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數(shù)字PID控制的原理

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信號處理器(DSP)控制技術(shù)的發(fā)展,為實(shí)現(xiàn)弧焊電源數(shù)字控制提供了可行性的方案。本文將DSP控制技術(shù)和數(shù)字PID控制算法很好的結(jié)合起來進(jìn)行研究,大大提高了弧焊電源的工作效率。
2017-11-16 15:40:2815

精度高、可靠性高的89C52單片機(jī)電加熱溫度測控系統(tǒng)設(shè)計

τ為純滯后時間,K為放大倍數(shù),T為慣性時間。在滯后時間和慣性時間均不太大、控制對象非線性小,參數(shù)時變性小的場合,RID控制是一種最直接最有效的控制方法。本文采用數(shù)字PID控制技術(shù),設(shè)計了一個實(shí)驗(yàn)室可用、中小型的、溫度在環(huán)境溫度至此320℃范圍內(nèi)可調(diào)的電加熱爐溫度控制系統(tǒng),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
2018-07-27 07:02:004692

數(shù)字PID控制逆變電源的研究設(shè)計

改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性;外環(huán)采用瞬時值的數(shù)字PI算法,輸出電壓的瞬時值信號直接反饋,與參考正弦電壓比較,使輸出電壓穩(wěn)定在設(shè)定值上,并抑制輸出電壓的畸變。兩種控制算法能互相彌補(bǔ)各自控制上的不足,使系統(tǒng)得到較好的控制效果。
2018-07-04 07:35:003779

基于80C52單片機(jī)的電加熱數(shù)字恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計[圖]

摘要: 針對傳統(tǒng)電加熱溫度測控系統(tǒng)存在的普遍問題和數(shù)字控制控儀表的設(shè)計要求,提出了基于數(shù)字PID控制算法和89C52單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用AD590傳感器檢測溫度,溫度信號經(jīng)A/D8080
2018-01-18 03:13:241228

壓控大功率電流源的串級PID控制算法設(shè)計

提出了一種基于串級PID控制算法的壓控大功率電流源設(shè)計方案。該電流源在內(nèi)環(huán)電路采用PID控制電路,提高電流響應(yīng)速度;外環(huán)電路采用數(shù)字PID控制算法,精確控制電流輸出的串級PID控制模式。
2018-02-10 13:25:035229

增量式pid參數(shù)調(diào)整公式及策略

增量式PID控制,數(shù)字PID控制算法的一種基本形式,是通過對控制量的增量(本次控制量和上次控制量的差值)進(jìn)行PID控制的一種控制算法。
2018-02-26 14:57:3258353

如何利用高速dsp和準(zhǔn)pid控制數(shù)字控制電源

如何利用高速dsp和準(zhǔn)pid控制數(shù)字控制電源?
2018-04-09 11:15:0933

基于單片機(jī)與模糊PID控制的熱水器溫度智能控制設(shè)計

的生產(chǎn)利益甚至存亡。 目前在國內(nèi)外很多溫度控制系統(tǒng)都采用ARM 作為處理器,PID 作為溫度控制方式[1]。該控制方式對大多數(shù)控制對象均可達(dá)到滿意的控制效果,但對于有特殊要求或具有復(fù)雜對象特性的系統(tǒng),采用數(shù)字PID控制一般難以達(dá)到目的
2018-09-16 16:12:011726

熱水器溫度智能控制系統(tǒng)設(shè)計

目前在國內(nèi)外很多溫度控制系統(tǒng)都采用ARM 作為處理器,PID 作為溫度控制方式[1]。該控制方式對大多數(shù)控制對象均可達(dá)到滿意的控制效果,但對于有特殊要求或具有復(fù)雜對象特性的系統(tǒng),采用數(shù)字PID控制
2018-10-15 09:19:0011112

數(shù)字PID控制算法教程之如何對標(biāo)準(zhǔn)PID算法進(jìn)行改進(jìn)

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是數(shù)字PID控制算法教程之如何對標(biāo)準(zhǔn)PID算法進(jìn)行改進(jìn)主要內(nèi)容包括了:對標(biāo)準(zhǔn)PID算法的改進(jìn),飽和問題及其抑制,數(shù)字濾波,Smith
2018-12-04 08:00:0015

PID控制技術(shù)的研究進(jìn)展和數(shù)字PID控制算法仿真資料研究

PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一,由于其算法簡單,魯棒性好和可靠性高,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制,尤其用于可簡歷精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。而實(shí)際生產(chǎn)過程往往具有非線性、時變不確定性,難以建立
2018-12-19 16:46:5311

如何使用DSP進(jìn)行數(shù)字PID控制器的設(shè)計

基于數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320I F 2407和外接D/A轉(zhuǎn)換芯片,實(shí)現(xiàn)數(shù)字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。對PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0334

各類PID算法的資料合集免費(fèi)下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是各類PID算法的資料合集免費(fèi)下載主要內(nèi)容包括了:第1章 數(shù)字 PID 控制,第2 章 常用的 PID 控制系統(tǒng),第3章 專家 PID 控制和模糊PID控制, 第4章 神經(jīng)
2019-01-23 08:00:0063

先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真的詳細(xì)資料說明

本文檔詳細(xì)介紹的是先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真的詳細(xì)資料說明主要內(nèi)容包括了:1.PID控制原理,2.連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID仿真,3.數(shù)字PID控制
2019-02-25 08:00:0011

如何使用DSP和FPGA進(jìn)行嵌入式同步控制器的實(shí)現(xiàn)

的實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)靈活,通用性強(qiáng)的特點(diǎn),且大大減少了系統(tǒng)的外圍接口器件,降低了成本。采用Bang—Bang控制數(shù)字PID控制相結(jié)合的雙模控制算法,滿足了系統(tǒng)響應(yīng)快速性和穩(wěn)定性的要求,提高了可靠性,具有很高的實(shí)用價值。
2019-03-05 16:30:279

數(shù)字PID控制直流電機(jī)程序清單資料合集免費(fèi)下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是數(shù)字PID控制直流電機(jī)程序清單資料合集免費(fèi)下載。
2019-05-24 17:07:3224

自動控制硬件部分的原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書12個實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說明

系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,實(shí)驗(yàn)四 系統(tǒng)頻率特性測量,實(shí)驗(yàn)五 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正,實(shí)驗(yàn)六 數(shù)字PID控制,實(shí)驗(yàn)七 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測,實(shí)驗(yàn)八 解耦控制,實(shí)驗(yàn)九 采樣實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)十 非線性實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)十一 相軌跡實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)十二 根軌跡觀測實(shí)驗(yàn))
2019-06-14 08:00:003

什么是PID控制?

PID控制中有P、I、D三個參數(shù),只有明白這三個參數(shù)的含義和作用才能完成控制PID參數(shù)整定,讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定,將自動控制系統(tǒng)投自動,這代表著工程技術(shù)人員的自動化技能水平,但很多人并未真正掌握PID控制PID參數(shù)整定。
2019-07-18 16:10:3235115

先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真PDF電子書免費(fèi)下載

和離散系統(tǒng)的PID控制;常用數(shù)字PID控制;專家PID和模糊PID控制;神經(jīng)PID控制;遺傳算法PID控制;多變量解耦PID控制;幾種先進(jìn)的PID控制;灰色PID控制;伺服系統(tǒng)PID控制PID實(shí)時控制等內(nèi)容。每種方法都通過MATLAB仿真程序進(jìn)行了說明,所有仿真程序均存
2019-09-19 17:48:19173

先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真的PDF電子書免費(fèi)下載

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2019-11-13 16:24:2374

先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真PDF電子教程免費(fèi)下載

和離散系統(tǒng)的PID控制;常用數(shù)字PID控制;專家PID和模糊PID控制;神經(jīng)PID控制;遺傳算法PID控制;多變量解耦PID控制;幾種先進(jìn)的PID控制;灰色PID控制;伺服系統(tǒng)PID控制PID實(shí)時控制等內(nèi)容。每種方法都通過MATLAB仿真程序進(jìn)行了說明,所有仿真程序均存
2019-11-21 15:26:54100

基于數(shù)字PID控制算法的移相全橋零電壓開關(guān)變換器研究

隨著DSP等數(shù)字信號處理器的出現(xiàn),電力電子電路的數(shù)字控制得到了很大的發(fā)展。數(shù)字處理器能夠瞬時讀取變換器的輸出值,并快速地計算出控制值對變換器進(jìn)行控制。由于數(shù)字控制可以采用靈活的控制策略,一些先進(jìn)
2020-04-18 13:42:003837

先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真的電子書免費(fèi)下載

連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制,常用數(shù)字 PID 控制,專家 PID 和模糊 PID 控制,神經(jīng) PID 控制,遺傳算法 PID 控制,多變量解耦 PID 控制,幾種先進(jìn)的 PID 控制,灰色
2020-05-22 08:00:0022

計算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書MATLAB版免費(fèi)下載

通過實(shí)驗(yàn)設(shè)計或計算機(jī)仿真設(shè)計,使學(xué)生了解和掌握數(shù)字PID控制算法的特點(diǎn)、了解系統(tǒng)PID參數(shù)整定和數(shù)字控制系統(tǒng)的直接設(shè)計的基本方法,了解不同的控制算法對被控對象的控制特性,加深對計算機(jī)控制系統(tǒng)理論的認(rèn)識,掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)的整定技術(shù),對系統(tǒng)整體設(shè)計有一個初步的了解。
2020-06-17 08:00:000

PID數(shù)字控制器的設(shè)計

PID調(diào)節(jié)是比例、積分、微分三者英文的縮寫,是連續(xù)系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一個調(diào)節(jié)方式。PID調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)輸入的偏差值,按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算,其運(yùn)算結(jié)果用以輸出控制。在實(shí)際應(yīng)用中,根據(jù)被控對象的特性和控制要求,可靈活地改變PID的結(jié)構(gòu),以充分發(fā)揮計算機(jī)的作用。
2020-07-13 10:26:182193

數(shù)字PID控制算法的學(xué)習(xí)課件講解

控制分量的作用如下(1)比例(P)控制成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號,偏差一旦產(chǎn)生,控制器立即產(chǎn)生控制作用,以減少偏差。(2)積分(1)控制主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決
2020-09-15 08:00:000

逆變器的SPWM調(diào)壓方法及在線式UPS綜述

本文首先介紹在線式UPS的基本原理以及逆變器的SPWM調(diào)壓方法,研究死區(qū)對逆變器輸出電壓的影響及其補(bǔ)償方法。在分析單相全橋逆變器數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,比較數(shù)字PID控制、無差拍控制、重復(fù)控制、模糊控制
2021-05-19 09:56:4460

PID控制中如何整定PID參數(shù)

作為經(jīng)典的控制理論,PID控制規(guī)律仍然是當(dāng)今工控行業(yè)的主導(dǎo)控制方式,無論復(fù)雜、簡單的控制任務(wù),PID控制都能取得滿意的控制效果,前提是PID參數(shù)必須選擇合適??梢哉f,通過適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">PID參數(shù),PID控制
2021-06-01 10:28:0170

直流電機(jī)PID閉環(huán)數(shù)字控制器設(shè)計

直流電機(jī)PID閉環(huán)數(shù)字控制器設(shè)計(核達(dá)中遠(yuǎn)通電源技術(shù)有限公司電話號碼)-直流電機(jī)PID閉環(huán)數(shù)字控制器設(shè)計,有需要的可以參考!
2021-09-15 15:39:4040

單片機(jī)的數(shù)字PID控制直流電機(jī)系統(tǒng)

單片機(jī)的數(shù)字PID控制直流電機(jī)系統(tǒng)(實(shí)用電源技術(shù)pdf)-該文檔為單片機(jī)的數(shù)字PID控制直流電機(jī)系統(tǒng)講解文檔,是一份還算不錯的參考文檔,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,
2021-09-28 11:15:0024

詳解什么是PID

的飛速發(fā)展,發(fā)生了由模擬PID控制數(shù)字PID控制的重大轉(zhuǎn)變。與此同時還涌現(xiàn)出了許多新型PID控制算法和控制方式。例如,非線性PID控制、自適應(yīng) PID控制、智能PID 控制等等。
2022-09-22 14:05:487109

電機(jī)控制中的PID

FOC算法中的電流環(huán),速度環(huán)都涉及到PID控制 PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法,而個人認(rèn)為在電機(jī)控制中使用增量式PID效果會更好一些。下面主要介紹幾種增量式PID 控制算法及C代碼實(shí)現(xiàn)。
2023-05-05 11:51:0618

PID數(shù)字輸出控制示例解析

如果PID控制的輸出是數(shù)字的,例如繼電器或電磁閥,則可以使用脈寬調(diào)制等技術(shù)將數(shù)字輸出有效地轉(zhuǎn)換為模擬輸出。PWM頻率根據(jù)應(yīng)用來選擇,并且取決于系統(tǒng),可以實(shí)施額外的約束,例如僅在占空比高于特定水平時才切換輸出。
2023-11-28 12:25:104293

什么是pid控制原理 pid各個參數(shù)對系統(tǒng)的影響

PID(Proportional-Integral-Derivative)控制是一種常見的控制算法,廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制、機(jī)器人控制、自動駕駛等領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹PID控制的原理以及其中的各個
2024-01-22 15:35:009827

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