在服務(wù)機器人領(lǐng)域，我想大家如果有關(guān)注的話都知道，比如說JIBO、BUDDY，我不確定目前JIBO、BUDDY的眾籌是否已經(jīng)結(jié)束，但是還沒有上市，上市的時間一直被推遲；

　　軟銀推出來的PEPPER，國內(nèi)在做的小魚在家，也算是服務(wù)機器人的一個品類；

　　亞馬遜的ECHO，昨天Google的I/O大會剛發(fā)布了一款音箱，叫GoogleHome，其實跟亞馬遜ECHO基本上大同小異。我們也做了一款音箱，GoogleHome宣傳的具備的功能，好像我們也都實現(xiàn)了；

　　叮咚——叮咚是科大訊飛跟京東一起投了一個公司然后做出來的叮咚音箱；

　　之前還有一個叫GOOGLEALTAS，就是BostonDynamics公司做的；

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　　前段時間有個很火的一個視頻，是關(guān)于人形機器人的。雙足的人形機器人，直立行走，走的姿態(tài)非常好，由BostonDynamics研發(fā)的，大家看那個視頻會覺得很有意思。

　?。˙ostonDynamics是Google創(chuàng)建的Alphabet旗下機器人工程技術(shù)開發(fā)公司，研發(fā)出了眾多令人驚艷的機器人設(shè)備，而其中最為亮眼的就是阿特拉斯人形機器人。2013年被谷歌收購，但2016年谷歌好像打算把它賣掉……）

　　但是如果了解一點機器人技術(shù)的人就知道，雙足機器人實際上是非常難的研制。去年春晚上很火的深圳公司優(yōu)必選，它做的在春晚上表演的機器人，在電視看感覺TA好像好大好高，但如果你看過真的其實就只有一本書這么高，因為它沒辦法做到像BostonDynamics公司做的這么高，做這么高之后要保持它雙足的平衡很難。

　　以人為例，我們具備有自己的大腦、自己的運動能力，我直立的時候我的大腦是在不斷發(fā)送指令給身體的各部分肌肉，讓我站在這里。但對一個機器人來講，它要維持身體的平衡是非常難的，所以在BostonDynamics公司做出來以后，在行業(yè)內(nèi)大家對它的評價還是很高的。但是具體做出來以后實用性怎么樣，怎么進行商業(yè)化推廣，它的路還很長。但就技術(shù)實驗來講，還是具有非常重大的意義。

　　第二章 服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

　　下面我會探討一些在服務(wù)機器人應(yīng)用領(lǐng)域的一些技術(shù)，這些技術(shù)有些可能已經(jīng)投入商業(yè)應(yīng)用，有些是哈工大機器人集團包括我們公司正在研發(fā)、正在使用的。

　　激光導(dǎo)航技術(shù)

　　第一個是激光導(dǎo)航技術(shù)。激光導(dǎo)航技術(shù)是基于激光的一個slam導(dǎo)航技術(shù)，這個在機器人應(yīng)用里面比較廣泛，但是應(yīng)用最多的一個方面是掃地機器人。

　　大家了解，很多掃地機器人公司，包括國內(nèi)的科沃斯，它賣的90%（甚至95%）的產(chǎn)品都是不具備導(dǎo)航技術(shù)的。簡單來講就是說，到底去哪里掃，掃哪里，機器人都是不知道的，基本上就是盲掃；進了房間之后需要人為給它規(guī)劃一個路線，它就按照那個路徑掃，但具體哪里沒有掃，或者掃了哪里，機器人都不知道。

　　但是目前在國內(nèi)深圳有家叫inxni的公司，它推出的一個新的產(chǎn)品“以內(nèi)X533”，inxni以內(nèi)掃地機器人的價格大概是2799，這款機器人就用了激光導(dǎo)航的技術(shù)——當(dāng)然科沃斯也有，而且應(yīng)用得非常好。這個機器人到房間以后，它會迅速完成一個房間的地圖掃描，迅速地構(gòu)建一個地圖。構(gòu)建好地圖以后，它在掃地的時候，首先它知道自己的位置，它在哪里，另外它是完全按照掃描出來的地圖逐行清掃，不斷清掃。

　　雖然這種機器人還是有兩個問題——它雖然知道自己的地圖、知道自己的位置，但它不知道哪里干凈還是不干凈的；第二，它也不管干凈不干凈都會去掃，干凈的也掃了，不干凈的也掃了。但是這種效率已經(jīng)比傳統(tǒng)的盲掃機器人效率提高很多了，這就是激光導(dǎo)航技術(shù)。