自動送料裝車系統(tǒng)PLC控制
1. 實驗目的：
（1）了解工業(yè)生產(chǎn)過程中PLC控制方法；
（2）學會熟練使用PLC解決生產(chǎn)實際問題。
2. 實驗設備
（1）計算機（編程器）1臺；
（2）實驗裝置（含S7-200 24點CPU）1臺；
（3）自動送料裝車系統(tǒng)實驗模板1塊；
（4）連接導線若干。  
3. 自動送料裝車系統(tǒng)的控制要求                  
初始狀態(tài)：綠燈（L1）亮，紅燈（L2）滅，表示   

 圖1.18  自動裝車模擬控制板
允許汽車開進裝料，此時，進料閥門（k1），料斗閥門（k2），電動機（M1，M2，M3）皆為OFF狀態(tài)。
    當汽車到來時，檢測開關S3接通（負載板上未設，可從通用器件板選取），紅色信號燈L2亮，綠色L1滅，傳送帶驅(qū)動電動機M3運行；2秒后，電動機M2運行；再經(jīng)過2秒鐘M1運行，依次順序起動送料系統(tǒng)。
    電動機M3運行后，進料閥門K1打開料斗進料，料斗裝滿時，檢測開關S1=1，進料閥門K1關閉（設1料斗物料足夠裝滿1車）；料斗出料閥門K2在M1運行及料滿（S1=1）后，打開放料，物料通過傳送帶的傳送，裝入汽車。
當裝滿汽車后，稱重開關S2動作，料斗出料閥門K2關閉，同時電動機M3斷電停止， 2秒后M2停止，再過2秒M1停止，L1亮，L2滅，表示汽車可以開走。
4. 實驗內(nèi)容及要求
（1）根據(jù)自動送料裝車系統(tǒng)的控制要求，設計PLC外部電路，；
（2）連接PLC外部（輸入、輸出）電路（配合通用器件板開關元器件），編寫用戶程序；
（3）輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；
（4）運行用戶程序，觀察程序運行結(jié)果。
5. 思考練習
（1）在原試驗基礎上，增加每日裝車次數(shù)統(tǒng)計功能。
（2）結(jié)合實驗過程和結(jié)果寫出實驗報告。
 plc的基本工作原理