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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>基于軟硬件協(xié)同處理的小型輪式機(jī)器人平臺(tái)

基于軟硬件協(xié)同處理的小型輪式機(jī)器人平臺(tái)

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單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)技術(shù)

本文探討了一種用于工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)的單片機(jī)軟硬件綜合設(shè)計(jì)方法——軟硬件平臺(tái)技術(shù),重點(diǎn)闡述了其基本原理、設(shè)計(jì)思想、實(shí)現(xiàn)方法,并給出了一個(gè)單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)軟硬件開發(fā)平臺(tái)
2009-08-13 09:38:3612

基于EDA 的嵌入式系統(tǒng)軟硬件劃分方法

基于EDA 的嵌入式系統(tǒng)軟硬件劃分方法Hardware/Software Partitioning Method Based on Estimation of Distribution 摘要:針對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)中的軟硬件劃分問(wèn)題,提
2009-12-05 16:34:5626

基于SOC的USB主設(shè)備的軟硬件協(xié)同驗(yàn)證

基于SOC 的USB 主設(shè)備的軟硬件協(xié)同驗(yàn)證李棟1,李正衛(wèi)2(桂林電子科技大學(xué)通信與信息工程系,廣西 桂林 541004)摘 要:本文首先介紹了SOC 軟硬件協(xié)同驗(yàn)證方法及其平臺(tái)Seamless
2009-12-14 11:31:2115

基于C8051F020 的遙控機(jī)器人平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文論述了一種基于單片機(jī)的遙控機(jī)器人平臺(tái)設(shè)計(jì),著重論述了其控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。此遙控平臺(tái)具有操作方便,控制靈活,成本低廉等特點(diǎn)。
2010-03-03 14:48:1968

基于NI的軟硬件開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試平臺(tái)

基于NI的軟硬件開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試平臺(tái) 挑戰(zhàn):為我們的客戶,即主要的汽車生產(chǎn)商,設(shè)計(jì)、開發(fā)并實(shí)現(xiàn)一套標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試平臺(tái),用于汽車消費(fèi)電子和控制系統(tǒng)的生
2010-03-26 17:21:4620

基于軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的低功耗生理信號(hào)處理ASIC設(shè)計(jì)

摘 要 文主要介紹了一種采用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)策略的用于生理信號(hào)處理的低功耗醫(yī)學(xué)集成芯片。軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)能達(dá)到性能和設(shè)計(jì)靈活性的最大化。系統(tǒng)硬件包括ARM7TDMI處理器,AHB兼
2010-06-19 10:29:5424

面向HDTV應(yīng)用的音頻解碼軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)

摘要:該文以Dolby實(shí)驗(yàn)室的音頗AC3算法為基礎(chǔ),研究了在RISC核Virgo上HDTV音頻解碼的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法,提出了通過(guò)對(duì)程序關(guān)鍵子函數(shù)建模來(lái)實(shí)現(xiàn)軟硬件劃分的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法.即
2010-07-02 21:56:5432

Animatics HBOT1-250-250-A-3 HBot 機(jī)器人平臺(tái)備件

產(chǎn)品介紹 Animatics HBOT1-250-250-A-3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的 HBot 機(jī)器人平臺(tái)備件HBOT1-250-250-A-3 使用 Animatics
2024-10-10 17:05:05

滿足高低端血壓計(jì)設(shè)計(jì)的軟硬件平臺(tái)

滿足高低端血壓計(jì)設(shè)計(jì)的軟硬件平臺(tái)  在設(shè)計(jì)血壓計(jì)等應(yīng)用時(shí),產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)人員總是被要求創(chuàng)造各種不同的設(shè)計(jì),硬件和軟件維護(hù)都成了問(wèn)題。有沒(méi)有一種方案可
2010-03-05 11:24:051411

FPGA-SoPC軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)

本內(nèi)容詳細(xì)介紹了FPGA-SoPC軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)
2011-05-09 15:59:3041

可測(cè)性DSP軟硬件協(xié)同仿真驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

針對(duì)數(shù)字信號(hào)處理器的不同仿真和驗(yàn)證要求,提出了一種可測(cè)性軟硬件協(xié)同仿真和驗(yàn)證平臺(tái)的設(shè)計(jì). 采用可配置IP 模塊和總線結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了硬件平臺(tái)可配置性和可重用性;采用在線仿真模塊
2011-06-09 17:54:2139

嵌入式軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)在氣象主采集器中研究

本文介紹了嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀,分析了傳統(tǒng)嵌入式設(shè)計(jì)方法的不足和 軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì) 方法的特點(diǎn)與優(yōu)越性,以軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)為方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),并對(duì)本論文中采用的復(fù)雜可編程
2011-08-04 17:50:3333

視頻處理軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)

為了提高 視頻圖像處理 速度與硬件資源利用,針對(duì)一種基于精簡(jiǎn)指令集處理器與數(shù)字信號(hào)處理器(RISC/DSP)混合體系結(jié)構(gòu)的媒體處理器:浙大數(shù)芯(MD32),給出了一種 軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì) 策略
2011-08-04 17:54:2638

基于RTOS的機(jī)器人平臺(tái)控制系統(tǒng)

為滿足幕墻擦洗機(jī)器人平臺(tái)對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和并發(fā)性的要求,以C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)為平臺(tái),針對(duì)本機(jī)器人的特定應(yīng)用開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。介紹了擦洗機(jī)器人的功能結(jié)構(gòu)特征
2011-10-11 15:05:5041

SOPC的嵌入式軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)

對(duì)基于FPGA的SOPC軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究,在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件平臺(tái),并對(duì)硬件平臺(tái)硬件系統(tǒng)進(jìn)行了定制。
2011-12-22 11:01:081851

專家建議:如何靈活進(jìn)行軟硬件協(xié)同開發(fā)

本文是專家建議:如何靈活進(jìn)行軟硬件協(xié)同開發(fā),給出了針對(duì)目標(biāo)不斷變化的情況如何靈活進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)的三點(diǎn)建議。在開始新的項(xiàng)目之前,不要忘掉這些建議!
2012-11-22 10:45:371184

基于SoPC的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的嵌入式軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文利用基于SoPC的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)了水電機(jī)組在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置,是軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)在電力場(chǎng)合的嵌入式裝置開發(fā)中的創(chuàng)新式的嘗試。
2013-01-16 10:35:476926

嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究

嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究!資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:36:1611

中型自主式足球機(jī)器人平臺(tái)設(shè)計(jì)

中型自主式足球機(jī)器人平臺(tái)設(shè)計(jì),感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:050

輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人的研制

輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人的研制
2016-12-23 02:03:464

基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)軟硬件設(shè)計(jì)

基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)軟硬件設(shè)計(jì)
2017-01-12 22:17:1939

如何使用HRMRP機(jī)器人平臺(tái)構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)

基于HRMRP機(jī)器人平臺(tái),可以完成豐富的機(jī)器人應(yīng)用,以較為典型的機(jī)器人導(dǎo)航為例,如何使用HRMRP來(lái)完成相應(yīng)的功能?本篇文章將詳細(xì)介紹如何將HRMRP應(yīng)用到實(shí)際的應(yīng)用當(dāng)中。
2017-02-08 11:40:112085

Board從入門到精通(五):軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)

Zynq最大的優(yōu)勢(shì)在于,同時(shí)具備軟件、硬件、IO可編程,即All Programmable。在設(shè)計(jì)Zynq過(guò)程中,同樣要建立一種意識(shí),就是從原來(lái)單純的軟件思維(或單純的硬件思維)中解脫,轉(zhuǎn)向軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的開發(fā)方法。
2017-02-11 19:01:052525

基于FPGA的軟硬件協(xié)同實(shí)時(shí)紙病圖像處理系統(tǒng)_齊璐

基于FPGA的軟硬件協(xié)同實(shí)時(shí)紙病圖像處理系統(tǒng)_齊璐
2017-03-19 19:07:170

USB的串行通信軟硬件設(shè)計(jì)

USB的串行通信軟硬件設(shè)計(jì)
2017-09-04 10:08:3414

輪式機(jī)器人軟硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

一、項(xiàng)目概述 1.1 引言 智能移動(dòng)機(jī)器人的誕生給人們的生活帶來(lái)了不小的變化,尤其是在工業(yè)生產(chǎn)中扮演了非常重要的角色。智能小車,也稱輪式機(jī)器人,它是一種集環(huán)境感知、決策、自動(dòng)行駛等功能與一體的綜合
2017-10-17 11:50:161

基于TIDSP的紅外圖像采集預(yù)處理系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)

基于TIDSP的紅外圖像采集預(yù)處理系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)
2017-10-21 09:13:099

引導(dǎo)濾波的軟硬件協(xié)同加速器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

引導(dǎo)濾波算法被大量用于圖像處理領(lǐng)域中,在去雨雪、去霧、前景提取、圖像去噪、圖像增強(qiáng)、級(jí)聯(lián)采樣等方面有很好的處理效果。但是對(duì)于實(shí)時(shí)應(yīng)用,軟件實(shí)現(xiàn)難以滿足需要。提出了在SDSoC環(huán)境下利用軟硬件協(xié)同開發(fā)
2017-11-16 14:40:181979

利用FPGA軟硬件協(xié)同系統(tǒng)驗(yàn)證SoC系統(tǒng)的過(guò)程和方法

設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的驗(yàn)證平臺(tái)及有效的SoC驗(yàn)證方法,介紹了此FPGA驗(yàn)證軟硬件平臺(tái)軟硬件協(xié)同驗(yàn)證架構(gòu),討論和分析了利用FPGA軟硬件協(xié)同系統(tǒng)驗(yàn)證SoC系統(tǒng)的過(guò)程和方法。利用此軟硬件協(xié)同驗(yàn)證
2017-11-17 03:06:015212

基于FPGA的軟硬件協(xié)同測(cè)試設(shè)計(jì)影響因素分析與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

,不利于硬件的開發(fā)進(jìn)度。面對(duì)這一難題,文章從FPGA 的軟硬件協(xié)同測(cè)試角度出發(fā),利用PC 機(jī)和測(cè)試硬件設(shè)備的特點(diǎn),進(jìn)行FPGA 的軟硬件協(xié)同測(cè)試的設(shè)計(jì),努力實(shí)現(xiàn)FPGA 的軟硬件協(xié)調(diào)測(cè)試系統(tǒng)在軟硬件的測(cè)試和分析中的應(yīng)用。
2017-11-18 05:46:282323

軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)機(jī)遇與挑戰(zhàn)分析

軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)是指對(duì)系統(tǒng)中的軟硬件部分使用統(tǒng)一的描述和工具進(jìn)行集成開發(fā),可完成全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)驗(yàn)證并跨越軟硬件界面進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化,軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)是嵌入式技術(shù)發(fā)展的一大趨勢(shì),本PPT文件是賽靈思
2017-11-25 03:45:01967

嵌入式軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的過(guò)程

習(xí)新的知識(shí)。而嵌入式軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的出現(xiàn)讓工程師們既省力又省時(shí)?! ∩杏^教育嵌入式培訓(xùn)講師認(rèn)為軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程可以分為系統(tǒng)描述、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證與綜合實(shí)現(xiàn)4個(gè)階段。  系統(tǒng)描述是用一種或
2018-07-12 14:55:541290

英偉達(dá)推出Nvidia Isaac機(jī)器人平臺(tái),積極布局機(jī)器人領(lǐng)域

昨日,英偉達(dá)(Nvidia)推出旗下Nvidia Isaac機(jī)器人平臺(tái),用來(lái)為下一代自動(dòng)駕駛機(jī)器提供動(dòng)力支持,進(jìn)而為制造業(yè)、物流業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)以及其他一些行業(yè)的機(jī)器人提供人工智能的功能支持。
2018-09-13 09:38:391896

基于STEP-MXO2-C核心板設(shè)計(jì)機(jī)器人競(jìng)賽通用軟硬件平臺(tái)

本設(shè)計(jì)采用STEP-MXO2-C核心板為控制板,設(shè)計(jì)了一款適用于各類機(jī)器人比賽的通用軟硬件平臺(tái),30路的舵機(jī)脈沖輸出,可用于雙足機(jī)器人的舵機(jī)控制板;10路以上的電機(jī)脈沖輸出,可用于智能車和四旋翼的設(shè)計(jì);藍(lán)牙和WIFI模塊的加入可以適用于更多的物聯(lián)設(shè)備......給予小腳丫更多的拓展性,無(wú)限可能。
2019-12-23 07:03:001927

進(jìn)軍教育機(jī)器人市場(chǎng)!iRobot宣布收購(gòu)商用教育機(jī)器人平臺(tái)

近日,全球最大的消費(fèi)機(jī)器人公司iRobot宣布,已經(jīng)完成了對(duì)商用教育機(jī)器人平臺(tái)Root Robotics (簡(jiǎn)稱Root) 的收購(gòu),將助力其加速布局教育機(jī)器人市場(chǎng)。
2019-06-26 15:02:092869

基于ESL的軟硬件劃分在AVS解碼器中的應(yīng)用

本文通過(guò)一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例,介紹了基于電子系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì),的軟硬件劃分在嫡解碼器中的應(yīng)用在視頻解碼的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)中,虛擬平臺(tái)協(xié)同驗(yàn)證時(shí)指出每比特消耗的時(shí)鐘過(guò)多,需要對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改通過(guò)合理的軟硬件劃分,階
2021-03-29 11:25:377

基于FPGA芯片的軟硬件平臺(tái)的使用

基于FPGA芯片的軟硬件平臺(tái)的使用
2021-07-01 09:35:1720

SwarmUS群體機(jī)器人平臺(tái)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《SwarmUS群體機(jī)器人平臺(tái).zip》資料免費(fèi)下載
2022-07-21 09:18:022

SwarmUS異構(gòu)機(jī)器人平臺(tái)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《SwarmUS異構(gòu)機(jī)器人平臺(tái).zip》資料免費(fèi)下載
2022-07-25 14:37:522

軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)是系統(tǒng)芯片的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)方法學(xué)

軟硬件協(xié)同仿真驗(yàn)證是對(duì)軟硬件功能設(shè)計(jì)的正確性及性能進(jìn)行驗(yàn)證和評(píng)估。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中,硬件和軟件通常是分開獨(dú)立開發(fā)設(shè)計(jì)的,到系統(tǒng)設(shè)計(jì)后期才將軟硬件兩部分集成到一起進(jìn)行驗(yàn)證。
2022-08-12 11:28:334357

為什么要從“軟硬件協(xié)同”走向“軟硬件融合”?

軟件和硬件需要定義好交互的“接口”,通過(guò)接口實(shí)現(xiàn)軟硬件的“解耦”。例如,對(duì)CPU來(lái)說(shuō),軟硬件的接口是指令集架構(gòu)ISA:ISA之下的CPU處理器是硬件,指令集之上的各種程序、數(shù)據(jù)集、文件等是軟件。
2022-12-07 14:23:153645

軟硬件協(xié)同仿真原理及主要組成部分概述

軟硬件聯(lián)合仿真在確保高效云解決方案的質(zhì)量、降低風(fēng)險(xiǎn)、節(jié)省時(shí)間和成本方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。
2023-10-16 11:08:261725

軟硬件融合的概念和內(nèi)涵

跟很多朋友交流,當(dāng)提到軟硬件融合的時(shí)候,他們會(huì)這么說(shuō):“軟硬件融合,難道不是顯而易見嗎?我感覺(jué)在二三十年前就已經(jīng)有這個(gè)概念了?!痹谒麄兊南敕ɡ?,其實(shí):軟硬件融合等同于軟硬件協(xié)同,甚至等同于軟硬件結(jié)合。他們混淆了軟硬件結(jié)合、軟硬件協(xié)同軟硬件融合的概念。
2023-10-17 14:36:242718

NVIDIA Isaac機(jī)器人平臺(tái)升級(jí),加速AI機(jī)器人技術(shù)革新

NVIDIA Isaac機(jī)器人平臺(tái)近期實(shí)現(xiàn)重大升級(jí),通過(guò)引入最新的生成式AI技術(shù)和先進(jìn)的仿真技術(shù),顯著加速了AI機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展步伐。該平臺(tái)正不斷擴(kuò)展其基礎(chǔ)模型、機(jī)器人學(xué)習(xí)框架、AI工作流編排以及機(jī)器人感知工具等功能,以應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。
2024-03-27 10:36:381301

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)讀取二維碼-軟硬件配置方案

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)讀取二維碼-軟硬件配置方案
2024-05-24 00:56:341264

電動(dòng)工具EMC測(cè)試整改:軟硬件協(xié)同方案

深圳南柯電子|電動(dòng)工具EMC測(cè)試整改:軟硬件協(xié)同方案
2025-08-12 17:02:36796

AutoCore 聯(lián)合貝啟科技和瑞芯微,發(fā)布AutoRobo國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人平臺(tái),打通“原型到量產(chǎn)”最后一公里

All-in-One軟硬件一體化平臺(tái),加速機(jī)器人從試驗(yàn)樣機(jī)到商業(yè)化部署的落地[中國(guó)·南京]—[2025年12月10日]—AutoCore聯(lián)合瑞芯微、貝啟科技戰(zhàn)略合作,共同推出
2025-12-10 09:23:50700

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