電機速度控制的方法有很多種，下面列舉幾種常見的方法：

1.?電壓調(diào)節(jié)法：
通過改變電機繞組的電壓來改變轉(zhuǎn)速，可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速但效率不高，控制精度低，一般不采用。

2.?頻率調(diào)節(jié)法：
通過改變交流電源的頻率來改變電動機的轉(zhuǎn)速，通過改變PWM輸出信號的占空比，使得電機的相電壓頻率隨之改變。

3.?PID?控制法：
對轉(zhuǎn)速進行閉環(huán)控制，通過對轉(zhuǎn)速偏差進行反饋控制，控制電機的速度，精度高、穩(wěn)定性強，但是實現(xiàn)比較復雜。

4.?矢量控制法：
通過對磁場進行矢量控制來達到控制電機的速度，精度和效果都很好，但實現(xiàn)比較復雜。

5.?直流電機PWM調(diào)速法：
通過PWM的方式控制直流電機的轉(zhuǎn)速。通過改變占空比來調(diào)節(jié)電源輸出到電機的平均電壓，從而改變電機的轉(zhuǎn)速。

總之，電機速度控制的方法有很多種，具體采取哪種方式需要根據(jù)控制要求、電機類型、成本因素等綜合考慮。