PROFINET概述
PROFINET是PROFIBUS&PROFINET International (PI) 自動化的標準通訊協(xié)議。在其眾多特征中的以下幾個解釋了PROFINET的作用。
靈活的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
PROFINET是基于IEEE標準的并100%兼容于以太網(wǎng)，從而可以以線型、星型或環(huán)行網(wǎng)絡(luò)的形式，同時以電纜或光纜形式適應(yīng)于各種使用環(huán)境。
綜合診斷
PROFINET包含了針對于現(xiàn)場設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的智能診斷功能。非循環(huán)診斷數(shù)據(jù)提供了包括網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖的設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的重要信息。
高效率
PROFINET整合了自動響應(yīng)的冗余解決方案。
實時響應(yīng)
通訊在一個的電纜中可覆蓋所有的應(yīng)用，從簡單控制到高要求的運動控制場合。對高精度閉環(huán)控制任務(wù)而言，精確和同步的數(shù)據(jù)傳輸在抖動小于1 μs的時間精度要求嚴苛條件下依然可以實現(xiàn)。
擴展的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
除了傳統(tǒng)的由一個控制器和其現(xiàn)場設(shè)備組成的自動化結(jié)構(gòu)以外，包含智能現(xiàn)場設(shè)備的多層結(jié)構(gòu)以及多個控制器的現(xiàn)場設(shè)備和輸入模塊共享使用都可以成為現(xiàn)實。
PROFINET技術(shù)
PROFINET是一種結(jié)合了其他公司IT資源的用于工廠自動化的工業(yè)以太網(wǎng)標準。它提供了兼容PROFIBUS的功能。已創(chuàng)立的IT標準被用于通訊的底層：TCP，UDP和IP.XML被用于作為設(shè)備文檔（GSDML文檔）的描述語言。
兩種可以使用PROFINET的方法：PROFINET IO，類似于PROFIBUS DP，是一種離散式I/O系統(tǒng)；PROFINET CBA，用于基于模塊化的更大的系統(tǒng)中。
PROFINET提供了在工廠自動化的不同應(yīng)用中的可擴展的通訊。
PROFINET NRT（非實時）適用于非限時過程自動化，時鐘頻率大約為100毫秒。
PROFINET RT（實時）提供了一種優(yōu)化性能的通訊方式（10毫秒時鐘頻率），可勝任大多數(shù)工廠自動化任務(wù)。
PROFINET IRT（多層實時）需要特殊通訊硬件使得時鐘頻率小于1毫秒，擾動精度小于1微秒。這種方式主要用于運動控制應(yīng)用。
PROFINET IO使用了一種離散式I/O視圖，類似于PROFIBUS DP。IO控制器（例如PLC）在運行一個自動化程序，IO設(shè)備（例如磁致伸縮傳感器）會遠程分配一個現(xiàn)場設(shè)備，同時IO監(jiān)視器（例如編程設(shè)備）會用于運行和診斷。
PROFINET IO的配置與PROFIBUS的類似。現(xiàn)場總線（例如以太網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)）是在配置時分配到控制系統(tǒng)的。IO設(shè)備是在基于GSDML文件內(nèi)容的實際系統(tǒng)中配置的。完成配置后，操作員向IO控制器（PLC）下裝數(shù)據(jù)，同時IO控制器負責與IO設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。
一個IO設(shè)備通過其IP地址在PROFINET（同時也可借助外界IT元件）接口內(nèi)尋址。數(shù)據(jù)可以由IO控制器傳輸至IO設(shè)備（反之亦然），可循環(huán)（對過程數(shù)據(jù)而言）。除此之外，參數(shù)數(shù)據(jù)可以在IO設(shè)備配置時非周期性傳輸，或者使用PLC編程功能塊。
| 參數(shù) | 規(guī)格 |
| 輸入 | |
| 測量數(shù)據(jù) | 位置，速度（絕對值） |
| 測量范圍 | RP 鋁成型外殼：50 – 5080 mm RH耐壓外管:50 – 7620 mm |
| 輸出 | |
| 介面 | Profinet I0 RT |
| 數(shù)據(jù)格式 | BRSEN Profile and Encoder Profile 4.1 |
| 傳輸速度 | 最大 100Mbit/s |
| 過壓保護 | 最大 36 Vdc |
| 精度 | |
| 分辨率 | 5 um / 用戶可以利用 GSD 文文件自由更改 |
| 非線性度 | < 滿量程的土 0.01% （最小土 50 pm） |
| 重復(fù)精度 | < 滿量程的 ± 0.001% （最小 ± 2.5 pm） |
| 溫度系數(shù) | < 15 ppm / °C |
| 滯后 | < 4 μm |
| 工作條件 | |
| 工作溫度 | – 40 至 +75 °C |
| 濕度 / 露點 | 濕度 90%，不能結(jié)露 |
| 保護 | RP 鋁成型外殼: IP65 RH 耐壓外管: IP67 （配對接頭必須鎖緊）或IP68（如選配直出電纜） |
| 沖擊指標 | 100 g （單一沖擊） / IEC 標準 68-2-27 |
| 振蕩指標 | 15 g / 100 – 2000 Hz / IEC 標準 68-2-6 （耐久性） |
| EMC 測試 | 放射 EN 50081-1，抗擾 EN 50082-2， EN 61000-4-2/3/4/6，等級 3/4，A 類，CE 認證 |
| 磁鐵速度 | 任何 |
| 結(jié)構(gòu),材料 | |
| 故障指示 | 電子頭尾蓋帶LED 顯示 |
| RP 鋁成型外殼 | 傳感器頭:鋁 傳感桿:鋁 位置磁鐵:滑塊磁鐵或浮動磁鐵 |
| RH 耐壓外管 | 傳感器頭:鋁 傳感桿和法蘭:304 L 不銹鋼 外管壓力:350 bar / 690 bar （峰值） 位置磁鐵:環(huán)形磁鐵，浮動磁鐵或浮球 |
| 安裝 | |
| 安裝位置 | 任意方位 |
| RP 鋁成型外殼 | 可移動固定夾片（需以 M5 縲釘作固定） |
| RH 耐壓外管 | 帶縲紋法蘭公制 M18 x 1.5 或英制 3/4″- 6 UNF-3A |
| 一般鎖力 | 45 N-m |
| 電氣連接 | |
| 接頭選型 | 2個4針M12信號接頭;1個4針M12電源接頭 |
| 輸入電壓 | +24 Vdc （-15 / +20%） |
| 極性保護 | 最大 -30 Vdc |
| 超壓保護 | 最大 36 Vdc |
| 秏電量 | 一般 100 mA內(nèi) |
| 波動 | < 1 % S-S |
| 電器沖擊量 | 500 V （DC 接地與機械外殼地線之間） |
Profinet的主要特征:
-絕對位置測量
-速度測量
-傳感器狀態(tài)
-錯誤信息(磁鐵狀態(tài))
Profinet接口
傳感器滿足Profinet10.工業(yè)以太網(wǎng)標準，可以作為分布式外圍設(shè)備直接工作在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。
Profinet具有高速數(shù)據(jù)傳輸和實時響應(yīng)的特點，并通過了PNO ( Profinet用戶組織)的官方認證。
耐壓外管尺寸及安裝說明
RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉，專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計的，內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部，耐壓可達34MPa連續(xù)（69MPa峰值）。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
RH系列Profinet尺寸圖
注：圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區(qū)值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據(jù)客戶要求作出適當修改，可在訂貨時跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。
鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說明
RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu)，適用于一般機械，安裝方便，易于維護。
RP系列Profinet尺寸圖
傳感器接線方式
航空插頭連接時，以針腳和相對應(yīng)的線色定義
防水接頭直接出線時，以線色定義
