步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子包括線圈和磁鐵，轉(zhuǎn)子則是一個多極磁性轉(zhuǎn)子，通常用磁性材料制成。當(dāng)電流通入定子線圈時，會產(chǎn)生一個電磁場，引起轉(zhuǎn)子上的磁極對齊，并使得轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到一個新的位置。

　　步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)不同的分類方式進(jìn)行分類，以下是常見的幾種分類方式：

　　按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分類：

　?。?）單堵轉(zhuǎn)子步進(jìn)電機(jī)：轉(zhuǎn)子上只有一組磁極，適用于低速、高精度的應(yīng)用。

　?。?）雙堵轉(zhuǎn)子步進(jìn)電機(jī)：轉(zhuǎn)子上有兩組磁極，可以實現(xiàn)高速和高扭矩的輸出，適用于一些速度和轉(zhuǎn)矩要求較高的應(yīng)用。

　　按控制方式分類：

　　（1）全步進(jìn)電機(jī)：按照預(yù)設(shè)的步數(shù)進(jìn)行運(yùn)動，控制簡單，但精度相對較低。

　?。?）微步進(jìn)電機(jī)：將每一步進(jìn)細(xì)分為多個微步進(jìn)，可以提高精度和控制性能，但相對控制較為復(fù)雜。

　　按輸出轉(zhuǎn)矩分類：

　　（1）永磁步進(jìn)電機(jī)：具有一定的輸出轉(zhuǎn)矩，適用于一些需要低速、中低扭矩的應(yīng)用。

　?。?）混合式步進(jìn)電機(jī)：具有較高的輸出扭矩和較好的控制性能，廣泛應(yīng)用于自動控制領(lǐng)域。

　　總之，步進(jìn)電機(jī)的分類方式較多，可以根據(jù)不同的特點和應(yīng)用需求進(jìn)行選擇。

　　步進(jìn)電機(jī)的步距角是指電機(jī)在每一步運(yùn)動時所轉(zhuǎn)動的角度，一般用度數(shù)（°）來表示。常見的步進(jìn)電機(jī)的步距角有1.8度、0.9度、0.45度、0.36度等。其中1.8度是最常見的步進(jìn)電機(jī)步距角，也是最為普遍的一種。

　　以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例，它每轉(zhuǎn)一圈分為200步（360° ÷ 1.8° = 200），因此稱為200步電機(jī)。1.8度的步進(jìn)電機(jī)一般用于需要較高的控制精度和較低的轉(zhuǎn)速應(yīng)用，例如打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床、織布機(jī)等。

　　0.9度、0.45度、0.36度等步進(jìn)電機(jī)的步距角更小，可以實現(xiàn)更高的控制精度，但通常轉(zhuǎn)速也更低，適用于需要更高位置控制精度的應(yīng)用，例如精密儀器、醫(yī)療器械等。

　　總之，步進(jìn)電機(jī)的步距角越小，分辨率越高，控制精度越高，但輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速也會受到一定的影響。選擇步進(jìn)電機(jī)時需要根據(jù)具體應(yīng)用需求來選擇不同步距角的電機(jī)。

　　審核編輯：郭婷