■ 堅(jiān)固耐用工業(yè)傳感器
■ 線性測(cè)量，絕對(duì)輸出
■ 傳感器帶自我診斷 LED顯示燈
■ 無(wú)接觸測(cè)量，壽命特長(zhǎng)
■ 分辨率最高為 1 μm
■ 非線性度 0.01%
■ 重複精度 0.001%
■ 直接 SSI 數(shù)字輸出，24 / 25 / 26 位二進(jìn)制或格雷碼
■ 實(shí)時(shí)感應(yīng)，同步測(cè)量
R-系列線性位移傳感器
? R-系列的 RH 與 RP 傳感器是非常堅(jiān)固耐用，是要求嚴(yán)格的工業(yè)環(huán)境中的理想選擇。
? R-系列提供兩種標(biāo)準(zhǔn)外殼選型 – RH 型的不銹鋼外管可以承受高壓，適合液壓缸安裝。RP 型的鋁成型外殼則提供方便機(jī)床表面安裝的配件和不同的磁鐵選擇。
? 傳感器包含了先進(jìn)的信號(hào)處理器與完整的輸出介面電路。外殼的雙重屏蔽保証極佳的 EMI 抗擾保護(hù)，提升了可靠性與操作安全水平。
| 參數(shù) | 規(guī)格 |
| 輸入 | |
| 測(cè)量數(shù)據(jù) | 位置，速度（絕對(duì)值） |
| 測(cè)量范圍 | RP 鋁成型外殼：50 – 5080 mm RH耐壓外管:50 – 7620 mm |
| 輸出 | |
| 介面 | SSI 同步串連接口或 SSI 標(biāo)準(zhǔn)差動(dòng)信號(hào) |
| 數(shù)據(jù)格式 | 二進(jìn)制或格雷碼，選項(xiàng)提供奇偶檢驗(yàn)和錯(cuò)誤位 |
| 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 8 ~ 32 位 |
| 數(shù)據(jù)速度 | 70 kBd ~ 1 MBd 按電纜長(zhǎng)度而定： 線長(zhǎng)： <3 <50 <100 <200 <400 m 速率： 1000 <400 <300 <200 <100 kBd |
| 更新時(shí)間 | 行程： 300 750 1000 2000 5000 mm 頻率： 3.7 3.0 2.3 1.2 0.5 kHz |
| 精度 | |
| 分辨率 | 1 / 2 / 5 / 10 / 20 / 50 / 100 μm |
| 非線性度 | < 滿量程的土 0.01% （最小土 50 pm） |
| 重復(fù)精度 | < 滿量程的 ± 0.001% （最小 ± 2.5 pm） |
| 工作條件 | |
| 工作溫度 | – 40 至 +75 °C |
| 濕度 / 露點(diǎn) | 濕度 90%，不能結(jié)露 |
| 溫度系數(shù) | < 15 ppm / °C |
| 保護(hù) | RP 鋁成型外殼: IP65 RH 耐壓外管: IP67 （配對(duì)接頭必須鎖緊）或IP68（如選配直出電纜） |
| 沖擊指標(biāo) | 100 g （單一沖擊） / IEC 標(biāo)準(zhǔn) 68-2-27 |
| 振蕩指標(biāo) | 15 g / 100 – 2000 Hz / IEC 標(biāo)準(zhǔn) 68-2-6 （耐久性） |
| EMC 測(cè)試 | 放射 EN 50081-1，抗擾 EN 50082-2， EN 61000-4-2/3/4/6，等級(jí) 3/4，A 類，CE 認(rèn)證 |
| 磁鐵速度 | 任何 |
| 結(jié)構(gòu),材料 | |
| 故障指示 | 電子頭尾蓋帶LED 顯示 |
| RP 鋁成型外殼 | 傳感器頭:鋁 傳感桿:鋁 位置磁鐵:滑塊磁鐵或浮動(dòng)磁鐵 |
| RH 耐壓外管 | 傳感器頭:鋁 傳感桿和法蘭:304 L 不銹鋼 外管壓力:350 bar / 690 bar （峰值） 位置磁鐵:環(huán)形磁鐵，浮動(dòng)磁鐵或浮球 |
| 安裝 | |
| 安裝位置 | 任意方位 |
| RP 鋁成型外殼 | 可移動(dòng)固定夾片（需以 M5 縲釘作固定） |
| RH 耐壓外管 | 帶縲紋法蘭公制 M18 x 1.5 或英制 3/4″- 6 UNF-3A |
| 一般鎖力 | 45 N-m |
| 電氣連接 | |
| 接頭選型 | 7 針 D60 公接頭或直出電纜 |
| 輸入電壓 | +24 Vdc （-15 / +20%） |
| 極性保護(hù) | 最大 -30 Vdc |
| 超壓保護(hù) | 最大 36 Vdc |
| 秏電量 | 一般 100 mA內(nèi) |
| 波動(dòng) | < 1 % S-S |
| 電器沖擊量 | 500 V （0V接機(jī)械外殼） |
SSI 同步串連介面
傳感器滿足了絕對(duì)輸出編碼器對(duì) SSI 標(biāo)準(zhǔn)的所有要求。位置值以24/25/26 位編碼模式以高速傳輸至控制系統(tǒng)。SSI的一個(gè)主要功能為同步數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)里，同步是十分容易做到的?？刂破鳟a(chǎn)生的一個(gè)時(shí)鐘脈沖鏈用來(lái)開(kāi)啟傳 器數(shù)據(jù)：位置數(shù)據(jù)一位一位的隨著傳感器接收到的每一個(gè)時(shí)鐘脈沖發(fā)送至控制器。絕對(duì)的位置數(shù)據(jù)是在傳感器內(nèi)不斷更新的然后經(jīng)過(guò)移位寄存器轉(zhuǎn)換成串連的信息發(fā)送。
SSI時(shí)序邏輯圖
耐壓外管尺寸及安裝說(shuō)明
RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉(cāng)，專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計(jì)的，內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部，耐壓可達(dá)34MPa連續(xù)（69MPa峰值）。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
RH磁致伸縮傳感器SSI信號(hào)
注：圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區(qū)值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據(jù)客戶要求作出適當(dāng)修改，可在訂貨時(shí)跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。
鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說(shuō)明
RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu)，適用于一般機(jī)械，安裝方便，易于維護(hù)。
RP磁致伸縮傳感器SSI信號(hào)
傳感器接線方式
航空插頭連接時(shí)，以針腳和相對(duì)應(yīng)的線色定義
防水接頭直接出線時(shí)，以線色定義
D70公接頭針號(hào)排列(面向傳感器頭)
針號(hào) | 線色 | 定義 |
|---|---|---|
| 1 | 灰 | 數(shù)據(jù) （-） |
| 2 | 粉 | 數(shù)據(jù) （+） |
| 3 | 黃 | 時(shí)鐘 （+） |
| 4 | 綠 | 時(shí)鐘 （-） |
| 5 | 棕 | +24VDC（-15%/+20%） |
| 6 | 白 | 直流電源地 |
| 7 | 不接 |
