環(huán)境：Unbuntu20.4LTS

交叉編譯工具鏈：arm-linux-gnueabihf-gcc

軟件：VsCode

1.helloworld交叉編譯初體驗(yàn)

選擇下載交叉編譯工具鏈（我就按照其他教程下載配置的）

安裝工具鏈及相關(guān)的庫(kù)，配置環(huán)境變量

在開(kāi)發(fā)板上配置sftp用于文件傳輸，將編譯完成的可執(zhí)行文件傳到開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行

在Unbuntu20下編寫一個(gè)helloworld.c文件

通過(guò)其他教程學(xué)習(xí)了一下Makefile文件的構(gòu)成及簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)，make編譯得到可執(zhí)行文件main

將main文件通過(guò)sftp復(fù)制到開(kāi)發(fā)板root目錄下，修改運(yùn)行權(quán)限并運(yùn)行測(cè)試

2.利用上述方式控制LED閃爍

linux系統(tǒng)下一切皆文件

編寫gpio_test.c文件，這里參考了文章https://www.jianshu.com/p/e5ecd92c0787

#include 《stdio.h》#include 《stdlib.h》#include 《unistd.h》#include 《sys/stat.h》#include 《sys/types.h》#include 《fcntl.h》char *GPIO_PATH = “/sys/class/gpio/gpio43/value”;int main（int argc， char *argv［］）{int res = 0;int fd;char *path;printf（“Gpio test demo ”）;if（argc 》= 2）{path = argv［1］;}else{path = GPIO_PATH;}fd = open（path， O_WRONLY）;if（fd《0）{printf（“Failed to Open gpio %s/n”， path）;exit（1）;}while（1）{write（fd， “1”， 1）;sleep（1）;write（fd， “0”， 1）;sleep（1）;}close（fd）;}

編寫Makefile文件進(jìn)行編譯

將生成的可執(zhí)行文件gpio_flash復(fù)制到開(kāi)發(fā)板目錄中，不加任何參數(shù)運(yùn)行可以看到核心板上的LED閃爍

帶參數(shù)可以換一個(gè)gpio進(jìn)行控制

fqj