3軟件框架設計

該控制端軟件工作于Windows CE操作系統(tǒng)，在VisualStudio 2005下使用C#語言進行開發(fā)。進入控制端軟件首先進入的是窗體初始化函數(shù)。在窗體初始化函數(shù)中進行各軸的配置并啟動軸，以確保各軸在開始工作之前就已回歸零點位置。在回歸零點位置之后，再將各軸關(guān)閉。這里需要注意的是，并不是在窗體初始化函數(shù)里面去等待軸回到零點再進行關(guān)閉各軸操作，而是在窗體定時器中去檢測并關(guān)閉。否則，窗體將在相當長的一段時間之內(nèi)會處于丟失焦點的狀態(tài)，或窗體需等軸回到零點之后再出現(xiàn)。定時器是整個軟件的一個核心部分，相當于軟件的心臟，它承擔著軸狀態(tài)檢測、加工工件計數(shù)、指令發(fā)送等功能。圖2為該軟件控制端的界面，在左上角有一個參數(shù)設置的面板，在這個面板中存在著兩個參數(shù)設置，分別是軸參數(shù)設置和工件參數(shù)設置。軸參數(shù)設置包含著三軸長度設置與軸運動速度設置，可將相關(guān)的軸配置信息保存為后綴為txt的文本格式或后綴為doc的Word文檔格式，以便下次直接讀取使用。軸參數(shù)設置的具體流程圖如圖3所示。

工件參數(shù)設置包括工件模型設置、工件上的加工點位置的設置及軸參數(shù)設置中的文件讀取與保存。其中，模型設置采用多視角視圖法，視圖個數(shù)根據(jù)所需加工的模型設定。對于精度要求不高的模型也可采用數(shù)組輸入的方法。兩種方式的模型輸入都支持拷貝，便于在已有模型上修改加工位置。而加工點的位置則直接在模型的基礎上進行設置即可。

圖2的控制界面中存在著3個按鍵，分別是執(zhí)行、暫停和停止。這3個按鍵分別執(zhí)行著不同功能，一般情況下，只使用暫停按鍵，停止按鍵執(zhí)行急停的任務，用作緊急處理，當停止按鍵按下時，就意味著加工必須重新開始。執(zhí)行和停止按鍵的流程圖如圖4所示。