描述

C2000?32位微控制器在處理，傳感和驅(qū)動方面進(jìn)行了優(yōu)化，可提高實(shí)時(shí)控制應(yīng)用中的閉環(huán)性能，例如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動，光伏逆變器和數(shù)字電源，電動車輛與運(yùn)輸，電機(jī)控制以及傳感和信號處理.C2000產(chǎn)品線包括Delfino?高端性能系列和Piccolo?入門級性能系列。

TMS320F2807x微控制器平臺屬于Piccolo?系列，適用于高級閉環(huán)控制應(yīng)用，例如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動，光伏逆變器和數(shù)字電源，電動車輛與運(yùn)輸以及傳感和信號處理。數(shù)字電源和工業(yè)驅(qū)動器的完整開發(fā)包作為powerSUITE和DesignDRIVE方案的一部分提供。

F2807x是基于TI行業(yè)領(lǐng)先的C28x內(nèi)核的32位浮點(diǎn)微控制器。此內(nèi)核的性能通過三角運(yùn)算硬件加速器得到了提升，該加速器利用CPU指令（如正弦，余弦和反正切函數(shù)）提高了轉(zhuǎn)矩環(huán)路和位置計(jì)算中常見的基于三角運(yùn)算的算法性能。

F2807x微控制器系列采用一個(gè)CLA實(shí)時(shí)控制協(xié)處理器.CLA是一款獨(dú)立的32位浮點(diǎn)處理器，運(yùn)行速度與主CPU相同。該CLA會對外設(shè)觸發(fā)器作響響應(yīng)，并與主C28x CPU同時(shí)執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的計(jì)算性能。通過利用CLA執(zhí)行時(shí)間關(guān)鍵型功能，主C28x CPU可以得到釋放，以便用于執(zhí)行通信和診斷等其他任務(wù)。

F2807x器件支持高達(dá)512KB（256KW）的ECC保護(hù)板載閃存以及高達(dá)100KB（50KW）帶奇偶校驗(yàn)保護(hù)的SRAM.CPU上還提供兩個(gè)獨(dú)立安全區(qū)，用以對主C28x進(jìn)行128位代碼保護(hù)。

模擬子系統(tǒng)配有多達(dá)三個(gè)12位ADC，這三個(gè)ADC可同時(shí)管理三個(gè)獨(dú)立的電源相位;同時(shí)配有多達(dá)八個(gè)窗口化比較器子系統(tǒng)（CMPSS），可在過壓或過流條件下非?？焖俚刂苯佑|發(fā)PWM。此外，器件配有三個(gè)12位DAC以及精密控制外設(shè)，例如具有障礙保護(hù)功能的增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器（ePWM），eQEP外設(shè)以及eCAP單元。

雙控制器區(qū)域網(wǎng)（CAN）模塊（符合ISO 11898-1 /CAN 2.0B標(biāo)準(zhǔn)）等連接外設(shè)以及具有MAC和全速PHY的USB 2.0端口讓用戶能夠?qū)⑼ㄓ么锌偩€（USB）連接功能添加到其應(yīng)用中。

如需詳細(xì)了解C2000 MCU，請?jiān)L問“C2000概述“，地址為www.ti.com/c2000。

特性

• TMS320C28x 32位CPU
  • 120MHz
  • IEEE-754單精度浮點(diǎn)單元（FPU）
  • 三角法數(shù)學(xué)單元（TMU）
• 可編程控制律加速器（CLA）
  • 120MHz
  • IEEE 754單精度浮點(diǎn)指令
  • 獨(dú)立于主CPU之外執(zhí)行代碼
• 片上存儲器
  • 512KB（256KW）閃存（ECC保護(hù)）
  • 100KB（50KW）RAM（ECC保護(hù)或奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
  • 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全
  • 唯一標(biāo)識號
• 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
  • 兩個(gè)內(nèi)部零引腳10MHz振蕩器
  • 片上晶體振蕩器
  • 窗口化看門狗定時(shí)器模塊
  • 丟失時(shí)鐘檢測電路
• 3.3VI /O，具有可用于1.2V核心電源的內(nèi)部穩(wěn)壓器
• 系統(tǒng)外設(shè)
  • 支持ASRAM和SDRAM的外部存儲器接口（EMIF）
  • 6通道直接存儲器存?。―MA）控制器< /li>
  • 多達(dá)97個(gè)支持輸入濾波的獨(dú)立可編程，復(fù)用通用輸入/輸出（GPIO）引腳
  • 擴(kuò)展外設(shè)中斷控制器（ePIE）
  • 多個(gè)低功耗模式（LPM），支持通過外部器件喚醒
• 通信外設(shè)
  • USB 2.0（MAC + PHY）
  • 兩個(gè)控制器局域網(wǎng)（CAN）模塊（引腳可引導(dǎo)）
  • 三個(gè)高速（最高30MHz）SPI端口
    （引腳可引導(dǎo)）
  • 兩個(gè)多通道緩沖串行端口（McBSP）
  • 四個(gè)串行通信接口（SCI /UART）（引腳可引導(dǎo)）
  • 兩個(gè)I2C接口（引腳可引導(dǎo)）
• 模擬子系統(tǒng)
  • 多達(dá)三個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）
    • 12位模式
      • 每個(gè)轉(zhuǎn)換器的吞吐量為3.1MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá)9.3MSPS）
      • 單端輸入
      • 多達(dá)17個(gè)外部通道
    • 每個(gè)ADC上有單個(gè)采樣與保持（S /H）電路
    • ADC轉(zhuǎn)換的硬件集成后置處理
      • 飽和偏移校準(zhǔn)
      • 定點(diǎn)計(jì)算誤差
      • 具有中斷功能的高，低和過零比較
      • 觸發(fā)至采樣延遲捕捉
  • 八個(gè)具有12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）參考的窗口化比較器
  • 3個(gè)12位緩沖DAC輸出
• 增強(qiáng)型控制外設(shè)
  • 具有增強(qiáng)功能的24個(gè)PWM通道
  • 16條高分辨率脈寬調(diào)制器（HRPWM）通道
    • 8個(gè)PWM模塊的A和B通道均可實(shí)現(xiàn)高分辨率
    • 死區(qū)支持（對于標(biāo)準(zhǔn)和高分辨率均支持）
  • 6個(gè)增強(qiáng)型捕捉（eCAP）模塊
  • 3個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖（eQEP）模塊
  • 多達(dá)八條Σ-Δ濾波器模塊（SDFM）輸入通道，每條通道2個(gè)并聯(lián)濾波器
    • 標(biāo)準(zhǔn)SDFM數(shù)據(jù)濾波
    • 用于快速響應(yīng)超范圍情況的比較器濾波器
  < /li>
• 可配置邏輯塊（CLB）
  • 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能
  • 支持位置管理器解決方案
• 封裝選項(xiàng)：
  • 176引腳PowerPAD?散熱增強(qiáng)型薄型四方扁平封裝（HLQF??P）[PTP后綴]
  • 100引腳PowerPAD耐熱增強(qiáng)型薄型四扁平封裝（HTQFP）[PZP后綴]
• 溫度選項(xiàng)：
  • T：-40oC至105oC（結(jié)溫）
  • S：-40oC到125oC（結(jié)溫）
  • 問：-40oC至125oC自然通風(fēng)溫度
    （通過汽車應(yīng)用）

所有商標(biāo)均為其各自所有者的財(cái)產(chǎn)。

參數(shù) 與其它產(chǎn)品相比?Piccolo 入門級高性能 MCU

? CPU Total Processing (MIPS) Frequency (MHz) Flash (KB) RAM (KB) ADC resolution ADC (Ch) Comparators (#) Sigma-Delta Filter PWM (Ch) High-resolution PWM (ch) QEP PM bus I2C SPI CAN (#) UART (SCI) USB FPU Operating temperature range (C) Features Analog-to-digital converter (ADC) CAP DAC channels Frequency per CLA (MHz) GPIO Package size: mm2:W x L (PKG) Processing cccelerators PWM technology type ROM (KB) Temp Sensor ? TMS320F28076 TMS320F28075 C28x
CLA ? ? C28x
CLA ? ? 240 ? ? 240 ? ? 120 ? ? 120 ? ? 512 ? ? 512 ? ? 3
2 ? ? 100 ? ? 12-bit ? ? 12-bit ? ? 17
4 ? ? 17
14 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 8
6 ? ? 8
6 ? ? 24
15 ? ? 24
15 ? ? 16
9 ? ? 16
9 ? ? 3
2 ? ? 3
2 ? ? 0 ? ? 0 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 4
3 ? ? 4
3 ? ? 1 ? ? 1 ? ? Yes ? ? Yes ? ? -40 to 125
-45 to 125 ? ? -40 to 105
-40 to 125 ? ? Configurable Logic Block
External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset ? ? External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC Q100 ? ? ADC12 [x3]: 1-S/H, 3.1-MSPS
ADC12 [x2]: 1-S/H, 3.1-MSPS ? ? ADC12 [x3]: 1-S/H, 3.1-MSPS
ADC12 [x2]: 1-S/H, 3.1-MSPS ? ? 6 ? ? 6 ? ? 0 ? ? 0 ? ? 120 ? ? 120 ? ? 97
41 ? ? 97
41 ? ? 176HLQFP: 676 mm2: 26 x 26 (HLQFP | 176)
100HTQFP: 256 mm2: 16 x 16 (HTQFP | 100) ? ? 176HLQFP: 676 mm2: 26 x 26 (HLQFP | 176)
100HTQFP: 256 mm2: 16 x 16 (HTQFP | 100) ? ? FPU
TMU
DMA ? ? FPU
TMU
DMA ? ? Type 4 ? ? Type 4 ? ? ? 0 ? ? 0 ? ? 0 ? ?

方框圖

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  TMS320F28076 - 功能方框圖