這些 SoC FPGA 完善了十多年以來的軟核 CPU 以及其他軟核 IP。各種技術(shù)、商業(yè)和市場因素相結(jié)合推動了這一關(guān)鍵點的出現(xiàn),Altera、Cypress 半導體、Intel 和 Xilinx 公司等供應(yīng)商都發(fā)布或者開始發(fā)售 SoC FPGA 器件
2011-03-12 11:24:50
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根據(jù)Linley Tech行動技術(shù)研討會(Linley Tech Mobile Conference)中一場座談會的小組成員表示,穿戴式裝置必須等到取得量身打造的專用SoC后才能邁向主流市場。目前,這個新興的市場還需要更清楚定義的應(yīng)用案例以及可實現(xiàn)低功耗電池壽命的穿戴式裝置用SoC。
2014-05-06 08:38:02
1010 FPGA的角度出發(fā)。這有點類似之前的微處理器,以Intel代表的傳統(tǒng)處理器芯片提供商的技術(shù)發(fā)展路徑是以處理器為本,并在處理器芯片中集成更多多媒體處理單元,例如集成顯卡,使得處理器更接近SoC;而以ARM
2018-02-10 01:30:50
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的不斷提高,SoC FPGA將成為更廣泛的應(yīng)用中的挑戰(zhàn)者,還是MCU會發(fā)展為更好地與SoC FPGA競爭?如果您正在考慮采用新設(shè)計,那么現(xiàn)在最適合您的方法是MCU還是SoC FPGA?
2019-02-19 08:38:00
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目前流行的兩種集成方案分別是embedded FPGA(以下簡稱eFPGA集成方案)以及FPGA Chiplets(以下簡稱cFPGA集成方案)1.eFPGA集成方案eFPGA是嵌入到SoC中的FPGA IP核,可以是軟核或者是硬核,工藝節(jié)點往往需要和SoC保持一致。
2021-08-16 09:53:47
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FPGA專用術(shù)語匯總
2012-08-12 12:04:37
,FPGA可為制造工業(yè)提供優(yōu)異的測試能力,FPGA開始用來代替原先存儲器所扮演的用來驗證每一代新工藝的角色。也許從那時起,向最新制程半導體工藝的轉(zhuǎn)變就已經(jīng)不可阻擋了。最新工藝的采用為FPGA產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了
2013-08-02 19:31:29
未來的FPGA,將會采用創(chuàng)新的迭堆式封裝(SIP),即在一個封裝里放多個裸片的技術(shù),到那時,FPGA將成為一個標準的、虛擬的SoC平臺來應(yīng)用?!?半導體行業(yè)最讓人稱道的是,能把沙子做成比金子還要貴
2019-07-17 07:08:07
FPGA開發(fā)全攻略第二章、FPGA基本知識與發(fā)展趨勢 72.1 FPGA結(jié)構(gòu)和工作原理 72.1.1 夢想成就偉業(yè) 72.1.2 FPGA結(jié)構(gòu) 82.1.3 軟核、硬核以及固核的概念 152.1.4
2009-04-09 18:28:46
本文關(guān)鍵字:fpga技術(shù),fpga發(fā)展, fpga培訓,FPGA應(yīng)用開發(fā)入門與典型實例 一、FPGA技術(shù)的發(fā)展歷史 縱觀數(shù)字集成電路的發(fā)展歷史,經(jīng)歷了從電子管、晶體管、小規(guī)模集成電路到大規(guī)模以及超大規(guī)模集成電路等不同的階段。發(fā)展到現(xiàn)在,主要有3類電子器件:存儲器、。。。。。。。
2013-08-08 10:24:14
可編程邏輯器件(PLD)市場將從2005年的32億美元增長到67億美元,未來還將有不斷往上增長的趨勢。FPGA及PLD產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大機遇是替代ASIC和專用標準產(chǎn)品(ASSP),由ASIC和ASSP構(gòu)成的數(shù)字邏輯
2020-06-23 13:51:28
Altera公司意欲通過更先進的制程工藝和更緊密的產(chǎn)業(yè)合作,正逐步強化FPGA協(xié)同處理器,大幅提升SoC FPGA的整體性能,為搶攻嵌入式系統(tǒng)市場版圖創(chuàng)造更大的差異化優(yōu)勢。隨著SoC FPGA在
2019-08-26 07:15:50
擁有成本,從而帶來可持續(xù)的長期盈利能力。美高森美公司(Microsemi)提供具有硬核ARM Cortex-M3微控制器和IP集成的SmartFusion2 SoC FPGA器件,它采用成本優(yōu)化的封裝
2019-06-24 07:29:33
SoC FPGA將大舉進軍機器視覺、馬達控制和工業(yè)乙太網(wǎng)路等工廠自動化應(yīng)用。FPGA開發(fā)商正紛紛祭出SoC設(shè)計策略,透過整合多核心CPU、數(shù)位訊號處理器和微控制器等運算核心,強化處理效率并增進高階
2019-07-03 06:07:38
SoC測試技術(shù)傳統(tǒng)的測試方法和流程面臨的挑戰(zhàn)是什么?SoC測試技術(shù)一體化測試流程是怎樣的?基于光子探測的SoC測試技術(shù)是什么?有什么目的?
2021-04-15 06:16:53
請問為什么SoC的發(fā)展能夠?qū)y試與測量設(shè)備帶入芯片領(lǐng)域?
2021-04-15 06:02:34
先進的設(shè)計與仿真驗證方法成為SoC設(shè)計成功的關(guān)鍵。一個簡單可行的SoC驗證平臺,可以加快SoC系統(tǒng)的開發(fā)與驗證過程。FPGA器件的主要開發(fā)供應(yīng)商都針對自己的產(chǎn)品推出了SoC系統(tǒng)的開發(fā)驗證平臺,如
2019-10-11 07:07:07
SOC是不是就是ARM+FPGA?未來要做一個FPGA的電機控制器,看了一下ALTERA的網(wǎng)站看的有點暈懇請各位前輩能給一些參考設(shè)計。
2017-02-14 10:09:04
:FPGA是英文Field Programmable Gate Array(現(xiàn)場可編程門陣列)的縮寫,它是在PAL、GAL、PLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進一步發(fā)展的產(chǎn)物,是專用集成電路(ASIC)中集成度最高
2017-04-13 08:55:14
STM32學習筆記①ARM、MCU、DSP、FPGA、SoC各是什么?區(qū)別是什么?(轉(zhuǎn))ARM、MCU、DSP、FPGA、SoC的比較CMSIS標準ARM、MCU、DSP、FPGA、SoC各
2021-12-09 07:08:05
工程師述文進行分享,內(nèi)容如下: 我經(jīng)常收到關(guān)于各類設(shè)備之間的差異的問題,諸如ASIC、ASSP、SoC和FPGA之間的區(qū)別問題。例如是SoC是ASIC嗎?或ASIC是SoC嗎?ASIC和ASSP之間
2014-07-24 11:18:05
算法。電子設(shè)計自動化(EDA)的實現(xiàn)是與CPLD/FPGA技術(shù)的迅速發(fā)展息息相關(guān)的。CPLD/FPGA是80年代中后期出現(xiàn)的,其特點是具有用戶可編程的特性。利用PLD/FPGA,電子系統(tǒng)設(shè)計工程師可以
2011-12-25 23:49:01
簡談CPU、MCU、FPGA、SoC芯片異同之處今天和大俠簡單聊一聊CPU、MCU、FPGA、SoC這些芯片異同之處,話不多說,上貨。目前世界上有兩種文明,一種是人類社會組成的的碳基文明,一種是各種
2021-11-29 07:05:13
DSP與FPGA兩者的關(guān)系將會如何發(fā)展時,他表示低成本、低功耗、小尺寸依舊是目前無線通信基礎(chǔ)設(shè)施、汽車電子、智能視頻監(jiān)控、工業(yè)自動化控制和航空航天等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的主要市場需求。這些需求正推動FPGA
2019-06-27 07:06:16
之路,向MCU階段發(fā)展的重要因素,就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決;因此,專用單片機的發(fā)展自然形成了SoC化趨勢。隨著微電子技術(shù)、IC設(shè)計、EDA工具的發(fā)展,基于SoC的單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計會有較大
2016-06-29 11:20:26
的產(chǎn)生……我們看到越來越多的垂直領(lǐng)域MCU呈現(xiàn)專用SOC化的趨勢,就是“MCU+更多特定功能”。認為高性能專用SoC
2021-11-01 06:33:01
MCU與SoC都有廣闊空間 SoC更多是理論方向
2020-03-09 06:10:43
MCU和SoC如何協(xié)調(diào)發(fā)展 MCU與SoC都有廣闊空間 SoC更多是理論方向 嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)分為三種。一種是SoC,將不同的IP集成在芯片上,是準嵌入式系統(tǒng);另一種是SoB,把不同的芯片組
2019-06-20 06:41:53
針對具有更低功耗和小尺寸的 FPGA 架構(gòu)。當只需要一個 CPU 時,基于 FPGA 的實現(xiàn)可能是有利的。FPGA 實現(xiàn)還提供了額外的靈活性和定制化,包括在 CPU 附近添加專用硬件加速的選項。當需要
2021-09-07 17:59:56
)、調(diào)試器、編譯器、模塊化系統(tǒng)(SOM)和安全解決方案等廣泛的 RISC-V 生態(tài)系統(tǒng)產(chǎn)品,從而輕松部署基于 RISC-V 的可編程 SOC FPGA。Mi-V RISC-V 合作伙伴
2020-09-25 11:39:42
Qt配置Altera SoC FPGA Kit 編譯器: GCC(Altera SoC) /home/terasic
2018-07-03 08:41:02
ArduZynq 和 TE0726-03M ZynqBerry SBC 中的 Zynq Z-7010 SoC 的 FPGA 容量存在顯著差異。雖然所有 Zynq-7000 SoC 都采用雙核 Arm
2018-08-31 14:43:05
什么是FPGA/AD9371/AD9009/RF SOC?
2021-10-09 06:37:51
什么是FPGA、AD9371、AD9009、RF SOC ,隨著5G的快速發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)的到來,無線通信這一塊這些年有了充分的發(fā)展和進步,站上投資的風口期和快速布局發(fā)展期,為跟進5G的步伐,我們制作
2021-07-27 07:58:44
從知識平臺角度認識集成電路--知識平臺上SOC的高速發(fā)展1.從工具發(fā)展看集成電路2.集成電路的歸一化技術(shù)3.集成電路的知識集成4.微處理器的智力集成5.從知識平臺看集成電路 [hide][/hide]
2009-10-15 12:09:58
制化FPGA原型板驗證效率的創(chuàng)新方法,自動化現(xiàn)有的電路仿真(in-circuit emulation)偵錯功能,并提供更高的FPGA能見度。這個以FPGA為基礎(chǔ)的SoC驗證平臺對工研院而言是前景看好
2011-07-24 09:47:50
我是大二的電子信息工程在讀生,目前沒有接觸過32方向的任何東西,只學習了一個學期的FPGA并參加了集創(chuàng)賽,感覺FPGA的學習難度還是很大的。但是我在網(wǎng)上搜索FPGA時,感覺大家對它的前景并不看好,在
2023-07-26 11:04:06
大規(guī)模可編程的FPGA 芯片設(shè)計?;?b class="flag-6" style="color: red">FPGA 的SOC設(shè)計其開發(fā)周期短、開發(fā)工具及語言標準化、設(shè)計和器件無關(guān)等特點,使得它與使用單片機一樣容易。大量的FPGA 成功應(yīng)用的報道都是在圖像處理、電力系統(tǒng)等
2008-08-26 09:38:34
SOC 的發(fā)展趨勢是:體系結(jié)構(gòu)需要在新技術(shù)與產(chǎn)品、市場和應(yīng)用需求之間取得平衡;設(shè)計方法趨向于走專用、定制和自動化的道路。一方面由于SOC 的專用化設(shè)計要求,另一方面由于IP 提供商的支持, SOC
2019-07-19 06:12:14
無論用做獨立的處理單元,或者與輔助處理器聯(lián)合使用,SoC FPGA器件均可以改善嵌入式處理的安全性。雖然可以利用專用安全器件來構(gòu)建嵌入式處理器模塊,實施監(jiān)測和靜態(tài)密匙存儲,然而,整合系統(tǒng)關(guān)鍵功能的SoC FPGA器件若能提供安全特性,便可以提供更大的安全性、靈活性和更好的性能。
2019-06-19 06:57:45
FPGA是新型的可編程邏輯器件,能夠?qū)⒋罅康倪壿嫻δ芗捎趩蝹€器件中,它所提供的門數(shù)從幾百門到上百萬門,符合系統(tǒng)芯片(SOC—System On Chip)的發(fā)展要求,具有高度集成、低功耗、硬件升級
2019-08-01 06:56:06
工業(yè)系統(tǒng)通常由微控制器和FPGA器件等組成,美高森美(Microsemi? )基于 SmartFusion?2 SoC FPGA的馬達控制解決方案是使用高集成度器件為工業(yè)設(shè)計帶來更多優(yōu)勢的一個范例。
2019-10-10 07:15:34
的嵌入式設(shè)計卻是以軟件為核心,以現(xiàn)有的硬件發(fā)展情況來看,多數(shù)情況下的接口都已經(jīng)標準化,并不需要那么大的FPGA邏輯資源去設(shè)計太過復雜的接口。而且就目前看來SOPC相關(guān)的開發(fā)工具還非常的不完善,以ARM為代表
2018-08-21 09:23:05
本帖最后由 凌雪兒 于 2014-4-25 14:07 編輯
工業(yè)自動化逐步向工業(yè)無線的轉(zhuǎn)變發(fā)展“工業(yè)”一詞能讓人們浮現(xiàn)這樣的一幅畫面:一個工業(yè)園廠區(qū)里,工人們正站在機器旁,熱火朝天地操作著
2014-04-25 14:02:51
。 Franca認為公司的使命就是:將我們的技術(shù)提供給全世界。我們促進競爭、并加速帶模擬電路的SoC的發(fā)展。 SoC中的模擬IP部分正日益受到關(guān)注,即使是對數(shù)字IP公司而言亦是如此。ARM公司
2019-05-13 07:00:04
從知識平臺角度認識集成電路-----知識平臺上SOC的高速發(fā)展 1.從工具發(fā)展看集成電路2.集成電路的歸一化技術(shù)3.集成電路的知識集成4.微處理器的智力集成5.從知識平臺看集成電路[hide][/hide]
2009-12-03 17:33:42
過去一年中,FPGA巨頭賽靈思(Xilinx)在中國大舉構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng),其速度和力度讓人吃驚。2006年末,賽靈思公司董事會主席、總裁兼CEOWimRoelandts來華宣布了“促進中國電子設(shè)計創(chuàng)新
2019-10-28 06:10:28
外設(shè)向soc上報中斷應(yīng)該是脈沖信號還是電平信號。
2020-12-15 06:43:04
雷達系統(tǒng)該如何向認知化和數(shù)字化方向發(fā)展?
2021-04-06 07:51:18
的產(chǎn)生……我們看到越來越多的垂直領(lǐng)域MCU呈現(xiàn)專用SOC化的趨勢,就是“MCU+更多特定功能”。認為高性能專用SoC更符合物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用需求。專用SoC采用多芯片融合提升了集成度,減少客戶BOM成本,另外也
2021-02-21 16:02:09
通用MCU呈現(xiàn)專用SOC化的趨勢
2021-01-12 07:30:39
來更多特性,而不同軟件則能滿足特定市場專用產(chǎn)品的特色化需求。正由于上述趨勢的發(fā)展使然,ASIC或SoC的軟件代碼都達到上百萬行之多。此外,多內(nèi)核的使用越來越多,這也推動了上述器件中所用軟件的發(fā)展,進一步提高了其復雜性。那么,擴大軟件使用這一趨勢對總設(shè)計過程有何影響呢?
2019-07-11 08:25:57
SoC FPGA打造,匯集了眾多的Mi-V 合作伙伴,助力加速不同行業(yè)的客戶設(shè)計部署和商業(yè)應(yīng)用。設(shè)計人員現(xiàn)在可以開始開發(fā)和評估實時操作系統(tǒng)(RTOS)、調(diào)試器、編譯器、模塊化系統(tǒng)(SOM)和安全解決方案等
2021-03-09 19:48:43
基于FPGA 的SOC 系統(tǒng)中的串口設(shè)計
作者:葛銳 歐鋼摘要:本文在XILINX FPGA 中采用嵌入式處理器Picoblaze 進行SOC 設(shè)計,以較少的
2010-02-08 09:48:37
21 Altera公司(Nasdaq: ALTR)今天宣布可以提供FPGA業(yè)界的第一個虛擬目標平臺,支持面向Altera最新發(fā)布的SoC FPGA器件立即開始器件專用嵌入式軟件的開發(fā)。在Synopsys有限公司成熟的虛擬原型開發(fā)解
2011-10-13 09:15:28
678 SoC FPGA使用寬帶互聯(lián)干線鏈接,在FPGA架構(gòu)中集成了基于ARM的硬核處理器系統(tǒng)(HPS),包括處理器、外設(shè)和存儲器接口。Cyclone V SoC FPGA在一個基于ARM的用戶可定制芯片系統(tǒng)(SoC)中集成了
2012-09-04 14:18:14
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本文是關(guān)于Altera公司SoC FPGA 的用戶手冊(英文版) 。文中主要介紹了什么是SoC FPGA、SoC FPGA相關(guān)知識介紹、為什么要使用SoC FPGA以及SoC FPGA都應(yīng)用到哪些方面。
2012-09-05 14:03:08
153 Altera的14 nm Stratix 10 FPGA和SoC以及ARM DS-5 Altera版SoC工具包贏得兩項2014設(shè)計創(chuàng)意獎
2014-02-10 09:50:15
821 我經(jīng)常收到關(guān)于各類設(shè)備之間的差異的問題,諸如ASIC、ASSP、SoC和FPGA之間的區(qū)別問題。例如是SoC是ASIC嗎?或ASIC是SoC嗎?ASIC和ASSP之間的區(qū)別是什么?以及高端FPGA應(yīng)該歸類為SoC嗎?
2014-07-17 09:42:39
42262 在處理器、邏輯單元和存儲器等三種硬件中進行選擇,而現(xiàn)在這些器件已合并為單一的SoC解決方案。 SoC面臨的挑戰(zhàn)嵌入式系統(tǒng)SoC可采用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或專用集成電路(ASIC)實現(xiàn)。
2017-11-24 08:24:01
1080 當前SoC是從算法研究人員到硬件設(shè)計人員,乃至軟件工程師和芯片布局團隊等眾多專家的工作結(jié)晶,在項目不斷發(fā)展的同時,各類專家也都有自己的需求。SoC 項目的成功很大程度上取決于上述各類專家所使用的硬件驗證、軟硬件聯(lián)合驗證以及軟件驗證的方法,基于FPGA原型設(shè)計可為每一類專家?guī)砀鞣N不同的優(yōu)勢。
2017-11-24 17:04:01
2445 
Fujisoft公司在Altera SoC合作伙伴研討會上演講的主題:Fujisoft Android SoC FPGA解決方案
2018-06-26 11:57:00
2643 SoC FPGA系統(tǒng)成本功耗和未來發(fā)展路線
2018-06-22 09:57:00
2831 簡單介紹了SOC 發(fā)展狀況, 并針對altera 公司FPGA 的解決方案SOPC 進行重點分析, 重點介紹和分析了基于Nios 處理器的關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)計流程以及相關(guān)軟件。
2018-11-02 11:22:00
6 很低,這也是為何獨孤的PowerPC和FPGA要結(jié)合ARM 弄SoC的原因之一??梢圆豢鋸埖卣f,FPGA SoC是對ARM架構(gòu)的MPU一場赤裸裸的打劫! eFPGA即嵌入式FPGA(embedded
2019-01-17 17:18:08
5564 
小梅哥最新款FPGA_SOC
2019-05-28 06:09:34
3982 小梅哥最新款FPGA_SOC
2019-09-02 06:08:00
1292 
小梅哥最新款FPGA_SOC
小梅哥最新FPGA_SOC系列教程視頻,適合有些基礎(chǔ)的同學觀看。
小梅哥也在不斷更新,我也會第一時間跟著更新的。
2019-09-02 06:05:00
1107 
小梅哥最新款FPGA_SOC
2019-09-02 06:02:00
2139 
小梅哥最新款FPGA_SOC
2019-09-02 06:01:00
2042 
小梅哥最新款FPGA_SOC
2019-08-30 06:10:00
3548 
小梅哥最新款FPGA_SOC
2019-08-30 06:09:00
3097 
小梅哥最新款FPGA_SOC
2019-08-30 06:08:00
1733 
如果說eFPGA是往SoC里面加入FPGA的話,那么FPGA SoC的概念就是在FPGA里面加上了處理器。FPGA經(jīng)過這么多年的發(fā)展,已經(jīng)不只是驗證設(shè)計的平臺,而變成了一種獨立的設(shè)計實現(xiàn)方式。FPGA可快速重配置的特點使它在許多對靈活性有要求的平臺如魚得水。
2019-09-04 16:12:32
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作為專注于“AI+3D”自主核心芯片技術(shù)的硬核科技創(chuàng)新性企業(yè),據(jù)36氪報道,目前中科融合的光機產(chǎn)品已于今年8月開始出貨,AI-3D專用SOC芯片已經(jīng)完成FPGA驗證,預計2020年初流片。
2019-12-12 11:51:59
4749 FPGA以其強大的靈活性和適應(yīng)性見長。系統(tǒng)設(shè)計師在設(shè)計大容量復雜應(yīng)用時,越來越多的考慮使用SoC中集成FPGA方案來減小功耗并提高性能。 將FPGA集成進SoC的好處顯而易見:1.對于已有的FPGA
2021-06-18 15:11:27
2304 SOPC技術(shù),即軟核處理器,最早是由Altera公司提出來的,它是基于FPGA的SOC片上系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)。是使用FPGA的邏輯和資源搭建的一個軟核CPU系統(tǒng),由于是使用FPGA的通用邏輯搭建的CPU
2022-12-06 10:00:39
1067 開始SoC FPGA的學習路程還是蠻難的,不僅要熟悉整個的設(shè)計流程,而且還要掌握FPGA以及軟件方面的知識,尤其大概看了一下后面的整體設(shè)計部分,操作起來還是較為繁瑣的,以至于讓人暈頭轉(zhuǎn)向。盡管如此
2023-03-30 10:13:35
6239 FPGA原型驗證系統(tǒng)要盡可能多的復用SoC相關(guān)的模塊,這樣才是復刻SoC原型的意義所在。
2023-04-19 09:08:15
852 對SoC芯片要進行FPGA原型驗證,假如設(shè)計較大,要將SoC中不同功能模塊或者邏輯模塊分別分配到特定的FPGA,那么對SoC的分割策略尤為重要
2023-04-27 15:17:06
627 
當SoC的規(guī)模在一片FPGA中裝不下的時候,我們通常選擇多片FPGA原型驗證的平臺來承載整個SoC系統(tǒng)。
2023-05-10 10:15:16
187 FPGA原型驗證系統(tǒng)要盡可能多的復用SoC相關(guān)的模塊,這樣才是復刻SoC原型的意義所在。
2023-05-23 16:50:34
381 
LiteX 框架為創(chuàng)建 FPGA 內(nèi)核/SoC、探索各種數(shù)字設(shè)計架構(gòu)和創(chuàng)建完整的基于 FPGA 的系統(tǒng)提供了方便高效的基礎(chǔ)架構(gòu)。
2023-06-28 09:08:05
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數(shù)字信號處理(處理數(shù)據(jù))、包處理(傳輸數(shù)據(jù))和海量計量(分析數(shù)據(jù))是讓TriplePlay實現(xiàn)的三大關(guān)鍵技術(shù),而這剛好是提供強大DSP功能、互聯(lián)功能以及運算功能的FPGA優(yōu)勢所在。
2023-07-08 10:47:15
277 應(yīng)用性能要求的不斷提高,SoC FPGA 會成為更廣泛應(yīng)用中的挑戰(zhàn)者,還是 MCU 會發(fā)展以更好地與 SoC FPGA 競爭?如果您正在考慮一種新設(shè)計,那么今天哪種方法最適合您——MCU 還是 SoC FPGA? 本文將快速回顧 SoC FPGA 與 MCU 相比的一些主要優(yōu)勢和劣勢。它還將探討
2023-08-26 10:45:02
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