，激光探測(cè)和測(cè)距(LIDAR)技術(shù)是討論最多的技術(shù)之一，但仍存在諸多問(wèn)題。測(cè)距范圍大于100米，角分辨率達(dá)到0.1的LIDAR系統(tǒng)仍然是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里的核心模塊。但是，并非所有自動(dòng)駕駛應(yīng)用都需要這種級(jí)別的性能。泊車(chē)助手和街道清掃就是其中兩個(gè)。目前有大量景深測(cè)
2020-12-05 09:59:00
3815 安裝MATLAB2017A后發(fā)現(xiàn)找不到自動(dòng)駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
達(dá)國(guó)家戰(zhàn)略的高度。為應(yīng)對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，解決當(dāng)前面臨的新問(wèn)題、新考驗(yàn)，加強(qiáng)汽車(chē)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈之間的交流、協(xié)作和融合，在得到國(guó)內(nèi)外主管部門(mén)及產(chǎn)業(yè)巨頭的支持下，“2020中國(guó)(上海)國(guó)際自動(dòng)駕駛技術(shù)
2019-12-08 15:01:03
` 誰(shuí)來(lái)闡述一下5g與自動(dòng)駕駛有什么關(guān)系？`
2019-11-22 16:54:31
最近有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的消息很難避免。自動(dòng)駕駛車(chē)輛驅(qū)動(dòng)了超過(guò)5000萬(wàn)的實(shí)際物理里程，更不用說(shuō)數(shù)億英里的模擬里程了。不幸的是，隨著糾結(jié)的解決，已經(jīng)并且將會(huì)發(fā)生事故。在每個(gè)人最喜歡的搜索引擎和與愛(ài)迪生
2018-10-30 14:30:22
自動(dòng)駕駛AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
什么叫自動(dòng)駕駛？
2020-07-31 06:53:59
的、針對(duì)自動(dòng)駕駛的 IMU。除了檢測(cè)周?chē)h(huán)境之外，自動(dòng)駕駛車(chē)輛還需要能在各種氣候條件下感受路況并做出響應(yīng)。ADI 公司的慣性測(cè)量單元將多軸加速度計(jì)和陀螺儀與處理和校準(zhǔn)功能集成在單個(gè)封裝中。IMU 連同板載
2018-10-30 11:51:34
，那肯定不是一輛好開(kāi)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。但如果你有很棒的人工智能和控制系統(tǒng)，但配的傳感器很糟糕的話(huà)，同樣還是會(huì)碰到問(wèn)題，因?yàn)槿绻麄鞲衅鞑混`的話(huà)，汽車(chē)就沒(méi)辦法感知所處的周遭環(huán)境，繼而撞上附近的物體。
2020-07-29 06:35:50
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網(wǎng)技術(shù)及中央域控制(Domain)和區(qū)域控制(Zonal)架構(gòu)是下一代車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展方向。然而對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，涉及到感知、規(guī)劃、執(zhí)行三個(gè)層面。由于車(chē)輛行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發(fā)生的自動(dòng)駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說(shuō)明了傳感器在自動(dòng)駕駛中的重要性：環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周?chē)h(huán)境，那么接下來(lái)的認(rèn)知、決策與控制，都是空中樓臺(tái)。
2020-05-14 07:34:45
`自動(dòng)駕駛汽車(chē)和互聯(lián)汽車(chē)的出現(xiàn)對(duì)無(wú)線(xiàn)連接測(cè)試領(lǐng)域提出了更高要求，尤其是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在推行的汽車(chē)到萬(wàn)物（V2X）技術(shù)。這項(xiàng)前沿技術(shù)將允許車(chē)輛之間實(shí)現(xiàn)互通，且掌握周邊真實(shí)的路況，從而確保最佳的行車(chē)安全
2019-01-08 10:53:26
作在未來(lái)20 - 30年中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV）將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。 我們不僅能夠?qū)⑵?chē)召喚到我們的家門(mén)口并在使用后將其送走，自動(dòng)駕駛汽車(chē)還將挑戰(zhàn)個(gè)人擁有汽車(chē)的想法，并
2019-08-07 07:13:15
差異。按傳感器來(lái)分，SLAM主要分為激光、視覺(jué)兩大類(lèi)。自動(dòng)駕駛通過(guò)定位技術(shù)準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的相對(duì)位置，將自身視作一個(gè)質(zhì)點(diǎn)并與環(huán)境有機(jī)結(jié)合起來(lái)。按定位技術(shù)原理不同可分為三類(lèi)。第一類(lèi)，基于信號(hào)的定位
2019-05-09 04:41:09
的車(chē)載處理器仍然將是半導(dǎo)體廠商在汽車(chē)電子領(lǐng)域的重點(diǎn)投資及發(fā)展方向。中國(guó)自動(dòng)駕駛面臨的挑戰(zhàn) 首先中國(guó)不同地域以及城鎮(zhèn)之間在道路基礎(chǔ)設(shè)施方面存在差異，包括路標(biāo)、車(chē)道線(xiàn)、紅綠燈等設(shè)置各有不同。中國(guó)特色
2017-06-08 15:25:32
沒(méi)有贏家的困境。除非我們能避免其發(fā)生。這正是自動(dòng)駕駛的主要目標(biāo)之一：車(chē)輛中的傳感器、通信能力、執(zhí)行器和人工智能(AI)協(xié)同工作，收集并分析信息，從而比最好的人類(lèi)司機(jī)更快、更及時(shí)地作出決策。擴(kuò)展感知
2018-10-26 11:25:01
自動(dòng)駕駛原理示意GIF圖 特斯拉自動(dòng)駕駛死亡事故給全世界帶來(lái)了極大的震驚，但這并不意味著基于壞消息之上的關(guān)注全然沒(méi)有正面意義。 在接受新浪科技采訪(fǎng)中，多位硅谷相關(guān)人士告訴新浪科技：一方面是對(duì)于
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺(jué)理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè)，KITTI 是目前最大的用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺(jué)公開(kāi)數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程遙控的線(xiàn)控底盤(pán)整車(chē)控制器VCU1 自動(dòng)駕駛線(xiàn)控底盤(pán)VCU功能介紹滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛及遙控駕駛的線(xiàn)控底盤(pán)整車(chē)控制器VCU作為新能源及自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車(chē)的核心主控制單元，通過(guò)硬線(xiàn)或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)駕駛行業(yè)報(bào)告-國(guó)金證券
2020-09-02 17:26:45
。隨著駕駛任務(wù)的消失和車(chē)輛控制權(quán)人數(shù)的增加，自動(dòng)駕駛也必然會(huì)帶來(lái)全新的人車(chē)關(guān)系。因此，面向自動(dòng)駕駛車(chē)的人車(chē)交互接口的再設(shè)計(jì)面臨了機(jī)遇和挑戰(zhàn)，我們需要重新探討如何為全新交互場(chǎng)景下的“乘客”提供一個(gè)良好的乘坐體驗(yàn)。
2020-07-30 07:57:43
自動(dòng)駕駛車(chē)輛中采用的AI算法自動(dòng)駕駛車(chē)輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走？
2020-12-10 07:03:08
發(fā)展前景與方向【中德企業(yè)家座談】中、德兩國(guó)企業(yè)家之間的高端座談會(huì)，零距離交流、深層次洽談【德國(guó)名企工廠考察】探訪(fǎng)德國(guó)制造的奧秘，領(lǐng)略成功背后的智慧... …本次AI自動(dòng)駕駛高峰論壇參會(huì)嘉賓均為行業(yè)翹楚
2017-09-13 13:59:54
達(dá)到950以上，而在其他較弱紋理區(qū)域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下，甚至在特征點(diǎn)明顯的標(biāo)志物上可達(dá)到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測(cè)距系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛中具有廣泛的應(yīng)用前景，它可以為車(chē)輛提供
2023-12-19 18:02:07
3萬(wàn)美元以上，相當(dāng)于一輛中級(jí)車(chē)的價(jià)格。自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)分別為環(huán)境感知、高精度定位、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行。其中環(huán)境感知技術(shù)是最基礎(chǔ)、最重要的一環(huán)。通過(guò)環(huán)境感知，可實(shí)時(shí)、可靠且準(zhǔn)確地識(shí)別出車(chē)輛行駛路徑
2018-12-14 17:30:15
的價(jià)格。自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)分別為環(huán)境感知、高精度定位、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行。其中環(huán)境感知技術(shù)是最基礎(chǔ)、最重要的一環(huán)。通過(guò)環(huán)境感知，可實(shí)時(shí)、可靠且準(zhǔn)確地識(shí)別出車(chē)輛行駛路徑周邊對(duì)其安全行駛可能存在隱患的物體
2020-11-18 14:15:16
自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)高度依賴(lài)環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等方面的核心技術(shù)。其中通過(guò)環(huán)境感知，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地識(shí)別出車(chē)輛行駛路徑周邊對(duì)其安全行駛可能存在隱患的物體，為車(chē)輛的控制執(zhí)行提供可靠信息源；通過(guò)
2020-10-26 16:41:56
為文章正文： 谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展簡(jiǎn)史 谷歌2009年啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目，項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)人是被稱(chēng)作無(wú)人駕駛汽車(chē)奠基人的斯坦福大學(xué)教授塞巴斯蒂安·特倫(Sebastian Thrun)。在谷歌任職時(shí)，特倫
2016-10-25 11:08:31
是一種模型，旨在同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的不同任務(wù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對(duì)象檢測(cè)、分割、車(chē)道檢測(cè)、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動(dòng)駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
申請(qǐng)理由：很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人，這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過(guò)，超聲波傳感器和巡線(xiàn)傳感器還未接觸過(guò)，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)有足夠積累，雖然還不完美無(wú)缺，但是可以投入商用，科技都是在使用中完善的，不能一遭被蛇咬，十年怕井繩，難道發(fā)生一次空難之后，以后飛機(jī)就停飛啦？技術(shù)流朋友，更加關(guān)注問(wèn)題本身，有什么技術(shù)手段可以解決此類(lèi)問(wèn)題？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，公說(shuō)公有理婆說(shuō)婆有理，元芳，你怎么看? `
2016-07-05 11:14:19
的落地競(jìng)賽中，“共享模式”將帶來(lái)更大的想象空間。其一，從商業(yè)最基礎(chǔ)的邏輯——成本收益出發(fā)，自動(dòng)駕駛與共享汽車(chē)的彼此選擇，可謂各取所需：對(duì)于自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，至少在現(xiàn)階段，這項(xiàng)技術(shù)的成本較高，與共享出行
2019-04-03 05:36:06
還具備高靈敏度的接收器。LiDAR主要用于測(cè)量靜止和移動(dòng)物體的距離，并通過(guò)處理提供所檢測(cè)物體的三維圖像。LiDAR應(yīng)用于自動(dòng)駕駛所面臨的挑戰(zhàn)是，如何克服在雨雪、霧、溫度等環(huán)境影響下識(shí)別較遠(yuǎn)距離的物體，同時(shí)
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
邁向自動(dòng)駕駛的步伐。作者Chris JacobsChris Jacobs于1995年加入ADI公司。 在ADI公司任職期間，Jacobs在消費(fèi)電子、通信、工業(yè)和汽車(chē)團(tuán)隊(duì)中擔(dān)任過(guò)多個(gè)設(shè)計(jì)工程、設(shè)計(jì)管理
2020-06-16 18:53:55
RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。經(jīng)過(guò)與多個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合調(diào)試打磨，RS-LiDAR-Algorithms 目前已經(jīng)可以駕馭常見(jiàn)的大部分自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，其以?xún)?nèi)測(cè)為主的階段性使命已經(jīng)完成。速騰
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺(jué)的slam自動(dòng)駕駛，這是我們測(cè)試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動(dòng)
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動(dòng)駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來(lái)出行的畫(huà)面：坐上沒(méi)有方向盤(pán)的汽車(chē)，一覺(jué)睡到公司門(mén)口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車(chē)，需要出門(mén)時(shí)共享自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)自己到來(lái)，送到目的地時(shí)會(huì)自行離開(kāi)……不過(guò)自動(dòng)駕駛
2020-10-22 07:45:38
自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。第四級(jí)別是汽車(chē)駕駛自動(dòng)化、智能化程度最高級(jí)別，也就是通常所說(shuō)的無(wú)人駕駛?，F(xiàn)實(shí)中，部分自動(dòng)駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用，利用一系列的傳感器和攝像頭，來(lái)實(shí)現(xiàn)前后車(chē)距測(cè)量、自動(dòng)泊車(chē)
2019-05-13 00:26:37
（空間中的一組數(shù)據(jù)點(diǎn)）。因此，它的準(zhǔn)確性和精確性更加豐富。使用LiDAR還可以確保整個(gè)ADAS /自動(dòng)駕駛（AD）系統(tǒng)的冗余。例如，在攝像機(jī)可能由于太陽(yáng)的反射或迎面而來(lái)的頭燈而錯(cuò)過(guò)某個(gè)特定物體的情況下
2020-08-20 19:22:01
來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合后，完全可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行重構(gòu)，例如，谷歌在新的試驗(yàn)車(chē)型中取消了方向盤(pán)、剎車(chē)。 核心技術(shù)有重要差別：輔助駕駛、自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)是自動(dòng)控制技術(shù)，而無(wú)人駕駛汽車(chē)的核心技術(shù)
2017-09-28 16:50:52
未來(lái)，自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來(lái)汽車(chē)的一個(gè)趨勢(shì)，感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車(chē)半導(dǎo)體供應(yīng)商，安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
L2.5 和 L4 級(jí)別 自動(dòng)駕駛汽車(chē)滲透率分別將達(dá) 70%和 18%。從產(chǎn)業(yè)鏈上看，僅上游（感知層、傳輸層、決策層、執(zhí)行層）和中游平臺(tái)層，到 2025 年新增市場(chǎng)空間達(dá) 3088 億元，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請(qǐng)問(wèn)各位老鳥(niǎo)我是新手汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么回事，是用什么板子開(kāi)發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識(shí)。提問(wèn)題提得不是很好請(qǐng)各位見(jiàn)諒
2016-04-14 20:44:03
，將毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)融合的技術(shù)，對(duì)于保證車(chē)輛對(duì)周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關(guān)重要的，且為L(zhǎng)evel 3-Level 5級(jí)自動(dòng)駕駛方案的實(shí)現(xiàn)提供了必要的技術(shù)儲(chǔ)備。在環(huán)境感知中
2017-09-06 11:36:58
最近，我和我的一個(gè)朋友進(jìn)行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車(chē)輛（AVs）中雷達(dá)的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當(dāng)他讀到自動(dòng)駕駛汽車(chē)在不同駕駛環(huán)境下（比如障礙物檢測(cè)
2022-11-09 07:48:50
測(cè)試自動(dòng)駕駛功能，其中包括谷歌，百度，蘋(píng)果，特斯拉，福特等。但截至上個(gè)月底在加州的相關(guān)監(jiān)管文件中顯示，騰訊方面尚未獲得自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試許可，同時(shí)官方也未對(duì)這一消息進(jìn)行回應(yīng)。事實(shí)上，早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14
輔助系統(tǒng)系統(tǒng)）用到的技術(shù)重迭。自駕車(chē)如何看見(jiàn)世界為什么要這么多種傳感器？?jī)?yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)目前多數(shù)車(chē)商在量產(chǎn)車(chē)中配備的“自動(dòng)駕駛”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奧迪等，事實(shí)上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
信息并實(shí)時(shí)共享，是傳統(tǒng)感知方法的高效互補(bǔ)，可有效解決單車(chē)智能的信息孤島問(wèn)題。例如在小車(chē)變道超大車(chē)的場(chǎng)景中，自動(dòng)駕駛車(chē)輛在大型貨車(chē)后面行駛，若想超車(chē)需提前得知貨車(chē)前方車(chē)輛狀態(tài)信息。基于車(chē)輛信息的實(shí)時(shí)共享
2021-01-12 15:42:00
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車(chē)工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)已不是一件遙不可及的夢(mèng)想，Google與國(guó)際車(chē)廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開(kāi)發(fā)，進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要？
2021-01-25 07:51:32
軟件中，針對(duì)面向服務(wù)架構(gòu)SOA開(kāi)發(fā)需要使用高性能的處理器，自適應(yīng)汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)AP Autosar有著不可比擬的優(yōu)勢(shì)?！ 《鴳?yīng)用軟件中，自動(dòng)駕駛整體架構(gòu)主要涉及感知、規(guī)劃、決策、控制等節(jié)點(diǎn)。通過(guò)
2022-11-09 16:09:04
請(qǐng)問(wèn)LIDAR感知挑戰(zhàn)有哪些？
2021-06-17 11:49:08
攝像頭、雷達(dá)和LIDAR，自動(dòng)駕駛汽車(chē)選擇誰(shuí)？
2020-11-23 12:32:36
基于樹(shù)莓派的人工智能自動(dòng)駕駛小車(chē)
2020-11-25 07:22:30
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報(bào)道說(shuō)谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)行駛近30萬(wàn)公里了，非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車(chē)峰會(huì)，對(duì)會(huì)上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車(chē)實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)平臺(tái)似乎看到了自動(dòng)駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛密切相關(guān)，很大程度上可以理解為是對(duì)自動(dòng)駕駛高階版本的增強(qiáng)和補(bǔ)充，通過(guò)車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車(chē)與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通，讓對(duì)環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，再
2019-03-19 06:20:10
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的夢(mèng)想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過(guò)在車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)多種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車(chē)行業(yè)對(duì)于完全自動(dòng)駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。如今，幾乎所有汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商的新款車(chē)都配備了多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器，可實(shí)現(xiàn)如輔助自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車(chē)道輔助行駛、司機(jī)疲勞駕駛警報(bào)等基于感知的各項(xiàng)功能。
2019-07-29 08:26:19
5-7 所示。1、邊緣計(jì)算在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用場(chǎng)景汽車(chē)自動(dòng)駕駛具有“智慧”和“能力”兩層含義。所謂“智慧”是指汽車(chē)能夠像人一樣智能地感知、綜合、判斷、推理、決斷和記憶；所謂“能力”是指自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠確保
2020-07-21 14:12:56
、車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類(lèi)識(shí)別等六大功能模塊，有助于自動(dòng)駕駛車(chē)輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份，速騰聚創(chuàng)宣布啟動(dòng)“普羅米修斯”計(jì)劃，致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
作者：Hannes Estl要實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛，需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說(shuō)或電影中見(jiàn)識(shí)過(guò)“自動(dòng)駕駛”汽車(chē)，但真要相信機(jī)器或車(chē)載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
無(wú)人駕駛的技術(shù)方案目前還在不斷地完善中，市場(chǎng)上有聲音認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)并不一定需要LiDAR，也有說(shuō)自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要LiDAR和先進(jìn)的攝像頭、雷達(dá)傳感器協(xié)同配合，才能實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛；更有試驗(yàn)證明，LiDAR傳感器完全具備“獨(dú)自作戰(zhàn)”的能力。但這都說(shuō)明，自動(dòng)駕駛技術(shù)正朝我們走得越來(lái)越近。
2017-12-20 11:13:264070 自動(dòng)駕駛感知的實(shí)現(xiàn)需要軟硬件結(jié)合，本文從傳感器和算法的角度帶大家來(lái)了解一下自動(dòng)駕駛的感知。
2018-11-29 09:41:049444 據(jù)麥姆斯咨詢(xún)介紹，自動(dòng)駕駛為基于光子學(xué)的傳感器帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要激光雷達(dá)（LiDAR）、攝像頭、雷達(dá)和超聲波等許多類(lèi)型的傳感器，預(yù)計(jì)每年數(shù)百萬(wàn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將為這些傳感器帶來(lái)巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。
2018-12-11 15:12:29854 如果你之前見(jiàn)過(guò)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，可能你已經(jīng)接觸過(guò)LIDAR。正如下圖中的Uber 和 Baidu的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，它是安裝在汽車(chē)頂部的不斷旋轉(zhuǎn)的笨重盒子。
2019-01-06 11:55:194575 芯文芯事丨自動(dòng)駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)將面臨的五大挑戰(zhàn)
2019-07-02 14:11:521919 LeddarTech與COAST Autonomous于2020年2月26日至28日在AV20 Silicon Valley大會(huì)上攜手展出并演示LiDAR在ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用中的角色。 魁北克
2020-02-18 18:02:29924 在自動(dòng)駕駛實(shí)際落地場(chǎng)景中，需要高密度的LiDAR才能滿(mǎn)足感知需求，而64線(xiàn)以上LiDAR 成本居高不下，成為自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化瓶頸之一。達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室環(huán)境感知算法能結(jié)合攝像頭圖像
2020-09-04 10:02:531576 如果你之前見(jiàn)過(guò)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，可能你已經(jīng)接觸過(guò)LIDAR。
2020-12-25 12:26:55268 成功的自動(dòng)駕駛汽車(chē)必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來(lái)達(dá)到甚至超越人類(lèi)的駕駛能力。本文將介紹與LIDAR有關(guān)的主要設(shè)計(jì)考量，LIDAR是一種傳感器，為各種自動(dòng)駕駛解決方案提供大量數(shù)據(jù)。
2020-12-25 22:54:07450 完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的路線(xiàn)圖已經(jīng)成熟，并且已經(jīng)經(jīng)歷了從基本駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)始的多個(gè)自動(dòng)駕駛級(jí)別。顯然，安全性至關(guān)重要，但可行的計(jì)算平臺(tái)還必須應(yīng)對(duì)極端的 SWaP-C 挑戰(zhàn)。
2022-06-17 11:08:24948 
自動(dòng)駕駛汽車(chē)，即可以根據(jù)乘客計(jì)劃自主完成出行任務(wù)的汽車(chē)，在整個(gè)出行過(guò)程中，完全不需要駕駛員的參與和控制。自動(dòng)駕駛汽車(chē)想要完成出行安排，離不開(kāi)感知、決策、控制這三大要素，其中感知作為讓汽車(chē)“認(rèn)得
2022-07-18 08:38:481271 隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)雛形已經(jīng)初現(xiàn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)得以實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 
如果您正在設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用，您就會(huì)知道 LiDAR（光檢測(cè)和測(cè)距）的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)距離傳感的關(guān)鍵光學(xué)技術(shù)，是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 的重要組成部分，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)
2023-06-28 10:47:31613 
點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中扮演著關(guān)鍵的角色，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知和決策提供了基礎(chǔ)。然而，實(shí)際應(yīng)用中仍然面臨一些挑戰(zhàn)需要解決。 首先，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的多樣性和復(fù)雜性給標(biāo)注帶來(lái)了困難。在實(shí)際場(chǎng)景中，點(diǎn)云數(shù)據(jù)可能受到
2023-07-18 17:00:03297 環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的第一環(huán)，是車(chē)輛和環(huán)境交互的紐帶。一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞，很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前，環(huán)境感知技術(shù)有兩大主流技術(shù)路線(xiàn)
2023-07-25 10:36:39355 
自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用，并探討其中面臨的挑戰(zhàn)和解決方案。 一、點(diǎn)云標(biāo)注的基本原理 點(diǎn)云標(biāo)注是通過(guò)傳感器捕捉到的環(huán)境信息來(lái)生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后通過(guò)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理和識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。點(diǎn)云標(biāo)注的準(zhǔn)確性直接影響到自動(dòng)
2023-09-01 17:59:28440 自動(dòng)駕駛技術(shù)是未來(lái)交通領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，而點(diǎn)云標(biāo)注作為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)，面臨著許多挑戰(zhàn)。本文將介紹自動(dòng)駕駛點(diǎn)云標(biāo)注所面臨的挑戰(zhàn)以及相應(yīng)的解決方案。 一、自動(dòng)駕駛點(diǎn)云標(biāo)注所面臨的挑戰(zhàn)
2023-09-13 18:18:07399 自動(dòng)駕駛中的視覺(jué)感知是車(chē)輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關(guān)鍵部分。然而，在大雨和霧霾等惡劣天氣下，視覺(jué)感知性能受到多種降級(jí)效應(yīng)的極大影響。
2023-10-23 10:26:20158 
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