UWB厘米級(jí)室內(nèi)人員定位解決方案

在室內(nèi)人員定位領(lǐng)域，能夠做到厘米級(jí)高精度定位的技術(shù)非UWB超寬帶定位莫屬，UWB高精度人員定位采用TDOA算法，測(cè)量電磁波從發(fā)射端到達(dá)接收端所用的時(shí)間，分布在房間內(nèi)的多個(gè)接收端同時(shí)接收到發(fā)射端發(fā)射的電磁波信號(hào)，根據(jù)電磁波的傳播速度即精準(zhǔn)計(jì)算出發(fā)射端在房間內(nèi)的位置，定位精度可達(dá)厘米級(jí)，基本上滿足了絕大部分室內(nèi)人員定位場景對(duì)高精度定位的需求。

UWB高精度人員定位分為三種情況，0維，1維和2維定位，所謂0維定位也即在房間內(nèi)部署一個(gè)UWB基站，可實(shí)現(xiàn)存在型定位，也即房間級(jí)的定位。

1維定位一般應(yīng)用在通道型的定位，是在通道型的走廊或者隧道等區(qū)域，安裝UWB的定位基站在一條線上，這樣就能精確測(cè)量出發(fā)射端在通道的哪個(gè)位置?？茖W(xué)的講，即只知道在X軸上的位置，Y軸無從得知，適合通道型的定位，也即走廊、隧道等區(qū)域，采用雙向飛行時(shí)間法測(cè)距。

2維定位也即計(jì)算出X，Y所在的坐標(biāo)，這就需要在室內(nèi)布置三個(gè)已知坐標(biāo)的定位基站，需要定位的人員或設(shè)備攜帶定位標(biāo)簽，標(biāo)簽按照一定的頻率發(fā)射脈沖，不斷和三個(gè)已知位置的基站進(jìn)行測(cè)距，通過一定的精確算法定位出標(biāo)簽的位置，一般采用TOA或者TDOA定位，定位精度一般在10cm。

UWB定位基站在空曠的環(huán)境中能夠覆蓋500米的距離，所以適合空曠的區(qū)域，如工廠、電廠、化工園區(qū)、隧道、倉儲(chǔ)、養(yǎng)老院、展會(huì)、管廊等場景。

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