相比普通拍照相機(jī)而言，工業(yè)相機(jī)在圖像穩(wěn)定性、抗干擾能力和傳送數(shù)據(jù)方面有著更高的優(yōu)勢(shì)，是組成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心部分，工業(yè)相機(jī)的整體性能好壞決定著機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。每款工業(yè)相機(jī)都有許多參數(shù)可以供客戶選擇，也有許多型號(hào)可供參考，那么我們?cè)谙鄼C(jī)選型方面如何更好地選擇工業(yè)相機(jī)呢？相機(jī)選型時(shí)注意的參數(shù)：

1、工業(yè)相機(jī)類型，對(duì)于靜止檢測(cè)或者一般低速的檢測(cè)，優(yōu)先考慮面陣相機(jī)，對(duì)于大幅面高速運(yùn)動(dòng)或者滾軸等運(yùn)動(dòng)的特殊應(yīng)用考慮使用線陣相機(jī)。根據(jù)檢測(cè)的速度，選擇相機(jī)的幀率一定要大于物體運(yùn)動(dòng)的速度，一定要在相機(jī)的曝光和傳輸時(shí)間內(nèi)完成。

2、工業(yè)相機(jī)分辨率，相機(jī)像素精度一定要高于系統(tǒng)所要求的精度，才能有實(shí)際的測(cè)量意義，亞像素的精度提升在實(shí)際測(cè)量中并沒(méi)有太多影響，不能從根本上解決精度不足的問(wèn)題。一般來(lái)說(shuō)，如果條件允許，我們會(huì)要求將相機(jī)的分辨率提升一個(gè)數(shù)量級(jí)或者是將相機(jī)的像素精度提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。

3、工業(yè)相機(jī)幀率，相機(jī)的幀率決定著設(shè)備的測(cè)量效率，如相機(jī)的幀率是30FPS，則每秒鐘最多拍攝30次。而如果相機(jī)的速度是120FPS，如果算法夠快，那么每秒鐘最多檢測(cè)120個(gè)產(chǎn)品。

通常來(lái)說(shuō)，相機(jī)的分辨率越低，同樣的接口，幀率也會(huì)越高，而分辨率越高，幀率也會(huì)越低。分辨率一定時(shí)，幀率也是有其最大值的。即要想相機(jī)的分辨率快，又要想相機(jī)的幀率高，那么就需要找更大帶寬的總線，也就是相機(jī)的輸出接口。

4、相機(jī)的曝光時(shí)間，相機(jī)的最小曝光時(shí)間，可以決定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度?；蛘叻催^(guò)來(lái)說(shuō)，目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)相機(jī)的最小曝光時(shí)間提出了要求。通常來(lái)說(shuō)，物體運(yùn)動(dòng)引起的模糊應(yīng)該比我們要求的測(cè)量精度小一個(gè)數(shù)量級(jí)，這樣可以減少其對(duì)系統(tǒng)的影響，一般我們的工業(yè)相機(jī)最快曝光時(shí)間可以達(dá)到幾十至一百多微秒的樣子。如此短的曝光時(shí)間，對(duì)光能量要求比較大，因此需要選擇合適的光源與光源控制器。

5、工業(yè)相機(jī)的顏色，通常機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目中我們選擇黑白相機(jī)，只有需要測(cè)量彩色圖像時(shí)才會(huì)考慮彩色相機(jī)，這是因?yàn)樵跈C(jī)器視覺(jué)中黑白圖像的算法本身要多許多，黑白相機(jī)使用單色光源成像質(zhì)量上也要比彩色相機(jī)使用復(fù)合白光的質(zhì)量要好。

6、工業(yè)相機(jī)傳感器類型，如果拍攝目標(biāo)是靜態(tài)不動(dòng)的，為了節(jié)約成本，可考慮使用CMOS相機(jī)，而如果目標(biāo)是運(yùn)動(dòng)的，則優(yōu)先考慮CCD相機(jī)。如果是需要高速采集的，這里指的高速是很高的采集速度，而非指很高的運(yùn)動(dòng)速度，可以考慮CMOS相機(jī)，因?yàn)镃MOS的采集速度會(huì)優(yōu)于CCD。如果需要高質(zhì)量的圖像，如進(jìn)行尺寸測(cè)量，可以考慮CCD，在小尺寸的傳感器里，CCD的成像質(zhì)量還是要優(yōu)于CMOS的。

7、工業(yè)相機(jī)鏡頭接口，一般的相機(jī)都是C/CS接口的，需要注意與鏡頭的對(duì)應(yīng)。如果有其它接口的鏡頭，也要考慮相機(jī)的接口。不過(guò)目前工業(yè)用的CCTV基本上以C接口多，即使是CS接口的工業(yè)相機(jī)，也可以加5mm接圈，變成C接口，以適應(yīng)不同的C接口的工業(yè)鏡頭。

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