于一體的綜合平臺，是我國十一五期間先進制造技術領域設立的重點項目。開展仿人機器人技術的研究，將促進先進機器人部件的更新、帶動先進
2017-10-18 10:46:426 仿人機器人是機器人領域的一個研究熱和重要| 的研究方向。本文介紹了國內(nèi)外仿人機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，并以浙江大學自主設計的仿人機器人為背景，搭建基于Mat1ab-Adams 仿人機器人運動規(guī)劃離線仿真
2017-10-18 14:31:5139 2016年日本機器人生產(chǎn)能力已達到153000臺的最高記錄，作為世界主要的工業(yè)機器人制造商，日本的工業(yè)機器人制造商占據(jù)了全球供應量的52%。這是在2017年11月29日-12月2日，東京舉辦的日本國際機器人展覽會（IREX）上，國際機器人聯(lián)合會（IFR）公布的結果。
2017-12-01 13:36:291061 北京理工大學借鑒人類長期進化所具備自然、快速、協(xié)調(diào)運動機理和靈巧結構特征，創(chuàng)新地研究了仿人機器人的仿生運動規(guī)劃、控制與系統(tǒng)集成等關鍵技術，取得了新突破。
2018-03-05 08:58:1816796 在機器人的發(fā)展歷程中，模仿人類一直是一個主要方向。從實現(xiàn)“兩足步行”到更多的動作細節(jié)研究，接著發(fā)展到人工智能，歷程雖艱辛，但發(fā)展至今，仿人機器人領域已有不少讓人驚嘆的成果。對此，外國網(wǎng)友
2018-03-30 16:29:0090916 仿人機器人的研究最早可以追溯到上世紀中期，先是模擬人的手臂功能，到后來才開始對雙足機器人的研究。
2018-07-12 11:06:216027 香港漢森機器人公司開發(fā)的人工智能仿人機器人索菲亞獲得了阿塞拜疆的旅行簽證，成為全球首個獲得簽證的機器人。
2018-10-31 08:43:384753 美國拉斯維加斯當?shù)貢r間1月8日，一年一度的CES國際消費電子展開幕。展會上，中國機器人公司優(yōu)必選發(fā)布了新一代Walker大型仿人機器人。
2019-01-10 14:59:154753 仿人機器人，靈活度卻遠超人類，快到極致是種什么感覺？一起來體驗一下吧！
2019-05-30 17:43:323396 就在我們的鄰國日本，向來都是研究機器人的強國，隨著科技日益的進步，日本在研究機器人方面也取得了重大突破，在近日也是推出了一款“女性”機器人，在上線僅僅一小時就全部售罄了，看來機器人十分受人們的關注。
2019-06-15 09:42:034331 在CES上，優(yōu)必選推出了全新迭代的大型仿人服務機器人Walker。Walker是優(yōu)必選科技研發(fā)的中國第一款可商業(yè)化落地的大型仿人服務機器人。
2020-01-10 11:09:583074 仿人雙足機器人是機器人研究的前沿領域，是多種科技的結合，代表一個國家的技術水平。仿人雙足機器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險作業(yè)。
2020-01-15 10:31:0020 近日，伊朗機器人專家研發(fā)出了一種人形機器人Surena IV，能抓住水瓶還會寫字，號稱史上最先進的仿人機器人。
2020-02-17 09:18:32957 視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機器人獲取環(huán)境信息的關鍵組成部分。本文主要討論仿人機器人BHR-1的視覺伺服系統(tǒng)。首先介紹機器人頭部的視覺總體結構方案，然后論述了基于立體視覺的信息處理和頭部運動控制，最后通過目標跟蹤和物體抓取實驗說明了系統(tǒng)的可行性。
2021-04-13 12:00:373983 
與控制系統(tǒng)進行通訊。日本仿人機器人ASIMO的運動控制系統(tǒng)采用集中式控制方式，視覺系統(tǒng)通過網(wǎng)絡與運動控制系統(tǒng)通訊。一臺計算機難以滿足視覺跟蹤的實時性要求，為了實現(xiàn)實時跟蹤，本文提出并實現(xiàn)了一種基于MemoLink通訊的雙計算機的視覺跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)通訊可靠、體積小，便于將兩臺計算機安置于仿人機器人的胸腔內(nèi)。
2021-04-13 14:18:463971 
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2023-11-03 09:34:520 8月2日，日本科技界傳來新突破，立命館大學攜手滋賀縣草津市的“人機一體”機器人創(chuàng)新企業(yè)，共同揭幕了一款革命性的人形機器人。這款機器人以其卓越的自適應平衡能力，在未預先測繪環(huán)境的情況下，通過遠程精準操控，展現(xiàn)了前所未有的靈活性與安全性。
2024-08-02 17:08:401560
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