隨著中國人口紅利的消失，機器人在制造業(yè)和工業(yè)領域被大批量應用，包括現(xiàn)在非常熱的機器換人和自動化升級改造。服務機器人作為和工業(yè)機器人相對應的領域，在軍事、服務和娛樂各個領域都發(fā)揮著越來越重要的作用，也逐漸取代人類的一些工作。

　　但目前服務機器人的市場化程度和工業(yè)機器人相比還是處于起步階段，要實現(xiàn)服務機器人更好地應用，需要在技術和產(chǎn)業(yè)兩個層面突破。

　　下面是哈工大服務機器人有限公司創(chuàng)新產(chǎn)品中心總經(jīng)理林科峰對服務機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及九大關鍵技術的解讀，由華強智造中心在保留原意的情況下整理摘編，為機器人行業(yè)的從業(yè)者、創(chuàng)業(yè)者提供參考。

　　這里我們主要探討服務機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及關鍵技術。

　　第一章服務機器人的發(fā)展趨勢

　　1.服務機器人的定義

　　服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成跟人類衣食住行相關的服務工作，但不包括從事生產(chǎn)的設備。服務機器人包括三個主要特征：感知、決策和執(zhí)行。

　　在行業(yè)內(nèi)，關于服務機器人也有一個基本定義，就是必須具備感知、決策、執(zhí)行這三個能力，它就可以稱之為服務機器人。

　　下面我們來看一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)也是百度上能找到的一些數(shù)據(jù)。我們可以看到，服務機器人的市場非常龐大，不僅現(xiàn)在在不斷增長，未來也有非常好的發(fā)展趨勢。

　　根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人（或家庭）用服務機器人市場容量為73億元，公共服務機器人市場容量為208億元。目前看公共服務機器人產(chǎn)業(yè)化走在前面，市場容量更大。

　　預計2016-2017年個人（或家庭）用服務機器人市場容量增長率為7%，公共服務機器人市場容量年均復合增長率為17%。到2017年，全球服務機器人市場容量將接近500億元。如果智能家居算是廣義的服務機器人，服務機器人市場容量會大很多。

　　2.服務機器人的關鍵技術

　　接下來我們看看服務機器人的一些關鍵技術，我這邊可能更關注具體的實踐方面。

　　這是服務機器人可能會用到的一些關鍵技術，但并不一定說每個機器人都使用里面的全部技術，可能是部分技術的組合。

　　比如人工智能、語音識別和合成技術、語義、導航、運動控制，這些都是我們經(jīng)常用的技術。所以說對服務機器人來講，它基本是多種技術的融合和實現(xiàn)。

　　我們可以看一下，這些年我們都熱過哪些機器人。