Ubuntu下內(nèi)核、文件系統(tǒng)、QT5.6.0移植，帶觸摸屏

最近需要升級(jí)產(chǎn)品，以前的QT4環(huán)境可能就要不用了，沒(méi)辦法，又要重新搭建QT5環(huán)境了，想了很久，早搞晚搞都是要搞的，干脆今天就給干了，搭建過(guò)程中走了很多彎路，建議看了本篇文檔的攻城獅們，一定要看完本人的文檔后再操作，避免走彎路，此文檔真的是為了你們而寫(xiě)的，你信嗎？其實(shí)也是害怕自己以后忘了，你懂得。。。。。--_-- 廢話多了，開(kāi)始吧?。?！

開(kāi)發(fā)環(huán)境：

1、系統(tǒng)：虛擬機(jī)下Ubuntu16.04LTS/

2、內(nèi)核源碼，我這里是用的是linux3.3.0

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3、文件系統(tǒng)：我這里是busybox-1.22.1

4、編譯器：arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz

arm-none-linux-gnueabi-gcc4.4.3

我使用的是友善之臂的

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5、tslib-1.4.tar.gz

6、QT源碼：qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.gz

下載地址：http://download.qt.io/archive/qt/5.6/5.6.0/single/

好了，現(xiàn)在環(huán)境已經(jīng)準(zhǔn)備好了，開(kāi)始干活

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第一步：編譯器準(zhǔn)備：

解壓：arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz

修改環(huán)境變量：

#vim /etc/profile

在profile最后一行追加以下一句命令：

export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/

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Ok，接下來(lái)就是保存文件，然后重啟虛擬機(jī)

第二：解壓內(nèi)核，并進(jìn)行編譯

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開(kāi)始配置：（根據(jù)自己需要進(jìn)行刪減，這里不需要跟著我的步驟走）

#make ?ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ?dtp_defconfig

編譯：

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- uImage -j4

這里如果提示沒(méi)有uIamge啥的，那就要百度查一下了，好像是要拷貝。。。。。

有一個(gè)很簡(jiǎn)單的辦法u-boot編譯結(jié)束時(shí)，會(huì)在tool文件夾下面生成一個(gè)mkimage文件，將這個(gè)文件復(fù)制到交叉編譯器目錄下的bin文件夾下面，以后編譯時(shí)就會(huì)生成uImage文件。

#cp arch/arm/boot/uImage /tftp/

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這里內(nèi)核就完成了

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第三：我們要開(kāi)始準(zhǔn)備文件系統(tǒng)了，還要配置，想到這里，心中那是一個(gè)***呀。。。。。

解壓：tar zxvf busybox-1.22.1.tar.gz

進(jìn)入目錄中。。。

配置：make ?ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- menuconfig（這里根據(jù)自己的需要進(jìn)行刪減）

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將構(gòu)建選項(xiàng)中的工具鏈設(shè)置為當(dāng)前的編譯器

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編譯：#make ?ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- -j4

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安裝：make install

我這里沒(méi)有設(shè)置安裝路徑，所以默認(rèn)就會(huì)安裝在當(dāng)前目錄下的_install目錄下

我們將里面的文件拷貝到NFS共享目錄下即可，nfs服務(wù)及ftp服務(wù)搭建，這里就不說(shuō)了，自己百度?。?！

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#cd ?/source/rootfs/

#mkdir /usr/local -p

好了，這里文件系統(tǒng)先告一段落。。。。。。。。。。。。

第四：觸摸屏驅(qū)動(dòng)

tslib-1.4.tar.gz（鏈接: https://pan.baidu.com/s/1e7XokhDa8yO738OT_Z4jhg 密碼: dme5），如果不能下載了，那就另想其他的辦法

1、解壓&配置&編譯

??首先需要安裝以下幾個(gè)包autoconf automake libtool

??# apt-get install autoconf automake libtool

??#tar zxvf tslib-1.4.tar.gz

??#mkdir -p /usr/local/tslib

??#cd tslib

??#./autogen.sh

??#./configure --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ -prefix=/usr/local/tslib

??Make -j4 && ?make install

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??安裝完成之后，tslib 就安裝在虛擬機(jī) /usr/local/tslib 目錄下

2、更改 tslib 配置文件

??cd /usr/local/tslib/etc/

??gedit ts.conf

??去掉第二行# module_raw input 前面的 “#” 和空格（注意 空格也要去掉）

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3、將制作好的 tslib 打包，拷貝到nfs共享目錄下(路徑：/usr/local)

??cd /usr/local

??tar xzvf tslib.tar.gz

??rm tslib.tar.gz

3、添加 tslib 環(huán)境變量（個(gè)人建議最好給原profile做個(gè)備份）

#!/bin/sh

??export T_ROOT=/usr/local/tslib

??export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH

??export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

??export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

??export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0

??export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts

??export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf

??export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal

??export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

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此時(shí)，tslib 就已經(jīng)移植好了

這里距離啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板還是差那么一點(diǎn)的，因?yàn)槲覀冞€沒(méi)有配置文件系統(tǒng)，接下來(lái)就是配置文件系統(tǒng)了

進(jìn)入到nfs共享目錄下：cd ?/source/rootfs/

我們看到這個(gè)目錄下只有三個(gè)文件：

這樣是不行的

要達(dá)到這樣：

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紅色框文件是我自己加的，臨時(shí)用的，你們就不要再mkdir了，繼續(xù)。。。。

在etc目錄下添加幾個(gè)文件：

1、創(chuàng)建 /etc/inittab

???vi /source/rootfs/etc/inittab

??# /etc/inittab

??# 啟動(dòng)腳本/etc/init.d/rcS

??::sysinit:/etc/init.d/rcS

??# 啟動(dòng) shell

??::askfirst:-/bin/sh

??# 重啟關(guān)機(jī)前 卸載文件系統(tǒng)

??::ctrlaltdel:/sbin/reboot

??::shutdown:/bin/umount -a -r

2、創(chuàng)建 /etc/init.d/rcS

??mkdir -p /source/rootfs/etc/init.d

??vi /source/rootfs/etc/init.d/rcS

??# 這是一個(gè)腳本文件，用/bin/sh解析

??#!/bin/sh

??# 掛載文件系統(tǒng)

??mount -a

??# 使用內(nèi)存文件系統(tǒng)

??mkdir /dev/pts

??mount -t devpts devpts /dev/pts

??echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

??mdev -s

??# 設(shè)置IP

??#/sbin/ifconfig eth0 192.168.1.17 #nfs不需要

??# 掛載 /etc/fstab 中的文件系統(tǒng)

??mount -a

??exec /etc/rc.local

3、創(chuàng)建rc.local

??vi /source/rootfs/etc/rc.local

??#!/bin/sh

??. /etc/profile //注意.后邊有個(gè)空格！

4、創(chuàng)建/etc/fstab

??vi /source/rootfs/etc/fstab

??# device mount-point type options dump fsck order

??proc ?/proc proc defaults 0 0

??sysfs ?/sys sysfs defaults 0 0

??tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0

??tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0

5、構(gòu)建 /dev 目錄

??mkdir -p /source/rootfs/dev

??cd /source/rootfs/dev

??mknod console c 5 1

??mknod null ??c 1 3

6、拷貝Lib

??cd /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/lib

??cp *.so* /source/rootfs/lib -d

??cd /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/lib

??cp *.so* /source/rootfs/lib -d

此時(shí)，tslib 就已經(jīng)移植好了，你可以掛載 nfs 文件系統(tǒng)啟動(dòng)了

cd /usr/local/tslib/bin ?

./ts_calibrate ?

在這里如果你沒(méi)有什么問(wèn)題，那真的是恭喜了，我花了兩天的時(shí)間找到的資料下載整合，全部貢獻(xiàn)給你了（領(lǐng)導(dǎo)是不是夸獎(jiǎng)你搞的挺快。。。。）

第五：終極殺手锏---QT ??移植 qt5.6

1、解壓

??tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar

2、修改編譯配置

??cd /opt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++

??vi qmake.conf

針對(duì)于 2440 增加：

??QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb

??QMAKE_CFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4t -mtune=arm920t

??QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4t -mtune=arm920t

??march 指的 cpu 架構(gòu)，針對(duì) 2440 來(lái)說(shuō)是 armv4t

??mtune 指的 cpu 名字，針對(duì) 2440 來(lái)說(shuō)是 arm920t

??如果你是 A8 的板子 ，可以參考下邊的配置

??QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb

??QMAKE_CFLAGS ?+= -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a8

??QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a8

??如果你是 A9 的板子 ，可以參考下邊的配置

??QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb

??QMAKE_CFLAGS ?+= -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a9

??QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a9

將以下部分

??# modifications to g++.conf

??QMAKE_CC = arm-linux-gnueabi-gcc

??QMAKE_CXX = arm-linux-gnueabi-g++

??QMAKE_LINK = arm-linux-gnueabi-g++

??QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-gnueabi-g++

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??# modifications to linux.conf

??QMAKE_AR = arm-linux-gnueabi-ar cqs

??QMAKE_OBJCOPY = arm-linux-gnueabi-objcopy

??QMAKE_NM = arm-linux-gnueabi-nm -P

??QMAKE_STRIP = arm-linux-gnueabi-strip

修改為：-lts 是指在鏈接時(shí)鏈接 tslib 庫(kù)

??# modifications to g++.conf

??QMAKE_CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc -lts

??QMAKE_CXX = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts

??QMAKE_LINK = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts

??QMAKE_LINK_SHLIB = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts

?

??# modifications to linux.conf

??QMAKE_AR = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs

??QMAKE_OBJCOPY = arm-none-linux-gnueabi-objcopy

??QMAKE_NM = arm-none-linux-gnueabi-nm -P

??QMAKE_STRIP = arm-none-linux-gnueabi-strip

好了，開(kāi)始配置qt了，這里給你上一張腳本貼圖

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不好意思，我是這樣才編過(guò)的，耗時(shí)一天，種種錯(cuò)誤，種種找啊，那叫一個(gè)心酸。。。

root@。。:/opt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0# ./configure ?-prefix /usr/local/Qt5.6 ??-opensource ??-release ??-confirm-license ??-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ ??-shared ??-qt-zlib ??-no-gif ??-qt-libjpeg ??-no-nis ??-no-opengl ??-no-cups ??-no-glib ??-no-dbus ??-no-rpath ??-no-sse2 -no-sse3 -no-ssse3 -no-sse4.1 -no-sse4.2 ??-no-avx ???-no-openssl ??-nomake tools ??-qreal float ??-qt-libpng ??-tslib ??-nomake examples ??-I /usr/local/tslib/include -L /usr/local/tslib/lib

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make -j4 && make install ?(快慢看你配置幾核了)，我大概花了一個(gè)小時(shí)左右

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是不是感覺(jué)很輕松了，還沒(méi)有呢，我們還要配置QT交叉編譯環(huán)境以及拷貝編譯好的qt庫(kù)，移植到板子中，其實(shí)nfs就是拷貝啦。。。

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將移植好的 qt 打包到開(kāi)發(fā)板

??cd /usr/local

??tar zcvf Qt5.6.tar.gz Qt5.6

??cp Qt5.6.tar.gz /source/rootfs/usr/local/

??tar zxvf Qt5.6.tar.gz

??rm Qt5.6.tar.gz

??rm -rf doc include bin mkspecs qml translations（將不需要的刪除掉，沒(méi)什么卵用，反正我是用不上了）

最后，最重要啊。。。。

配置QT運(yùn)行環(huán)境：

在文件系統(tǒng) /etc/profile 里添加

??export QTEDIR=/usr/local/Qt5.6

??export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Qt5.6/lib:$LD_LIBRARY_PATH

??export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib

??export QT_QPA_FONTDIR=$QTEDIR/lib/fonts

??export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTEDIR/plugins

??export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=800x480:mmSize=800x480:offset=0x0:tty=/dev/tty1

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??export QT_QPA_FB_TSLIB=1

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紅色部分請(qǐng)根據(jù)自己的開(kāi)發(fā)板進(jìn)行修改，我的大小是800x480的分辨率。

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好了，好了，好了，高興吧，我花了這么久的時(shí)間，總算是完成了，先感謝這篇文章：https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52673494

這哥們可是幫了我不少忙啊，只是有些出入小問(wèn)題，自己解決了，只怪自己的板子太差，arm9,arm9,arm9啊，要我怎么說(shuō)，怎么做，換編譯器，內(nèi)核都不能成功，唉。。。?？啾屏藥滋?，誰(shuí)能理解，看著簡(jiǎn)單，操作起來(lái)確實(shí)麻煩

最后：測(cè)試Qt應(yīng)用程序，大功告成?。?！

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?為了方便各位新手，我這里貼出自己尋找的所有材料，百度云盤(pán)，如果失效了，聯(lián)系本人qq：1010785316