船用脫硫塔壓載水改裝過程中三維掃描數據的具體應用交流

一、三維設計軟件介紹

在脫硫改裝的大潮中，首先應用的是前期勘察設計，上船3D掃描。大伙是如何將掃描數據導入到設計軟件的，現場普遍用的是法如的掃描儀，萊卡的特別少。設計軟件有多種多樣，有的用的是tribon，目前tribon了解到點云數據很難導入到tribon。有的用的是 AVEAV?AM 。導入到AM 的點云插件效果目前顯示良好，價格也高昂。也有用的CADMATIC，據說效果也是很好，可以圖片點云實景結合。

大部分小的公司都用的tribon做的設計，請問有沒有好的辦法點云和tribon想結合。也想請教一下前期在法如scene點云處理軟件的一些技巧。即如何提升拼接精度，如何調整點云坐標和船坐標一致。

除了脫硫之外其它地方也可以使用三維掃描儀：大型修理改裝，列如郵輪改FPSO 也是適用，以后修改改裝都會用上！

二、點云拼接使用方法

在點云拼接方面的技巧：拼接精度就是前期好好掃，后期自動+手動拼修正。掃描不行你怎么拼都沒用，好的掃描應該自動拼完除了煙囪最上面幾站，其他全在一個群集，誤差應該控制在20以內。
有些船型煙囪那確實沒辦法，建議掃的時候自己擺個標志物，不然煙囪兩層幾乎一樣，手動拼完肯定誤差大，50都有可能，這種情況你怎么調都沒用。
點云坐標這個不知道具體是指哪方面，調位置一般都是放建模軟件去調了。

三、scene 拼接的方法有兩種

一個是用標靶定位球，一站一站拼接，從機艙底層一直到煙囪，最后會累積誤差。也會較大，我一般作為保險。簡單的辦法是用基于俯視圖，把一塊區(qū)域的拼接起來，這個只是初拼接，也可以用標靶定位球結合基于俯視圖想結合（基于俯視圖的前提是兩個站于站之間至少有30%重合區(qū)域），先初步拼接成功。然后每個小的群集鎖定，然后用基于云跡進行精確拼接（公共區(qū)域30%以上才會成功）。最后再導出一個fls 重新建一個新的工程，然后用基于云跡拼接?；谠欺E拼接是指在初步拼接成功的情況下，進行軌跡計算，提升精度。我只是覺得有點繁瑣，不知道大伙有沒有其他辦法。

點云的坐標系移動位置是在把點云的坐標移動到絕對坐標，每條船都有一個絕對坐標系，xyz。這樣就可以直接和船坐標結合，很多時候是點云加局部結構逆向的做法。省時間，便于檢查干涉。
點云和tribon想結合，聽說過，沒見過，只見過在tribon里面根據船坐標大致走向模型，然后導出nwd （navisworks）的格式，點云也是可以導入到navisworks格式。兩個坐標系一致，時時同步更新，檢查干涉。lw