一、隧道人員定位系統(tǒng)概述

　　針對(duì)隧道目前存在的施工環(huán)境復(fù)雜、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高、施工人員管理困難等問(wèn)題，星網(wǎng)云聯(lián)研發(fā)基于無(wú)線自組網(wǎng)的免布線UWB隧道人員定位系統(tǒng)，能高效、精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)施工人員實(shí)時(shí)定位、電子圍欄、視頻聯(lián)動(dòng)、區(qū)域報(bào)警、緊急求救、考勤管理等功能，助力隧道施工人員安全管理。

　　隧道人員定位系統(tǒng)采用UWB定位技術(shù)，定位基站同時(shí)集成雙通道UWB模塊、窄帶無(wú)線模塊，結(jié)合窄帶無(wú)線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽與不同基站測(cè)距的智能切換。 ?相較于傳統(tǒng)UWB定位，星網(wǎng)云聯(lián)隧道定位基站采用雙通道UWB定位方式，單基站即可雙通道測(cè)距，基站部署間距300-600米；同時(shí)基于無(wú)線自組網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，免布線，施工簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。

　　隧道人員定位系統(tǒng)通過(guò)在隧道內(nèi)已完工區(qū)部署一維隧道定位基站，施工區(qū)的防水臺(tái)車(chē)、二襯臺(tái)車(chē)部署星網(wǎng)云聯(lián)研發(fā)的隧道專(zhuān)用子基站（電池供電），實(shí)現(xiàn)對(duì)施工人員、工作車(chē)輛和工程機(jī)械設(shè)備精準(zhǔn)定位，定位精度最高可達(dá)10cm。

　　二、隧道人員定位系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

　　1、基站部署：星網(wǎng)部署間距＞傳統(tǒng)部署

　　星網(wǎng)云聯(lián)隧道人員定位：

　　基站雙通道測(cè)距，部署間距可達(dá)300-600米，所需定位基站數(shù)量少，施工難度低

　　傳統(tǒng)UWB隧道人員定位：

　　基站單通道測(cè)距，部署間距可達(dá)150-200米，所需定位基站數(shù)量多，施工難度高

　　系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：部署間距提升2-3倍，基站數(shù)量減少1/2-2/3

　　窄帶波束天線技術(shù)+雙射頻前端技術(shù)：專(zhuān)為隧道定制的雙窄帶波束定向天線，采用雙射頻前端輸出，實(shí)現(xiàn)單基站信號(hào)前后雙向輻射，雙向定位。

　　2、施工布線：星網(wǎng)定位真0布線＞傳統(tǒng)UWB100%布線

　　星網(wǎng)云聯(lián)隧道人員定位：

　　布線方式：免布線；電源：直接依靠強(qiáng)電

　　傳統(tǒng)UWB隧道人員定位：

　　布線方式：光纖或網(wǎng)線；電源：POE交換機(jī)或適配器（光纖交換機(jī)）；施工：熔纖（或固定光模塊）+網(wǎng)絡(luò)調(diào)試

　　系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：布線0成本

　　無(wú)線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)：定位數(shù)據(jù)采用mesh無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；支持＞30個(gè)基站級(jí)聯(lián)傳輸；最大無(wú)線寬帶雙頻1.167Gbps。

　　3、項(xiàng)目成本：

　　星網(wǎng)云聯(lián)隧道人員定位：

　　隧道施工過(guò)程中一定距離增加基站，系統(tǒng)自動(dòng)獲取基站位置，減少安裝、調(diào)試工作量，維護(hù)成本低。

　　傳統(tǒng)UWB隧道人員定位：

　　隧道施工過(guò)程中增加基站，需新增布線、安裝和調(diào)試設(shè)備，維護(hù)成本高。

　　系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：滿(mǎn)足隧道施工移動(dòng)性的特點(diǎn)，維護(hù)成本大幅降低

　　標(biāo)簽預(yù)位置估算技術(shù)：系統(tǒng)根據(jù)窄帶無(wú)線網(wǎng)絡(luò)估算出標(biāo)簽的預(yù)位置，再結(jié)合UWB雙通道定位，精準(zhǔn)定位標(biāo)簽位置。

　　三、隧道人員定位產(chǎn)品組成：

　　1、隧道人員雙通道定位基站

　　定位方式：UWB、窄帶無(wú)線

　　數(shù)據(jù)傳輸方式：無(wú)線自組網(wǎng)傳輸

　　測(cè)距方式：TOF測(cè)距，雙向

　　雙射頻前端

　　300-600米

　　定位精度：最高10cm

　　定位維度：一維定位

　　天線類(lèi)型：窄帶波束定向天線

　　使用方式：隧道定位基站部署于洞口、完工區(qū)，已完工區(qū)使用一維精準(zhǔn)定位

　　2、隧道人員定位子基站

　　定位方式：UWB、窄帶無(wú)線

　　數(shù)據(jù)傳輸：無(wú)線傳輸

　　測(cè)距方式：TOF測(cè)距

　　射頻方式：低功耗UWB前端

　　定位精度：最高10cm

　　定位維度：一（二）維定位

　　天線類(lèi)型：內(nèi)置全向天線

　　供電方式：電池（容量可選）或直流適配器

　　使用方式：子基站部署于施工區(qū)臺(tái)車(chē)上，施工區(qū)使用一維精準(zhǔn)定位

　　3、隧道人員定位安全帽標(biāo)簽

　　定位方式：UWB、窄帶無(wú)線

　　數(shù)據(jù)傳輸：窄帶無(wú)線網(wǎng)絡(luò)

　　測(cè)距方式：TOF測(cè)距+TDOA

　　定位精度：10cm

　　定位維度：一（二）維定位

　　使用方式：人員佩戴/粘貼在設(shè)備上

　　4、隧道人員定位引擎

　　兼容TDOA、TOF、AOA、RSSI指紋、無(wú)線SLAM等各種定位技術(shù)，通過(guò)多種定位算法融合得到更高的定位精度和穩(wěn)定性。

　　5、隧道人員定位地圖

　　自研的高精度矢量地圖，支持二維、三維可視化呈現(xiàn)；輕量化渲染引擎，標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)發(fā)接口，支持本地部署，可加載各物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

　　使用方式：在定位管理平臺(tái)上展示

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