自動化流水線是能實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動化的一種機器體系，通過采用一套能自動進行加工、檢測、裝卸、運輸?shù)臋C器設備，組成高度連續(xù)的、完全自動化的生產(chǎn)線，來實現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)，從而提高工作效率、降低生產(chǎn)成本、提高加工質(zhì)量、快速更換產(chǎn)品，是機械制造業(yè)競爭和發(fā)展的基礎，也是機械制造業(yè)技術水平的標志。

自動化流水線是在流水線的基礎上逐漸發(fā)展起來的，它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝都能自動地進行，使其按照規(guī)定的程序自動地進行工作。

由多個機器組成的自動化流水線毫無疑問會提高效率，但是也有很多問題需要考慮，其中Z特出的就是多機器的運動控制。具體包括以下幾個方面：

1、多機器的協(xié)作，需要對多個機器進行有效的協(xié)調(diào)配合。每個機器本身有各自的運行速度和運行時間，對各自運行速度與時間的有效控制，才能夠?qū)崿F(xiàn)多機器的協(xié)作。

2、在多機器作業(yè)中，協(xié)調(diào)與控制一直是機器投入工業(yè)生產(chǎn)中的重要課題。在現(xiàn)實的制造生產(chǎn)中，需要制造的工件種類繁多，對機器的要求各有不同，眾多的科研學者力求做到通用的生產(chǎn)仿真平臺，給用戶提供多種接口，以實現(xiàn)多種生產(chǎn)作業(yè)的仿真。

3、沖突現(xiàn)象，是流水線作業(yè)中必須解決的重大問題。各方對于流水線生產(chǎn)的研究的主委目的之一就是避免沖突的發(fā)生。設計流水線仿真平臺的意義之一也是為用戶提供降低機器沖突的有效途徑。用戶所設計的方案在流水線仿真平臺模擬中，出現(xiàn)沖突現(xiàn)象，給予早期警告。

4、多機器的協(xié)同作業(yè)，針對于流水線生產(chǎn)重復性高、工作量大、工作時長等特點。

5、每個機器對工件的加工方式不同，加工所需委的工序不同，需要合理的設置加工方式所對應的分配方案。

6、在現(xiàn)實生產(chǎn)中，用通信的方式實現(xiàn)多個機器間的信息傳遞。信息傳遞的具體參數(shù)，即為各個機器的運行時間、速度、位置等情況。信息傳遞的內(nèi)容是否能夠?qū)崿F(xiàn)避免沖突，協(xié)調(diào)作業(yè)的功能。這需要流水線仿真平臺提前進行仿真模擬，以確保信息準確程度。

審核編輯：符乾江