三維激光掃描儀對地鐵車頭掃描應(yīng)用案例

一、客戶需求描述

客戶需要對已投入使用地鐵車頭外形掃描,得到其外形數(shù)據(jù),與數(shù)模進(jìn)行比對,以此來判斷其形變量以及是否可以繼續(xù)使用。同時,對車上專用的坐便馬桶小進(jìn)行外形掃描,同樣將掃描數(shù)據(jù)與數(shù)模比對。

二、形展科技使用掃描儀的解決方案

解決方案

坐便馬桶外形尺寸較小，可以直接使用手持式三維激光掃描儀進(jìn)行掃描。

由于地鐵車頭尺寸較大且多由大曲率曲面構(gòu)成，依靠傳統(tǒng)測繪方式難以得到所需的外形數(shù)據(jù)，所以寧瑞計(jì)量采用手持式三維激光掃描儀配合全局?jǐn)z影測量系統(tǒng)一起使用的方案。

首先使用全局?jǐn)z影測量系統(tǒng)，采集提前貼在地鐵車頭上的標(biāo)記點(diǎn)數(shù)據(jù)，將標(biāo)記點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入手持式三維激光掃描軟件，使用手持式三維激光掃描儀采集地鐵車頭的外形數(shù)據(jù)。得到其外形數(shù)據(jù)后將其于數(shù)模在個Geomagic軟件中進(jìn)行數(shù)摸比對，并生成比對報(bào)告，得到客戶所需的結(jié)果數(shù)據(jù)。

所需儀器及型號

手持式三維激光掃描儀PRINCE335和全局?jǐn)z影測量系統(tǒng)

全局?jǐn)z影測量系統(tǒng)及掃描儀工作時間

a. 掃描坐便馬桶

貼標(biāo)記點(diǎn)用時3分鐘

掃描時間3分鐘

b.掃描地鐵車頭

貼標(biāo)記點(diǎn)用時30分鐘

掃描時間50分鐘

三、數(shù)據(jù)的采集與處理

掃描坐便馬桶

a.現(xiàn)場照片

b.數(shù)據(jù)處理

標(biāo)記點(diǎn)數(shù)據(jù)

激光點(diǎn)數(shù)據(jù)

數(shù)摸比對

掃描地鐵車頭

現(xiàn)場照片

地鐵車頭

全局?jǐn)z影測量掃描照片

手持式三維掃描儀工作照片

數(shù)據(jù)處理

全局?jǐn)z影測量軟件界面

標(biāo)記點(diǎn)數(shù)據(jù)

激光點(diǎn)數(shù)據(jù)

數(shù)摸比對

數(shù)模比對

數(shù)模比對部分注釋圖

四、小結(jié)

全局?jǐn)z影測量系統(tǒng)可以有效降低由于工件較大而產(chǎn)生的較高的偏差積累，配合手持式掃描儀掃描地鐵車頭，得到的數(shù)據(jù)可以滿足客戶對于精度以及使用方面（用于數(shù)摸比對觀察各處偏差）的要求。通過Geomagic軟件比對生成比對報(bào)告，可以直觀全面的觀察整個工件的形變情況。lw